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REXROTH 放大器 VT-VSPA2-50-1X/T1 R900214081
HAWE 62178151-00,S#1107EMSV,0-100bar,4-20mA,8-30V,0.5%BFSL
HENNIG Material 00080161
vision-control DL60X60-R633
K+N CA10-A202-600E24
VETTER BK-20-40-1-1625-K 輸送機 輸送機
MOOG D663-Z4307K/P02HONF6VSX2-A+B97007-061
EXPERT EGD100/0264/02-330 備件
IPR TK-125-T
EILERSEN MCE9601
BONFIGLIOLI 6078451
AVENTICS MNR0821300911
BRINKMANN 泵 TC 63/560-MVX+3140412004250-91265001
SAMSON 2413 ID:1003081 12010
MOLL MS-100LA4 備件
BARTEC 微動開關 07-1511-1521/01
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ROBAMAT A.GO.A07.7410
B+R X20AI2322 備件
AIRON R100S003-8604361 備件
VAHLE 168073,SA-KDS2/40/14PH-828/15-0-5
HBM 1-S9M/5KN-1 工控備件
1277920 FMNDBN/HC250LDF3LE1.2
STROMAG連接盒35HGE-651FV50-A2R-FL
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PYRINDUS 熱電偶 1XTCS04-11 1200mm
BINDER 核電分廠深孔鉆 8661109H49
TWK ZDP3L4-01 通信介面卡 通信介面卡
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STONEL QZM2VB2DHS120V60A ExdIICT6IP67 1/2 NPT
ABB 3BHE023784R1010 模塊
STAHLWILLE 96016302
NIMAK 氣動調節閥 HL 12210-25C
M 1-RTN0.05/2.2T
KUENLE備件B21K 90 L 6/4 V230
FAULHABER 3557K024CS +38/2 14:1 1486505 備件 備件
B+R 8YS-P0012E1.024-1
WEBER 配件50A KTF NHOOC-500V
WOODHEAD 通訊板 PCU2000ETH
WALTHER LP-006-2-WR017-13-2
TWK 線纜機構 SWH02-ZD
LEDUC MS 26042 A
BURKERT 電磁換向閥 1316035A G1/4
METSO A413135
PNEUMATEX 型號ADF50.10 參數:(V:50L、PS:0-10bar、TS:-10/+120℃) 備件
HUBNER 光電轉換器 LWL-T-1-62,5/125 S/N:444141
conductix-wampfler 91012-212-172004
1276562 FMNDBN/HC160LDE10D1.2/-L24
STAUBLI 3474957 工控備件
WALDMANN myel-6s-112560-13w
LEUZE 備件 678060 CE-M12-5000E-8GF
MPM C51311G21 with 2M cable
AMTEC K-031195620N 工控備件
ITW DYNATEC N00196
HAINZL HZ10RVE-0AB10V
TWK RP13-25/0.1-T-LI
REXROTH 備件 R901094530
MTS 磁尺 RPM3150MD531P101Z12
MAHLE SA092A014
ROEMHELD 1802-131B 備件
