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好產品優惠大促ONDRIVES P30X
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DUBLIN旋轉接頭1005-020-037
WOERNER VOE-B 2009379/010/000/001
ONDRIVES P30X
MAHLE 電器件 FILT OC 168
PHOENIX 接地端子 ST2.5-PE 3031238
NEULAND 8068.2205 備件 備件
EGE 聯軸器濾芯 SGEA01M02028+EGE0+SGEA01FS100
WENGLOR OCP242X0135
UNIVERSAL HYDRAULIK PVVPNDF16KRW01
SKF 6006-2RS 055*030*13
ZIEHL-ABEGG FE063-6EK.41.V4P
AVL MM0623SP
TEC 2328751100 備件 備件
BRAY 92-1600-11350-532
WURTH 07153550
BALANCE SYSTEMS 9PL04006KV00M0
GERWAH DBK/DK 150/113-15H7-22H7-68NM-C version a 聯軸器
BINKS 氣控背壓閥 107755
HYDAC 過濾器 RFBN/HC-950D010D1.X
HBM K-KAB-T-0149
HBM 1-U2AD1/1T
MAX-AIR EV61-521MB1
WURTH 便攜組套盒 955150108
ABB V18345102026100NZP
HERION 管道電磁閥 2333720.1801 A100ED-SBO23300 DN65 220VAC 介質水 溫度:60度法蘭形式 帶兩側法蘭與螺栓
WIKA 12605787 工控備件
RITTAL PS支撐條 4596000
ELTRA 繼電器 GDC24/02 SN:1003805
PANASONIC AFP7CPS31E 備件
TRIBOTEC 傳感器 V3-GM-5M-PUR Nr.425 531 024 772
WEBER 電流變送器 WB 1412S91 5A 0-10A
GAT SO-SP-AKM
RITTAL 空調 SK3305.100
WURTH 工具車 0962699215
EUCHNER 執行機構 Type Z-G; Execution straight for safety switch
HYCON 45 13604E4A 24VDC ED 1.29A
BECKER 84040105000 過濾芯
TWK ZN-P2L3-D07 (203753) 連接套 連接套
AEG 備件 Thyro-AX 2A 400-350 HF RLP2
WIKA 壓力表 213.53.63; 0 - 160 bar; Nr. 9380545
LORENZ D-DH15/M120-G22
RINGSPANN 283-L-T05M/T05M-3-0150 28795
SCHUNK LM 100-H125 備件
KOLLMORGEN 備件 S22460-SRS
AROBOTECH AD20196Z 滾輪 滾輪
GRACO 214895 涂料調壓器 涂料調壓器
MD UK1A/EN-OAUL
TEMATEC 溫度數顯表 951531.701531/888-22
KOBOLD TWR-11040 0 工控備件
HYDAC 1276202 MDFON110OC20D1.0/-L24-B6
SCHUNK MMS 22-S-M8-PNP 301432 傳感器
MULTI CONTACT 23.0440-22
PAULY ET103/2000 /e2/y/i/sth4/24VDC
IMIT TC2 1750
RENISHAW 磁環 MRA7D049AA025B00
BANNER QDE-815D 連接電纜
TR 編碼器 CES58M-00010
ceres 氣動球閥 090S CF8M 1000WOG 2
VELJAN VT6C017 1R03B1PB SL.NO:V8A35972 電機
WIKA 7639496 S-10 EN837
AHP MERKLE type: DHZ 160.50/28/300.08.204 KOM.NR.029182/07-2003 液壓缸 液壓缸
SICK 備件 WT100-P4410
DI-SORIC OGU 050 P3K-TSSL 傳感器
NIDEC 備件 完整品牌:NIDEC-SHIMPO TYP:VRSFS-40C-400-SF
HEIDENHAIN 655 251-17 備件
JUNG Pump IPZ0-DBV intern-75bar Jung 502495 Pump
CONTRAVES 電器件 P3093-05151
BRINKMANN 泵 SFC1120/290-XZ+1151
REXROTH電機R911309706
HYDAC 0660R020BN4HC 濾芯
SCHUNK PGN+ 160/1AS 371404
GEMU 1435000Z10201 工控備件
BALDOR SN:50608241558 備件 備件
PINTER M0031A-027-AAO 0-16bar 開關 開關
PHOENIX 色帶 5145384 黑色110mm*300m
FAG 錐套 AH2314
BURKERT 0124G1/424VDC0-4bar 工控備件
