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可編程邏輯控制器(PLC)是為控制工廠內的機器人或伺服電機等機器而設計。有關控制器其實是可編程計算機，封裝在能夠承受極溫度和濕度的矩形箱內。模塊化設計的控制器要時可以堆疊設備的多個單元，進行額外的控制。

PLC取代了硬連線繼電器，后者操作不便且不符合成本效益。 它們可以輕松運行接受傳感器設備輸入的代碼，并將決策輸出到警報、顯示器或打印機。 這些代碼通過輸入或時鐘進行循環和觸發。

PLC須像繼電器一樣具有實時性，而且可靠。 此外，繼電器無法重新編程，不能適應工廠條件變化，不像PLC那么靈活。

工業4.0的PLC

在工業4.0之前，一個PLC可以處理一組機器，到了工業4.0，多個PLC散布在工廠各處，每個機器人或伺服電機都自設控制器。 現在，控制器須相互通信并與云通信，通過工廠WiFi進行身份驗證以保持安全，并響應客戶的訂單。靈活、速度、可靠和尺寸，已經是無法妥協的因素了。

那么，互聯的控制器如何才能兼具靈活、快速、可靠和緊湊的優點呢?

它們可以配備多內核MPU(處理器)，執行相同的程序來比較和截獲損及安全的錯誤。 值得注意的是，使用信號處理技術的MPU可以卸載數學密集型任務，只將通用程序執行留給主寄存器。

要是用對流散熱器來取代鼓風機風扇，它們還能再縮小一些。

在外部，它們需要具備工廠4.0可用的堅固、IP67級別密封和千兆位速度的連接器。Amphel ICC的Rugged USB 3.0專為惡劣環境而設計，一樣穩健，密封級別也相同，外部I/O速度達10Gb/s。

Amphel ICC的內部連接器，如Minitek® 毫米線對板和控制器內部較小的BergStak® 毫米板對板橋PCB和電線，可靠耐用，具有保持功能。

除了可編程邏輯之外，控制時的連接也不可一時或缺，這能夠讓智能而高效的控制器走進并接入機器所在的工業互聯網網絡。

耐用型 USB 3.0

用于嚴酷環境的耐用型USB連接器

安費諾的耐用型USB3.0連接器系列可滿足許多市場和應用的需求，包括醫療、工業、電信、數據通信等。

接口密封的理想選擇

可選PCB直角和垂直安裝選項

備有單口或疊層版本

工作溫度范圍為-55°C - +105°C，用于極環境Minitek® 是Amphel ICC的毫米間距板對板和線/排線對板連接器的品牌。它是一種*模塊化系統，能夠在PCB、線和扁平電纜之間進行各種類型的連接。其間距為2毫米，與傳統的模塊化系統相比，可節省高達38%的空間。

垂直和水平方式

單排和雙排

2-25位/排

退出鎖和主動鎖止特征

模塊化系統確保所有部件具有互配性

雙梁觸點設計確保了可靠連接

BergStak® 毫米

毫米板對板連接器擴展了BergStak® 產品系列。BergStak® 毫米板對板連接器是一種全面且多用途的方案。雙排0.5毫米的間距可節省PCB空間，非常適合消費和工業市場中的高密度應用。

提供3-6毫米(以0.5毫米遞增)堆疊高度選項，這種連接器還具有10-60位(以10位遞增)。采用防斜插塑膠設計，防止在插入時子被損傷。

BergStak® 毫米板對板連接器有兩種選項：增強抓板力的焊腳選項確保了更高的保持力;定位柱選項則簡化了人工裝配工作。這兩種選項都可以被在同一個連接器中實現的性能和可用性：憑借其超高性能、低功耗、多接口、緊湊型設計和高可靠性等優點，WAGO簡單易用的控制器（PLC）是經濟高效的自動化方案。