E+L 備件 AG 2491 Nr.204474
Caloritech CXF3061-28
TUCKER 61121248 加緊法蘭總成
STAUBLI NCB20.1105/IC/VR/JE/KR
MOOG H10JDFM4VBR
6槽底板 3BP155.41
Aventics R412022855
BEGA 軸承加熱器 BETEX24RLD
OXYTECHNIK ST1.97S/763.90001S
TRUNINGER 備件 5H2-063/4H2-032
ENVITEC 1687224727 OOA101-1B
VICKERS 方向控制閥 DG4S4W-019A-BD-60-S491
Racelogic RLACS158 1.速度精度:0.1 km/h 2.采樣頻率:100 Hz 3.位置精度:50cm/km 4.分辨率:1cm Vbox GPS天線
ELCIS I/X90A-1400-5-BZ-C-VG-R-0 R-0.50 編碼器 編碼器
METALWORK 121A320060CP
MERKEL 49046431KDN 20*12.9*2.1/2.1
TURCK ENCODER BR85-R-VR3X/E
ADDERLINK X2-KVM/P 備件
SCHNEIDER 按鈕常開觸點 ZB2BE102C
KOLLMORGEN AKD-P00307-NBCC-0000
SENSOPART FR23 R PS-M4
PHYTRON 備件 ZMX 93/70 MINI V1.3
MAHLE 備件 77599996
GRACO 上缸體維修包 207730
LEUZE ROD4-30 50110238
Aventics R412007133 閥
REXROTH 0820400002
KYTOLA 2951-20-APT-F(74.5pulse/l)
EMG 備件 PLUMMER BLOCK EVK 06.01
WIKA A-10 P#82144545 工控備件
STAUBLI 34.65639 工控備件
JOHNSON FLUITEN f50310 備件
HEIDENHAIN 編碼器 SN:39316553
HERZOG 備件 5-3441-291094-1
AUMA 執行機構 SAR07.6-F10
NOKEVAL 數顯表 2021-OUT-REL2-230V
AE AE-SML20.0-0250BSR
CONTRINEX DW-AD-623-M18(GA-20250PK8) 接近限位 接近限位
AEG LB1A6 230V 50HZ/60HZ C650-50
HAGGLUNDS R939059246 FILTEREINSATZ 250-10-BR(舊編號:478 3233-621)
M+C ECM-2G
HYDAC DB10120A-02X-250V
EMG 濾芯 HFE 110/10H P/N:186026
BUHLER 液位液溫計 NT64EJ-MS-2M12/370/2K/KT
SONY 備件 LCE-7RM2
PROXITRON 開關 art-Nr:8032B
BINKS 250603 備件
SIEMENS FH0J036
vision-control 備件 T107/0/39
IMAV 閥 DSVZ-25S-BS
AB 1756-RMC1
GEFRAN 位移傳感器 PC-67-300
HELUKABEL 82942 4G16
SCHUNK 備件 PAD2/ST6500 1801AJ8233
FUCHS MKFSF10 備件
KOBOLD VKP-2075 R25 SPM 備件
FISCHER DE45520040CK03MW
SALTUS 20/DC-17
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KUKA 備件 00136476
HABIA hiflex10
HYDAC 1273736 DFDKON160QLF5A1.1
NOKEVAL 90227;6420-24VDC F/I Converter 備件
SATRON 備件 HG4S12SH0+M10500 0-20KPa
REXROTH 3842543469
PMA 消除應力瓦型件 BGN-S36T
