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可編程邏輯控制器(PLC)是為控制工廠內(nèi)的機(jī)器人或伺服電機(jī)等機(jī)器而設(shè)計(jì)。有關(guān)控制器其實(shí)是可編程計(jì)算機(jī)，封裝在能夠承受極溫度和濕度的矩形箱內(nèi)。模塊化設(shè)計(jì)的控制器要時(shí)可以堆疊設(shè)備的多個(gè)單元，進(jìn)行額外的控制。

PLC取代了硬連線繼電器，后者操作不便且不符合成本效益。 它們可以輕松運(yùn)行接受傳感器設(shè)備輸入的代碼，并將決策輸出到警報(bào)、顯示器或打印機(jī)。 這些代碼通過輸入或時(shí)鐘進(jìn)行循環(huán)和觸發(fā)。

PLC須像繼電器一樣具有實(shí)時(shí)性，而且可靠。 此外，繼電器無法重新編程，不能適應(yīng)工廠條件變化，不像PLC那么靈活。

工業(yè)4.0的PLC

在工業(yè)4.0之前，一個(gè)PLC可以處理一組機(jī)器，到了工業(yè)4.0，多個(gè)PLC散布在工廠各處，每個(gè)機(jī)器人或伺服電機(jī)都自設(shè)控制器。 現(xiàn)在，控制器須相互通信并與云通信，通過工廠WiFi進(jìn)行身份驗(yàn)證以保持安全，并響應(yīng)客戶的訂單。靈活、速度、可靠和尺寸，已經(jīng)是無法妥協(xié)的因素了。

那么，互聯(lián)的控制器如何才能兼具靈活、快速、可靠和緊湊的優(yōu)點(diǎn)呢?

它們可以配備多內(nèi)核MPU(處理器)，執(zhí)行相同的程序來比較和截獲損及安全的錯(cuò)誤。 值得注意的是，使用信號(hào)處理技術(shù)的MPU可以卸載數(shù)學(xué)密集型任務(wù)，只將通用程序執(zhí)行留給主寄存器。

要是用對流散熱器來取代鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)扇，它們還能再縮小一些。

在外部，它們需要具備工廠4.0可用的堅(jiān)固、IP67級別密封和千兆位速度的連接器。Amphel ICC的Rugged USB 3.0專為惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì)，一樣穩(wěn)健，密封級別也相同，外部I/O速度達(dá)10Gb/s。

Amphel ICC的內(nèi)部連接器，如Minitek® 毫米線對板和控制器內(nèi)部較小的BergStak® 毫米板對板橋PCB和電線，可靠耐用，具有保持功能。

除了可編程邏輯之外，控制時(shí)的連接也不可一時(shí)或缺，這能夠讓智能而高效的控制器走進(jìn)并接入機(jī)器所在的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。

耐用型 USB 3.0

用于嚴(yán)酷環(huán)境的耐用型USB連接器

安費(fèi)諾的耐用型USB3.0連接器系列可滿足許多市場和應(yīng)用的需求，包括醫(yī)療、工業(yè)、電信、數(shù)據(jù)通信等。

接口密封的理想選擇

可選PCB直角和垂直安裝選項(xiàng)

備有單口或疊層版本

工作溫度范圍為-55°C - +105°C，用于極環(huán)境Minitek® 是Amphel ICC的毫米間距板對板和線/排線對板連接器的品牌。它是一種*模塊化系統(tǒng)，能夠在PCB、線和扁平電纜之間進(jìn)行各種類型的連接。其間距為2毫米，與傳統(tǒng)的模塊化系統(tǒng)相比，可節(jié)省高達(dá)38%的空間。

垂直和水平方式

單排和雙排

2-25位/排

退出鎖和主動(dòng)鎖止特征

模塊化系統(tǒng)確保所有部件具有互配性

雙梁觸點(diǎn)設(shè)計(jì)確保了可靠連接

BergStak® 毫米

毫米板對板連接器擴(kuò)展了BergStak® 產(chǎn)品系列。BergStak® 毫米板對板連接器是一種全面且多用途的方案。雙排0.5毫米的間距可節(jié)省PCB空間，非常適合消費(fèi)和工業(yè)市場中的高密度應(yīng)用。