WAGO控制器的優勢：

●可使用e!COCKPIT (CODESYS 3)和CODESYS 2進行編程。

●獨立于現場總線 - 支持標準現場總線協議和以太網（ETHERNET)標準。

●現場總線控制器以及PFC100和PFC200控制器均具有可擴展的計算能力。

●可與WAGO-I/O-SYSTEM 750組合使用：500余種I/O模塊可供選擇，具有高度靈活性且功能豐富。

●惡劣環境的理想之選。

在有限空間內凸顯性能：PFC100

外形緊湊、功能多樣！WAGO提供高性價比、經濟高效的PFC100控制器。

●e!COCKPIT助力實現經濟高效的項目規劃。

●可擴展控制技術，滿足未來需求。

●安全包確保設備數據安全。

功能強的控制器產品系列：PFC200

WAGO PFC200控制器是工業、過程控制和樓宇自動化等應用的理想選擇。

●此PLC適合普通和嚴苛環境中的小型控制應用。

●獨立于現場總線，十分適合分布式現場總線系統。

●我們也可提供適于極環境應用PFC200 XTR控制器。

適于極應用： PFC200 XTR

應對極環境的PFC200 XTR控制器：在工程、控制和可視化域力求突破。

●該控制器可以承受極氣候條件、振動、沖擊和浪涌電壓的考驗。

●獨立于現場總線，十分適合分布式現場總線系統。

●PFC200 XTR控制器采用嵌入式Linux操作系統和基于CODESYS 3的e!RUNTIME環境。

通用控制器：控制器750

WAGO 750系列控制器是工業、過程控制和樓宇自動化等應用的理想選擇。

●模塊化控制器非常適合WAGO-I/O-SYSTEM主要現場總線系統。

●調試方便、免于維護。

●采用緊湊型設計。

適于極環境： 750 XTR控制器

750 XTR控制器助力在極環境下輕松實現自動化

●工作溫度范圍： - 40到+70°C (- 40 ... +158°F）。

●更強的隔離性能：可抵抗高達5 kV的沖擊電壓。

●抗振動性：可承受5g加速度。為加市政應急供水系統的建設，國家出臺了多項法案和行業指導文件。在《水污染防治法修正案》、《城市供水突發事件應急預案編制指南》等文件中，市政應急凈水車都被納入到救援實施體系中，成為確保城市飲用凈水的堅實屏障。

住房和城鄉建設部為加強國家應急救援能力，建立國家供水應急救援中心，分別在我國華北、華東、華中、華南、東北、西南、西北、新疆建設8個救援區域，量引入市政應急凈水車提高城鎮供水應急救援水平。藍普鋒為市政應急凈水車提供智能化的PLC全自動化水處理方案，伴隨著應急救援馳騁在城市的各個事故現場。

就近提供符合標準的飲用水

應急凈水車，這不是臺普通的車輛。當發生自然災害、重特事故、環境公害及人為破壞等重突發事故時，原有的飲用水水源遭到破壞，市政應急凈水車將提供緊急救援，起到即刻恢復城市供水的作用。

應急凈水車配備的水處理系統需要在水源水質得不到保證的情況下，出水標準須符合國家《生活飲用水衛生標準》，需要有較強的原水適應性，能夠處理一定級別的高濁度水、苦咸水、微污染水、高藻水、低溫低濁水等，要保證群眾的飲水安全，可供直接飲用。

由此可見，應急凈水車屬于移動式、快速響應保障車輛，其凈水技術、工藝、控制系統的穩定可靠性決定了能否滿足突發事件、災難現場、災后重建等現場的各項功能需求。

PLC控制需求：控制性能與環境適應性能并重

藍普鋒采用高性能PLC控制方案實現應急凈水車水處理系統的全自動化運行。自主研發的RPC2000系列PLC性能出色，運行速度快，高度實現信號采集，確保水處理系統穩定可靠運行，在不同的環境條件下保證終水質品質。

根據工藝運行要求，通過對預處理、超濾、納濾或反滲透等過程進行控制，實現凈水生產。RPC2000系列PLC對取水泵、反洗泵、加藥計量泵、加壓泵、鼓風機、電磁閥等設備進行啟/?？刂?，對各類水箱完成液位檢測與控制。

RPC2000系列PLC提供了18路模擬量采集和控制輸出，在采集各類儀表0～20mA信號的基礎上，對進出水水質參數、電導率、壓力、溫度等進行監視和控制。

PLC硬件IO配置如下：

現場惡劣環境對RPC2000系列PLC的適應性提出了挑戰。應急凈水車多用于事故地現場，PLC需在環境潮濕、供電不穩定等惡劣環境中長時間工作。市政應急凈水車長時間存放于戶外，需確?？量汰h境下、長時間存放能夠應急使用，要求PLC產品具有很高的穩定可靠性。

由于集約化設計，設備高度集成，應急凈水車空間緊湊，自配發電裝置及載有較的動力裝置，使用過程中震動、電磁干擾強。盡管有緩震設計和抗擾措施，仍對PLC防震動、抗干擾性能提出了更高要求。三菱電機MELSEC iQ-L 系列全新面市，為小、中規?？刂铺峁?性價比的控制方案。MELSEC iQ-L與適用于規模高性能控制的MELSEC iQ-R系列和MELSEC-Q系列，以及適用于單元化生產方式和獨立裝置的iQ-F系列，形成可滿足多種需求的產品陣容，強化了MELSEC系列對各級市場的對應能力。