SCHMERSAL RSS 36-ST-AS-2823/103001531 工控備件
MEGATRON 定位計 MMR1011
HBM VKK1一4 工控備件
REXROTH R900561281
PARKER 高壓循環濾芯 FTBE2A05Q
MTS XM7FCG0100NC 備件
OMIL PAO-MC30-A-P-RO-PN 15103019
ITALVIBRAS 電機 MVS1 15/400-S02 0.30KW
BAENNINGER 螺紋接頭 3280-1-4 訂貨號504040
NIEZGODKA 3/4 NPT 外螺紋 do=12.5 設定壓力70bar 1.4571/1.4581
TECHCON 備件 TS5620HT
MTS RFM2900MD601A01
BRAUN 超速保護系統卡件 E1697-10375399
WIKA 7386863
WISKA 10105933 GLAND SEALING ELEMENT
BECKHOFF 備件 EL6731
ASM 位移傳感器 WS10SG-100-420T-L01-M4-M12
JEAN MUELLER N1084305
SKF SCHIENE LWM8050-500
AFAG GMQ 20/2 G4.20.0002
KUKA XM2 00-189-710 工控備件
AVTRON HS35M-1024/1024YY6WPY0G9ZA
REXROTH 備件 R900548837
SMW 089363
REXROTH 換向閥 R901108754
WALTHER UF-012-1-WR 021-21-1-DR -1
BALANCE SYSTEMS 9NHFAE00001300
E+H PMP48-RE23H2J1KJA1
RITTAL 溫度控制器 SK 3114.200
HENGSTLER 備件 0541136
STAUFF 測量接頭 SMK 20-G1/4 VC V2A
EMB CSH/M1/4-1500A
EMA 料位開關_阻旋式 SR1000C80/L80mm
1268676 RFL7820CVXXA1.0/-V
工控安兼顧功能、物理和信息安
通常情況下,工業控制系統安可以分成三個方面,即功能安、物理安和信息安。
功能安是為了達到設備和工廠安功能,受保護的、和控制設備的安相關部分須正確執行其功能,而且當失效或故障發生時,設備或系統須仍能保持安條件或進入到安狀態。
物理安是減少由于電擊、火災、輻射、機械危險、化學危險等因素造成的危害。
在IEC62443中針對工業控制系統信息安的定義是:“保護系統所采取的措施;由建立和維護保護系統的措施所得到的系統狀態;能夠免于對系統資源的非授權訪問和非授權或意外的變、破壞或者損失;基于計算機系統的能力,能夠保證非授權人員和系統既無法修改軟件及其數據,也無法訪問系統功能,卻保證授權人員和系統不被阻止;防止對工業控制系統的非法或有害入侵,或者干擾其正確和計劃的操作。"
三種安在定義和內涵有很的差別。
功能安,使用安完整性等的概念已有近20年。功能安規范要求通常將個部件或系統的安表示為單個數字,而這個數字是為了保障人員健康、生產安和環境安而提出的基于該部件或系統失效率的保護因子。
物理安,保護要素主要由系列安生產操作規范定義。政府、企業及行業組織等般通過完備的安生產操作流程約束工業系統現場操作的標準性,確保事故的可追溯性,并可以明確有關人員的責任,管理和制度因素是保護物理安的主要方式。
工業控制系統信息安的評估方法與功能安的評估有所不同。雖然都是保障人員健康、生產安或環境安,但是功能安使用安完整性等是基于隨機硬件失效的個部件或系統失效的可能性計算得出的,而信息安系統有著為廣闊的應用,以及多可能的誘因和后果。影響信息安的因數非常復雜,很難用個簡單的數字描述出來。然而,功能安的生命周期安理念同樣適用于信息安,信息安的管理和維護也須是周而復始不斷進行的。
工控安與網絡信息安有別
工業控制系統信息安與傳統的IP信息網絡安的區別在于:1.安需求不同,2.安補丁與升機制存在的區別,3.實時性方面的差異,4.安保護優先方面的差異,5.安防護技術適應性方面的差異。