提供3-6毫米(以0.5毫米遞增)堆疊高度選項(xiàng)，這種連接器還具有10-60位(以10位遞增)。采用防斜插塑膠設(shè)計(jì)，防止在插入時(shí)子被損傷。

BergStak® 毫米板對板連接器有兩種選項(xiàng)：增強(qiáng)抓板力的焊腳選項(xiàng)確保了更高的保持力;定位柱選項(xiàng)則簡化了人工裝配工作。這兩種選項(xiàng)都可以被在同一個(gè)連接器中實(shí)現(xiàn)的性能和可用性：憑借其超高性能、低功耗、多接口、緊湊型設(shè)計(jì)和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，WAGO簡單易用的控制器（PLC）是經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)化方案。

WAGO控制器的優(yōu)勢：

●可使用e!COCKPIT (CODESYS 3)和CODESYS 2進(jìn)行編程。

●獨(dú)立于現(xiàn)場總線 - 支持標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議和以太網(wǎng)（ETHERNET)標(biāo)準(zhǔn)。

●現(xiàn)場總線控制器以及PFC100和PFC200控制器均具有可擴(kuò)展的計(jì)算能力。

●可與WAGO-I/O-SYSTEM 750組合使用：500余種I/O模塊可供選擇，具有高度靈活性且功能豐富。

●惡劣環(huán)境的理想之選。

在有限空間內(nèi)凸顯性能：PFC100

外形緊湊、功能多樣！WAGO提供高性價(jià)比、經(jīng)濟(jì)高效的PFC100控制器。

●e!COCKPIT助力實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的項(xiàng)目規(guī)劃。

●可擴(kuò)展控制技術(shù)，滿足未來需求。

●安全包確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全。

功能強(qiáng)的控制器產(chǎn)品系列：PFC200

WAGO PFC200控制器是工業(yè)、過程控制和樓宇自動(dòng)化等應(yīng)用的理想選擇。

●此PLC適合普通和嚴(yán)苛環(huán)境中的小型控制應(yīng)用。

●獨(dú)立于現(xiàn)場總線，十分適合分布式現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

●我們也可提供適于極環(huán)境應(yīng)用PFC200 XTR控制器。

適于極應(yīng)用： PFC200 XTR

應(yīng)對極環(huán)境的PFC200 XTR控制器：在工程、控制和可視化域力求突破。

●該控制器可以承受極氣候條件、振動(dòng)、沖擊和浪涌電壓的考驗(yàn)。

●獨(dú)立于現(xiàn)場總線，十分適合分布式現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

●PFC200 XTR控制器采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)和基于CODESYS 3的e!RUNTIME環(huán)境。

通用控制器：控制器750

WAGO 750系列控制器是工業(yè)、過程控制和樓宇自動(dòng)化等應(yīng)用的理想選擇。

●模塊化控制器非常適合WAGO-I/O-SYSTEM主要現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

●調(diào)試方便、免于維護(hù)。

●采用緊湊型設(shè)計(jì)。

適于極環(huán)境： 750 XTR控制器

750 XTR控制器助力在極環(huán)境下輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

●工作溫度范圍： - 40到+70°C (- 40 ... +158°F）。

●更強(qiáng)的隔離性能：可抵抗高達(dá)5 kV的沖擊電壓。

●抗振動(dòng)性：可承受5g加速度。為加市政應(yīng)急供水系統(tǒng)的建設(shè)，國家出臺(tái)了多項(xiàng)法案和行業(yè)指導(dǎo)文件。在《水污染防治法修正案》、《城市供水突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案編制指南》等文件中，市政應(yīng)急凈水車都被納入到救援實(shí)施體系中，成為確保城市飲用凈水的堅(jiān)實(shí)屏障。