R+W 離合器 SKP/0300/W 序號:11-322482.1
MKS 備件 MFC;1179A01522CR1AV-K;O2;200sccm
XTRAFLEX 內徑3MM 外徑5MM
WEIGEL AUE 2.2 21031059 工控備件
JAEGER 5366 120 06
SBA E_UL 162-1230
DOL DOL 19 CO2 SENSOR 0-10000PPM
STAUBLI 18.8008 工控備件
ISMET 變送器 Art.-Nr.711365
BAUER BS10Z-21V/D06LA8/SP 10155471-2
TITAN 5.25.76000
ENERPAC 空氣馬達組件 CB336900SR
BINKS 862040 工控備件
ALPHA 075S-MF2-70-OE1-2S S/N 2703524 減速器
HONSBERG UR3K-020GM085
EMOD FK90S/4-L16
HYDAC EDS346-3-040-000+ZBE06+ZBM14+ZBM300
SCHUNK 傳感器 FPS-F5
FSG 備件 PW1023d-MU 5720Z02-003.004(帶電纜)
SOMMER 氣動手爪 GD312N-C
MOOG D-71034 備件
HAIMER HSK-E40-6MM 貨號 E40.185.06
AFAG 11004997
REXROTH 備件 R901227848
AUTOMATION 3 Amp Fuse GMA3
LENORD+BAUER GEL 260C-000000A053
PILZ 訂貨號:751104,PNOZsigma s4C 24VDC 3S+1OE 安全繼電器
KNOLL TG30-04/07285
GEMU 規格:DN50 型號:620 50M14 工控備件
FAULHABER MOTOR 2444S048B K750 備件
BAUMER 700000398477
SCHUNK PZB 80/0300346
GEMU R67732D771140EDZ 工控備件
MAGTROL 載荷傳感器 LB212-011/003
BAUMULLER 伺服電機 Art.No.451152
SCHUNK MPG-25 340010
BST 傳感器電纜 貨號108721 一根5米
MTS RHM0110MK021S1G8100
SCHUNK 0303831 GSM-P-32-AS-E-180
PILZ PSEN CS2.1 540180 V1.1
SENSORIK EFS2000-11114 10-30VDC 30 LZ 12/7000MSC LS=14mm
IEMCA GIULIANI 24371425
KPA Typ:KNL 35H/1A
EUCHNER MGB-L1-ARA-AK1A1-S1-L-121039 備件
WIKA PS-20 P#7263410 壓力變送器
SCHUNK 塊環系統附件 40102515
MICRO-EPSILON WDS-1500-P60-SR-1 DC24V
BECKHOFF KL5111-0011
TWK編碼器CRD65-4096G4096C2Z15
WEBER 33008032 工控備件
RICOWERK 591296
AUMA SA14.6-B125-G1/2 帶中途
MTS 403448 L型浮動電磁鐵
ROEMHELD 1895203V1 工控備件
RITTAL 繼電器 SZ 2586.010
JUMO 傳感器 TYP:EM-2 602021/0002
FRIZLEN 備件 00.782.2907/ GPAD 335x30-18 44990 S12 18Ohm 270W Material number 00.782.2907
JOLA TSR/3/ED/E1 Kom-NO. 62980/1 IP65 24-250V 0.1-2(0.4A) 浮球液位計
SCHMERSAL TL441-11Y-T-1276-2-1801,400V,16A,NONE 工控備件
HAFFMANS 113.267 密封圈 密封圈
INA PWTR45100.2RS
ibg鑰匙The key for EV02018 S/N:00545
LEGRIS 31990619
CEROBEAR ARN1011000006 KF003258 備件 備件
Schnaithmann 400050100
KISTLER KSM313720-5
HAHN+KOLB 55026 090
1272746 RFLP/HC5220CV10A1.0/-KB
HYDAC 2600R050W/HC 濾芯
REBS PRXD2-G1/4 24VDC
HEIDENHAIN 光柵測量頭 12MM MT12W
HYDAC 2600R003BN4HC/-B6 濾芯
KOBOLD VKG-2111R0R25 工控備件
SPECK 412.5 備件
SERA 阻尼器 MPD-150 PVPD PTEF idno E0008710
Spelsberg ALR 2616-L
ARNOLD Arnold AG ALR 20/A Ex SEV 05 ATEX 0131 繼電器
PROMINENT 1001301
VIPA M09-0CB00 備件
FISHER 備件包 EZR DN50 Class150配
BOFA 電機 150145-60
BIMED BMEM-E3(M25T)
KRAFT 536417 20A u1
TWK CRE66-4096G25CE01 帶插頭