總體來說,傳統IP信息網絡安已經發展到較為成熟的技術和設計準則(認證、訪問控制、信息完整性、特權分離等),這些能夠幫助我們阻止和響應針對工業控制系統的攻擊。然而,傳統意義講,計算機信息安研究關注于信息的保護,研究人員是不會考慮攻擊如何影響評估和控制算法以及終攻擊是如何影響物理世界的。
當前已有的各種信息安工具,能夠對控制系統安給予要機制,這些單獨的機制對于深度防護控制并不夠,通過深入理解控制系統與真實物理世界的交互過程,研究人員在未來需要開展的工作可能是:
1.好地理解攻擊的后果:到目前為止,還沒有深入研究攻擊者獲得非授權訪問些控制網絡設備后將造成的危害。
2.設計的攻擊檢測算法:通過理解物理過程應有的控制行為,并基于過程控制命令和傳感器測量,能夠識別攻擊者是否試圖干擾控制或傳感器的數據。
3.設計的抗攻擊彈性算法和架構:檢測到個工業控制系統攻擊行為,能夠適時改變控制命令,用于增加控制系統的彈性,減少損失。
4.設計適合工業SCADA系統現場設備的身份認證與密碼技術:目前些成熟的、復雜的、健壯的密碼技術通常不能在工業控制系統的現場設備中完成訪問控制功能,主要原因在于過于復雜的密碼機制可能存在著在緊急情況下妨礙應急處理程序快速響應的風險。工業自動控制域的專家般認為相對較弱的密碼機制(如缺省密碼、固定密碼,甚至空口令等),比較容易在緊急情況下進行猜測、傳送等,進而不會對應急處理程序本身產生額外影響。
5.開發硬件兼容能力強的工業SCADA系統安防護技術:傳統IT數據網絡中安防護能力較強的技術如身份認證、鑒別、加密、入侵檢測和訪問控制技術等普遍強調占用多的網絡帶寬、處理器性能和內存資源,而這些資源在工業控制系統設備中十分有限,工業控制設備初的設計目標是完成特定現場作業任務,它們般是低成本、低處理器效能的設備。而且,在石油、供水等能源工業系統控制裝置中仍然在使用些很陳舊的處理器(如1978年出廠的Intel8088處理器)。因此,在這類裝置中部署主流的信息安防護技術而又不顯著降低工業現場控制裝置的性能具有定難度。
6.研制兼容多種操作系統或軟件平臺的安防護技術:傳統IT數據網絡中的信息安技術機制,主要解決Windows、Linux、Unix等通用型操作系統平臺的信息安問題。而在工業SCADA系統域,現場工業SCADA系統裝置般使用設備供應商(ABB、西門子、霍尼韋爾等)獨立研發的、非公開的操作系統(有時稱為固件)、軟件平臺(如GE的iFix等)完成特定的工業過程控制功能。因此,如何在非通用操作系統及軟件平臺開發、部署甚至升信息安防護技術,是工業SCADA系統信息安未來需要重點解決的問題。建立事前事中事后防護系統
工業控制系統信息安內涵、需求和目標特性,決定了需要些特殊的信息安技術、措施,在工業生產過程中的IED、PLC、RTU、控制器、通信處理機、SCADA系統和各種實際的、各種類型的可編程數字化設備中使用或配置,達到保障工業控制系統生產、控制與管理的安功能目標。所有自動控制系統信息安的基礎技術是訪問控制和用戶身份認證,在此基礎發展了些通過探針、信道加密、數據包核查和認證等手段保護通信數據報文安的技術。為實現功能安前提下的工業控制系統信息安,需要構筑工業控制系統信息安事前、事中和事后的面管理、整體安的防護技術體系。
1.事前防御技術
事前防御技術是工業控制信息安防護技術體系中較為重要的部分,目前有很多成熟的基礎技術可以利用:訪問控制/工業控制防火墻、身份認證、ID設備、基于生物特征的鑒別技術、安的調制解調器、加密技術、公共密鑰基礎設施(PKI)、虛擬局域網(VPN)。
2.事中響應技術
入侵檢測(IDS)技術對于識別內部的錯誤操作和外部攻擊者嘗試獲得內部訪問權限的攻擊行為是非常有效的。它能夠檢測和識別出內部或外部用戶破壞網絡的意圖。IDS有兩種常見的形式:數字簽名檢測系統和不規則檢測系統。入侵者常常通過攻擊數字簽名,從而獲得進入系統的權限或破壞網絡的完整性。數字簽名檢測系統通過將現在的攻擊特性與已知攻擊特性數據庫進行比對,根據選擇的靈敏程度,終確定比對結果。然后,根據比對結果,確定攻擊行為的發生,從而阻斷攻擊行為并且通報系統管理員當前系統正在遭受攻擊。不規則檢測技術通過對比正在運行的系統行為和正常系統行為之間的差異,確定入侵行為的發生且向系統管理員報警。例如,IDS能夠檢測在午夜時分系統不正常的活躍性或者外部網絡量訪問某I/O口等。當不正常的活動發生時,IDS能夠阻斷攻擊并且提醒系統管理員。