住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部為加強(qiáng)國家應(yīng)急救援能力，建立國家供水應(yīng)急救援中心，分別在我國華北、華東、華中、華南、東北、西南、西北、新疆建設(shè)8個(gè)救援區(qū)域，量引入市政應(yīng)急凈水車提高城鎮(zhèn)供水應(yīng)急救援水平。藍(lán)普鋒為市政應(yīng)急凈水車提供智能化的PLC全自動(dòng)化水處理方案，伴隨著應(yīng)急救援馳騁在城市的各個(gè)事故現(xiàn)場。

就近提供符合標(biāo)準(zhǔn)的飲用水

應(yīng)急凈水車，這不是臺(tái)普通的車輛。當(dāng)發(fā)生自然災(zāi)害、重特事故、環(huán)境公害及人為破壞等重突發(fā)事故時(shí)，原有的飲用水水源遭到破壞，市政應(yīng)急凈水車將提供緊急救援，起到即刻恢復(fù)城市供水的作用。

應(yīng)急凈水車配備的水處理系統(tǒng)需要在水源水質(zhì)得不到保證的情況下，出水標(biāo)準(zhǔn)須符合國家《生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》，需要有較強(qiáng)的原水適應(yīng)性，能夠處理一定級別的高濁度水、苦咸水、微污染水、高藻水、低溫低濁水等，要保證群眾的飲水安全，可供直接飲用。

由此可見，應(yīng)急凈水車屬于移動(dòng)式、快速響應(yīng)保障車輛，其凈水技術(shù)、工藝、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性決定了能否滿足突發(fā)事件、災(zāi)難現(xiàn)場、災(zāi)后重建等現(xiàn)場的各項(xiàng)功能需求。

PLC控制需求：控制性能與環(huán)境適應(yīng)性能并重

藍(lán)普鋒采用高性能PLC控制方案實(shí)現(xiàn)應(yīng)急凈水車水處理系統(tǒng)的全自動(dòng)化運(yùn)行。自主研發(fā)的RPC2000系列PLC性能出色，運(yùn)行速度快，高度實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集，確保水處理系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，在不同的環(huán)境條件下保證終水質(zhì)品質(zhì)。

根據(jù)工藝運(yùn)行要求，通過對預(yù)處理、超濾、納濾或反滲透等過程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)凈水生產(chǎn)。RPC2000系列PLC對取水泵、反洗泵、加藥計(jì)量泵、加壓泵、鼓風(fēng)機(jī)、電磁閥等設(shè)備進(jìn)行啟/?？刂?，對各類水箱完成液位檢測與控制。

RPC2000系列PLC提供了18路模擬量采集和控制輸出，在采集各類儀表0～20mA信號(hào)的基礎(chǔ)上，對進(jìn)出水水質(zhì)參數(shù)、電導(dǎo)率、壓力、溫度等進(jìn)行監(jiān)視和控制。

PLC硬件IO配置如下：

現(xiàn)場惡劣環(huán)境對RPC2000系列PLC的適應(yīng)性提出了挑戰(zhàn)。應(yīng)急凈水車多用于事故地現(xiàn)場，PLC需在環(huán)境潮濕、供電不穩(wěn)定等惡劣環(huán)境中長時(shí)間工作。市政應(yīng)急凈水車長時(shí)間存放于戶外，需確保苛刻環(huán)境下、長時(shí)間存放能夠應(yīng)急使用，要求PLC產(chǎn)品具有很高的穩(wěn)定可靠性。

由于集約化設(shè)計(jì)，設(shè)備高度集成，應(yīng)急凈水車空間緊湊，自配發(fā)電裝置及載有較的動(dòng)力裝置，使用過程中震動(dòng)、電磁干擾強(qiáng)。盡管有緩震設(shè)計(jì)和抗擾措施，仍對PLC防震動(dòng)、抗干擾性能提出了更高要求。三菱電機(jī)MELSEC iQ-L 系列全新面市，為小、中規(guī)?？刂铺峁?性價(jià)比的控制方案。MELSEC iQ-L與適用于規(guī)模高性能控制的MELSEC iQ-R系列和MELSEC-Q系列，以及適用于單元化生產(chǎn)方式和獨(dú)立裝置的iQ-F系列，形成可滿足多種需求的產(chǎn)品陣容，強(qiáng)化了MELSEC系列對各級市場的對應(yīng)能力。