RHEINTACHO 5823.200 rotas-CRRA
GENERICA 咬扣單元總成 備件號8010000 整機型號SSH32
KOSMEK AD7300-0
KUBLER 8.5803.2263.1024
REXROTH R911319324 MXK061C-0600-NN-S1-UP0-NNNN 備件
TR CDH75M-00001 編碼器 編碼器
ZIMMER WWR50F-B
HELUKABEL JZ-HF 4*2.5 15075 控制電纜
TURCK 安全柵 IM12-22EX-R
WIKA 233.50.100 EN837-1 0-25MPa M20*1.5
ELBE S= 345 X= 35 // 0.113.130.001 90-107.944
為了促進和規范安相關的控制和保護系統的設計、制造和應用,國外直致力于制定相關的標準。歐洲國家處于先地位,早的安相關系統的標準于20世紀70年代誕生在德國,是有關鍋爐/燃燒器啟停控制的。此后,隨著儀表控制技術和控制系統可靠性技術的發展,為適應各種工業部門對安相關系統性能要求的不斷提,有關安相關系統的標準也不斷和完善,目前國際常見的標準有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業安和健康管理局)接受,廣泛應用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標準。中國是IEC的重要成員,國工業過程測量和控制標準委員會也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標準。
2安儀表系統的安度等
安度等是用于描述安儀表系統安綜合評價的等,指在規定的條件下、規定的時間內,安系統成功實現所要求的安功能的概率。安
儀表系統的安度等越,安系統實現所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標準根據安系統滿足安要求的程度將安系統分為4個等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術的發展,電動機保護器正向基于現場總線的智能型方向發展。我公司設計的ARD3電動機保護器立足于*水平,是具有智能保護和可通信功能的電動機保護器。產品系列電流范圍齊,產品系列額定電流范圍1.6~800A;可測量的電流范圍寬,可以達到10倍電機額定電流;采用*進的軟件算法和可靠的硬件設計,對電動機的過載、斷相、三相不平衡、堵轉、阻塞、過壓、欠壓等故障進行有效判斷和可靠保護,過載保護采用計算分析當前電動機的熱容量的方法,根據熱容情況判斷電動機的過載狀態,此種方法可以發揮電動機的過載能力;配有可編程開關量輸入、繼電器輸出,用于實現遠程主站對電動機運行狀態的遙信監視和直接起動、自耦降壓、星-三角等起動方式;帶有標準RS-485接口ModBus通訊協議實現計算機聯網。
1硬件設計
ARD3電動機保護器用H8/3687FP單片機實現電動機的保護功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構成,下面分別對其中的關鍵部分作簡要介紹:
1.1信號采集單元
ARD3電動機保護器采用交流采樣算法計算被測信號。采樣方式是按定周期(稱為采樣周期)連續實時采樣被測信號個完整的波形(對于正弦波只需采樣半個周期即可),然后將采樣得到的離散信號進行真有效值運算,從而得到被測信號的真有效值,這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。
信號采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號,將這些信號轉換為單片機可處理的信號。ARD3電動機保護器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放電路原理都相同,現以路電流信號采集放電路為例說明電路工作原理。
信號采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對后電路起到過壓保護作用。當輸入的信號在正常范圍內,A1、A7不起作用,當輸入信號超出正常范圍(或有脈沖干擾信號出現)時,A1、A7導通,防止超出后電路口范圍的信號進入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號轉變為電壓信號。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13組成同相放電路將電壓信號放后輸入A/D轉換電路。
LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達到5V充分利用A/D轉換提顯示精度。通過運放將輸入信號進行分檔處理,小信號從P1.0輸出信號從P1.1輸出。這樣處理是因為:電動機保護器要處理的電流范圍很寬(要從電動機1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測量精度。
1.2 I/O單元