以兩種IDS系統都有其優點和缺點,但是,它們都有個相同的問題——如何設置檢測靈敏度。靈敏度會造成錯誤的入侵報警,IDS會對每個入侵警報作相應的系統動作,因此,過多的錯誤入侵警報,不僅會破壞正常系統的某些須的功能,而且還會對系統造成量額外的負擔。而低靈敏度會使IDS不能檢測到某些入侵行為的發生,因此IDS會對些入侵行為視而不見,從而使入侵者成功進入系統,造成不可預期的損失。
3.事后取證技術
審計日志機制是對合法的和非合法的用戶的認證信息和其他特征信息進行記錄的文件,是工業控制系統信息安主要的事后取證技術之。因此,每個對系統的訪問及其相關操作均需要記錄在案。當診斷和審核網絡電子入侵是否發生時,審計日記是不可少的判斷標準之。此外,系統行為記錄也是工業SCADA系統信息安的常用技術。
這些是在工業控制系統信息安中些常用的、常規性技術,而在工業控制系統信息安實施過程中,還有些特別的關鍵技術。目前,機器設備的安與自動化是緊密聯系且密不可分的,同時,機器設備現場總線技術如Profinet運行的速度也在不斷加快。安組件專家Euchner公司借助于自身研制的模塊化系統應對這樣的變化。
近年來,市場有各種各樣的Profibus終設備,人們幾乎可在市場買到每個任務適用的設備。長時間以來,Euchner公司已將公司研制的用于Profinet的MGB-PN安系統投放市場,該系統可用于帶有集成化Profinet和Profisafe的安門。此外,MGB-PN系統還能夠完成所有涉及到安門的其他任務。
Euchner公司研制的多功能箱門(MGB)是個將安開關、關閉裝置和調節裝置集于身的安系統,其中心結構件是評估模塊(圖1)。結合個處理模塊和個可選逃生解鎖,該MGB系統幾乎適用于所有安門。評估模塊裝有集成化的若干操作按鍵和指示燈,如有要求安門停止開啟和復位操作按鍵和指示燈,這樣安門的操作控制盤小。
圖1評估模塊有接通和鎖閉功能;適合的處理模塊有安門要的功能
評估模塊的功能是關閉和鎖止安門,這就意味著在機器設備運轉時安門關閉,或在開啟安門時機器設備處于安狀態,這樣安門便處于停止在開啟狀態。評估模塊的外殼由質量人工合成材料制成,所有零件為金屬零件,因此能夠承受較的力。即使是使勁關門,這些特別穩定的模塊也能承受。
選用合適的處理模塊,安門可具備要的功能,該處理模塊除了是安門的把手外,還裝入了個閉鎖且可翻轉的鎖緊件,當安門在開啟狀態時,不能再鎖門。兩個鎖閉件可用多個鎖鎖起來。這樣當操作人員需要進入機器設備時,便可防止其他人員鎖門或開動機器設備。
通常在設計臺機器設備時,人們還考慮不到將來安門向左或向右打開,而這對于MGB安系統而言并非問題。處理模塊可簡便快速地調整轉動方向,而評估模塊也可簡便進行翻轉。
處理模塊里裝有多個應答器是種安技術方案,該術方案在Euchner公司的CES結構系列的安門中得到了成功驗證。該技術方案可在MGB系統中使用,在符合乃至PLe標準的其他系列的安門的使用也不會受限制。
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Euchner公司研制的安門技術可簡單易行地滿足EN ISO 13849-1標準要求,也可滿足EN 1088標準要求。EN1088標準要求不能簡單回避繞行安技術設備。而Euchner公司研制的處理模塊編碼使得非真實消息無法通過該安技術設備。根據機器設備技術指南的規定,對于人員可巡視的機器設備,如果有人誤進入機器設備并被鎖在里面,須能夠自救。Euchner公司研制的安門技術提供了可選擇打開逃逸鎖(緊
急安)幫助工作人員進行自救。而在MGB系統關閉接通時,工作人員可使用內設在手動翻轉裝置里的模塊進行自救。當機器設備處于運行狀態時,當然在人們使用把手進行自救時,會立即關閉機器設備。MGB系統的個操作模塊進步補充了MGB系統的功能,Euchner公司可根據客戶需求,在操作模塊里設置如允許使用者使用按鍵、鑰匙開關、選擇開關或指示裝置來操作安系統的系列輔助功能。這些輔助功能能夠簡便靈活的集成進MGB系統中。
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