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臺(tái)達(dá)可編程邏輯控制器(PLC)AS300系列采用臺(tái)達(dá)自行開發(fā)的32位SoC處理器, 強(qiáng)的定位控制功能可同時(shí)支持多達(dá)8軸CApen,搭配專業(yè)、簡(jiǎn)易的編輯軟件接口ISPSoft V3.0,可快速完成硬件和網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。由于AS300系列內(nèi)置了多種功能,通過CApen總線,搭配臺(tái)達(dá)專屬模式控制臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASDA-A2-M系列,控制功能強(qiáng)且操作也更加簡(jiǎn)單方便。
方案中的臺(tái)達(dá)ASDA-A2-M系列則是一種CApen高速通訊型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),內(nèi)含電子凸能(CAM function),在生產(chǎn)設(shè)備行程規(guī)劃方面更有優(yōu)勢(shì),具有定位及平順控制的特色,通過飛剪建表,生產(chǎn)合理的裁切曲線,滿足全自動(dòng)口罩機(jī)設(shè)備傳送、裁切等工藝要求。
另外,ASDA-A2-M系列在口罩的耳繩熱壓工藝環(huán)節(jié)也十分高效,通常搭配2-3臺(tái)焊耳帶機(jī)進(jìn)行使用,整機(jī)運(yùn)行熱封度高達(dá)±0.5mm,焊耳度則可達(dá)到±1mm。
經(jīng)測(cè)試,應(yīng)用臺(tái)達(dá)方案的平面全自動(dòng)口罩機(jī)的生產(chǎn)速度可達(dá)到每分鐘150只。
臺(tái)達(dá)折疊口罩機(jī)全自動(dòng)化方案
折疊口罩機(jī)的工藝流程與平面口罩機(jī)有所不同,因其加工的口罩形狀主要呈立體狀,因此需要焊接好耳繩,再模切成型。折疊口罩機(jī)的主要工藝流程包括無紡布復(fù)卷成型、焊耳繩、折疊成型、封邊成型等。這種設(shè)備的生產(chǎn)效率一般比平面口罩機(jī)要慢,但有些廠商也會(huì)通過機(jī)械設(shè)計(jì),將焊耳繩和封邊動(dòng)作改成追剪來實(shí)現(xiàn),以提高口罩機(jī)的生產(chǎn)效率。
與折疊口罩機(jī)不同的是,口罩機(jī)廠商對(duì)控制器的選擇更青睞于臺(tái)達(dá)CApen總線型運(yùn)動(dòng)控制器DVP15MC11T。這款臺(tái)達(dá)經(jīng)典的控制器可以控制多達(dá)24個(gè)實(shí)軸,支持電子齒輪、電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。此方案中,DVP15MC11T通過CApen總線無縫連接臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASDA-A2-M系列,采用追剪帶拉回曲線,用法簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,控制性能更,在提高速度的同時(shí)還可有效降低機(jī)器設(shè)備的振動(dòng)。壓延機(jī)高度液壓多軸同步控制平臺(tái)采用菲尼克斯電氣PLCnext控制器AXC F 2152直接運(yùn)行Matlab/Simulink算法來控制壓延機(jī)系統(tǒng)中的泵和閥,通過自動(dòng)控制調(diào)整技術(shù)來優(yōu)化閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能,調(diào)節(jié)控制參數(shù)以滿足壓延機(jī)高度液壓多軸同步控制魯棒性和響應(yīng)時(shí)間要求。在該應(yīng)用中,PLCnext控制器還需要通過EtherNet/IP協(xié)議和多個(gè)Rockwell控制器建立通信獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
PLCnext技術(shù)可以將Matlab/Simulink模型通過Target for Simulink插件實(shí)現(xiàn)代碼轉(zhuǎn)換,編程組態(tài)軟件PLCnext Engineer將生成庫文件中的程序集成入工程項(xiàng)目并調(diào)用,并在其中建立與其他程序(例如:IEC程序或C++程序)以及I/O數(shù)據(jù)的口鏈接。
通過這種方式,可以將Matlab/Simulink模型中的控制算法便捷地導(dǎo)入至PLCnext控制器中,實(shí)現(xiàn)Matlab/Simulink模型和IEC61131-3程序?qū)崟r(shí)同步運(yùn)行。
監(jiān)控模式下,可以在PLCnext Engineer軟件中的ModelViewer窗口中查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
或者,通過Simulink外部模式將控制器輸出數(shù)據(jù)返回Matlab,進(jìn)行處理統(tǒng)計(jì)顯示等。
壓延機(jī)Matlab Simulink 仿真模型應(yīng)用了Simscape Fluid Toolbox中的功能塊對(duì)液壓系統(tǒng)中的泵和閥等對(duì)象及特性進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并設(shè)計(jì)了優(yōu)化輸出的控制算法。在實(shí)際應(yīng)用中,只需將模型中控制算法的部分生成PLC代碼下裝至控制器運(yùn)行驗(yàn)證,并根據(jù)實(shí)際情況做合理調(diào)整。