開關量輸入處理電路如圖2所示。電路開關量由IN1~IN7輸入,通過光藕后產生IS1~IS7,并行信號IS1~IS7輸入到74HC165,通過74HC165將并行信號轉換為串行信號傳送給CPU。電阻R11~R18起到限流作用保護光耦中的二管不被損壞。RS1~RS8是拉電阻與電容CS~CS8配合使用既可以穩定光耦輸出電平又可以在電時對光耦起到保護作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1~JDQ4與CPU連接,三管QJ11~QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1~QJ4的供電電壓是+24V。現以QJ11,QJ1這路控制電路來說明電路工作原理,當CPU輸出電平時三管QJ11不導通,OUT11不會輸出電流光藕不會導通,JT1也輸出電平,QJ1不會導通繼電器不會動作。當CPU輸出低電平時三管QJ11導通,OUT1輸出電平使光耦導通,JT1變為低電平,三管QJ1導通OUT1輸出低電平使繼電器發生動作。圖3中二管DJ1~DJ4作為繼電器續流二管。
控制輸出部分可采用機電式繼電器或固體繼電器。前者價格便宜,市場產品豐富,驅動線路也比較簡單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點動作時會產生“火花",嚴重時可影響系統的正常工作。因此,在PCB板布局時應將繼電器盡量遠離單片機并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線圈兩應并聯續流二管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會產生較的感應電壓,從而破壞電路。固態繼電器具有壽命長、性能穩定,無火花等特點,本產品中考慮到產品的可靠性要求采用固態繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實現將CPU串口輸出電平轉換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數據收發直接由硬件來控制,不用CPU參與控制,這樣可以節省CPU資源簡化程序設計。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機保護器的核心單元。信號采集,各種報警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來完成的。本產品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實時時鐘,可作為自由運算計數器使用),SCI(異步或者時鐘同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定時器2個(Timer B1,TimerV),16位定時器1個(TimerZ),看門狗定時器,14位PWM,45個I/O引腳(H8/3687N有43個I/O引腳),包括8個可直接驅動LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復位電源POR電路,片低電壓檢測電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因為A/D功能,IIC功能,RTC,定時器,看門狗等功能都已經集成到芯片內部,所以CPU單元的外圍電路十分簡潔,各引腳只需外接增加口驅動能力的拉電阻和穩定信號的濾波電容即可。
2軟件設計
系統軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護量計算,保護功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能,保護器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:
3抗干擾措施
電動機保護器作為保護電動機裝置要具有很強的抗干擾性。在本產品軟硬件設計過程中采取如下措施提產品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號采集部分增加濾波電路;在作信號處理的各芯片輸入口處加口保護電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯續流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態;PCB板布局時模擬部分與數字部分作分區處理,模擬信號在模擬區域內布線,數字信號數字區域內布線,二者不進入彼此區域內;布線時盡量加粗電源線與地線,信號線走線時走145o線,不走直角線;使用CPU內部看門狗監控程序運行。2軟件方面:各路信號采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準確性。通過采取系列的措施,產品的抗干擾性能幅提,本產品次性順利通過3C安認證型式試驗。
4結論
ARD3電動機保護器采用*進的設計方案,集測量、保護、控制、通訊于身,產品性能安可靠,可以對電動機實施可靠有效的保護。ARD3電動機保護器在實際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統的電動機保護產品,替代各種指針式電量表、信號燈、電量變送器等常規元件,簡化電動機控制電路,減少柜內電纜連接及現場施工量。機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。
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