好產(chǎn)品優(yōu)惠大促COMET MXR-180SL

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REXROTH R900086460  PGH5-2X/080RE11VU2 油泵 油泵

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REXROTH 比例溢流閥 DBET-1X/315G24-8NZ4 MMNR:0811402016

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MICROSONIC 超聲波傳感器 MIC+35/D/TC

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SCHNEIDER C65H 1P C32A/32A 斷路器

BINKS 193042

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SCHNEIDER 控制器模塊 SCADAPACK 330E

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STAUBLI 15.0622-23 工控備件

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ELTAKO 中間繼電器 s12-200 16A/250VAC

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SCHUNK 氣缸感應(yīng)器 MMSK22-SP

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MOOG E079-208+E760-803 伺服閥

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BAUER BF40-34/D09LA4,1.5KW 工控備件

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接地漏電繼電器 A-ISOMETER IRD201M

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OTT 95.600.075.9.2/HSK A100

HAFFMANS 001.630 O型圈 O型圈

STAUBLI REA 13.6002.2515

TR em-20-f0-001 01207037 工控備件

為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計、制造和應(yīng)用,國外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟?？刂频摹４撕?span>,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:

a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;

b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;

c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;

d)DIN V 19250 Programmable safety system;

e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。

其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標(biāo)準(zhǔn)。

2安儀表系統(tǒng)的安度等

安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評價的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時間內(nèi),安系統(tǒng)成功實現(xiàn)所要求的安功能的概率。安

儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計的ARD3電動機(jī)保護(hù)器立足于*水平，是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測量的電流范圍寬，可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流；采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計，對電動機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù)，過載保護(hù)采用計算分析當(dāng)前電動機(jī)的熱容量的方法，根據(jù)熱容情況判斷電動機(jī)的過載狀態(tài)，此種方法可以發(fā)揮電動機(jī)的過載能力；配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對電動機(jī)運行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動、自耦降壓、星-三角等起動方式；帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實現(xiàn)計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設(shè)計

ARD3電動機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實現(xiàn)電動機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對其中的關(guān)鍵部分作簡要介紹：

1.1信號采集單元

ARD3電動機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計算被測信號。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續(xù)實時采樣被測信號個完整的波形（對于正弦波只需采樣半個周期即可），然后將采樣得到的離散信號進(jìn)行真有效值運算，從而得到被測信號的真有效值，這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。

信號采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號，將這些信號轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號。ARD3電動機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放電路原理都相同，現(xiàn)以路電流信號采集放電路為例說明電路工作原理。

信號采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號超出正常范圍（或有脈沖干擾信號出現(xiàn)）時，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后電路口范圍的信號進(jìn)入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枴?span>LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運放將輸入信號進(jìn)行分檔處理，小信號從P1.0輸出信號從P1.1輸出。這樣處理是因為：電動機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測量精度。

1.2 I/O單元

開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1～IN7輸入，通過光藕后產(chǎn)生IS1～IS7，并行信號IS1～IS7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號轉(zhuǎn)換為串行信號傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時對光耦起到保護(hù)作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出電平時三管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會輸出電流光藕不會導(dǎo)通，JT1也輸出電平，QJ1不會導(dǎo)通繼電器不會動作。當(dāng)CPU輸出低電平時三管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通，JT1變?yōu)榈碗娖?，三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續(xù)流二管。

控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價格便宜，市場產(chǎn)品豐富，驅(qū)動線路也比較簡單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點動作時會產(chǎn)生“火花"，嚴(yán)重時可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定，無火花等特點，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

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1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設(shè)計。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號采集，各種報警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實時時鐘，可作為自由運算計數(shù)器使用），SCI（異步或者時鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時器２個（Timer B1,TimerV），16位定時器１個（TimerZ），看門狗定時器，14位PWM，45個I/O引腳（H8/3687N有43個I/O引腳），包括8個可直接驅(qū)動LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復(fù)位電源POR電路，片低電壓檢測電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因為A/D功能，IIC功能，RTC，定時器，看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡潔，各引腳只需外接增加口驅(qū)動能力的拉電阻和穩(wěn)定信號的濾波電容即可。

2軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

3抗干擾措施

電動機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號采集部分增加濾波電路；在作信號處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時盡量加粗電源線與地線，信號線走線時走145o線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運行。2軟件方面：各路信號采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能幅提，本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗。

4結(jié)論

ARD3電動機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計方案，集測量、保護(hù)、控制、通訊于身，產(chǎn)品性能安可靠，可以對電動機(jī)實施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動機(jī)保護(hù)器在實際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動機(jī)保護(hù)產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號燈、電量變送器等常規(guī)元件，簡化電動機(jī)控制電路，減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場施工量。機(jī)械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。