PLCnext技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
針對(duì)壓延機(jī)傳統(tǒng)控制器代碼封閉,價(jià)格昂貴缺點(diǎn),可以為客戶提供根據(jù)工藝需求開發(fā)代碼,具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開放式平臺(tái)。仿真設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用采用同一套Matlab/Simulink控制算法,經(jīng)過仿真驗(yàn)證的控制算法可以直接應(yīng)用于實(shí)際應(yīng)用中的控制器程序,既保證了控制邏輯的準(zhǔn)確性,又節(jié)省了程序開發(fā)的時(shí)間和成本菲尼克斯電氣是電氣工程和自動(dòng)化域的市場(chǎng)導(dǎo)者。菲尼克斯電氣提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),廣泛應(yīng)用于各個(gè)域。尤其在汽車制造行業(yè),為實(shí)現(xiàn)靈活的平臺(tái)式生產(chǎn),菲尼克斯電氣提供了具有高開放性、可靠性和統(tǒng)一性的焊裝車間電氣標(biāo)準(zhǔn)Phoenix-Car電氣標(biāo)準(zhǔn)。
其中,安全通信、功能安全、可靠的診斷、高度的可用性以及快速處理的能力尤為重要。
作為汽車行業(yè)的長(zhǎng)期合作伙伴,Phoenix-Car 電氣標(biāo)準(zhǔn)不為業(yè)主、集成商提供軟、硬件等方面的電氣標(biāo)準(zhǔn)參考,還提供使用與汽車制造各生產(chǎn)區(qū)域的成熟方案,在提高自動(dòng)化程度的同時(shí)降低工程成本。
高性能的4702S兼容PROFINET與PROFISAFE,將系統(tǒng)處理時(shí)間降至小。全新工程軟件PLCnext Engineering集成所有功能。全新焊裝工藝標(biāo)準(zhǔn)New PhoenixStandard將在PLCnext Store上以模塊化的形式提供給客戶。菲尼克斯將為汽車制造生產(chǎn)提供全新的技術(shù)理念。國(guó)內(nèi)某醫(yī)療品牌本著“關(guān)愛健康,細(xì)致入微"的理念,專注于高醫(yī)學(xué)影像設(shè)備CT、PET/CT、PET/MR、MRI、DR、US、醫(yī)療云、AI等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。該品牌技術(shù)實(shí)力雄厚,全線產(chǎn)品通過了ISO9001、ISO13485等國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證,其中CT產(chǎn)品還相繼通過了美國(guó)FDA 和歐盟CE認(rèn)證,為國(guó)內(nèi)外抗擊、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)做出了貢獻(xiàn)。
在醫(yī)學(xué)診斷中,CT機(jī)是常用的設(shè)備之一,那么CT機(jī)究竟是如何工作的?
CT機(jī)工作原理:CT機(jī)是用X射線束對(duì)人體某部一定厚度的層面進(jìn)行掃描,由探測(cè)器接收透過該層面的X射線,轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姽夂螅晒怆娹D(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘?hào),再經(jīng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog/digital converter)轉(zhuǎn)為數(shù)字,輸入計(jì)算機(jī)處理。所以,CT圖像是一個(gè)重建圖像的過程,每個(gè)體素的X射線吸收系數(shù)可以通過不同的數(shù)學(xué)方法算出。
整體而言,CT機(jī)在醫(yī)療器械中屬于價(jià)格比較昂貴的設(shè)備,主流價(jià)格從幾百萬到上千萬不等,其設(shè)備裝配工藝和要求也是“水漲船高",尤其是除去核心部件“磁體"以外的各類元器件,要求也會(huì)比其他的民用設(shè)備更加嚴(yán)苛,畢竟人命關(guān)天,絲毫馬虎不得。
對(duì)于CT機(jī)設(shè)備中涉及到的各類數(shù)據(jù)處理、信號(hào)通訊、穩(wěn)定供電等元器件來說,須滿足以下要求:
1. 緊湊的空間要求,在有限的空間內(nèi)盡量合理的進(jìn)行元器件的安放與布局。
2. 可靠連接,抗震動(dòng),作為醫(yī)療檢測(cè)行業(yè)要求,在運(yùn)行時(shí)不能發(fā)生任何的故障。
3. 抗高重力加載,設(shè)備中型磁體工作時(shí)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)可產(chǎn)生3-10G的加速度。
針對(duì)如此嚴(yán)苛的應(yīng)用環(huán)境和如此復(fù)雜的設(shè)備需求,菲尼克斯電氣憑借完善的方案和高可靠的產(chǎn)品性能脫穎而出,與各品牌強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,滿足客戶在各種密和惡劣的應(yīng)用環(huán)境中對(duì)設(shè)備的高要求。此外,菲尼克斯電氣產(chǎn)品的各類認(rèn)證以及服務(wù)體系,能夠讓用戶時(shí)時(shí)刻刻感到安心。
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