當前位置:上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司>>*工控>>優(yōu)質貨源>> Hawe MVP4CR-180-PYD優(yōu)質貨源工業(yè)BuhlerrAGF-PV-30-F2
優(yōu)質貨源工業(yè)Buhlerr AGF-PV-30-F2
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MTS傳感器在風機上的應用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風力發(fā)電機上,控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風速下優(yōu)化風機的旋轉并減少葉片的負載,每當風發(fā)生變化時轉子葉片的角度都會調整幾度。
當輸出功率過高時,變槳系統(tǒng)會立即反應轉動轉子葉片,透過風力。相反地,當風力下降時,葉片會變回,吸入風力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨立于其他兩個來單獨轉動。
安裝位置
內置于變漿油缸內,使用RH ,EH 或LD分體式傳感器,或采取油缸外置式安裝,選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉子鎖銷
轉子鎖銷是用在風機維修維護時的,當風機停止時,轉子鎖住,這樣服務工程師才能開始工作。轉子是由一個螺栓鎖住的。
轉子通過螺栓伸出并嚙合轉子鎖盤,鎖栓的相應位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機控制,這保證了安全的維護工作壩監(jiān)測自動化經歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數據采集系統(tǒng)到分布式數據采集系統(tǒng)的發(fā)展過程,其發(fā)展與基于儀器設備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進步密切相關,而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標志的,包括從相關的傳感器、測量儀器到轉換、處理、存儲、打印和分析設備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運行狀態(tài)的耳目,它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化,所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比,其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準、正倒錘、激光準直到內部觀測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應變計、土壓計,其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎上。近年來,隨著型水壩建筑的增多和高科技的應用,壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化,即定測點在某一時刻的空間位置或特定方向的位移,可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前,水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準直法和靜力水準法,近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前,在國內工程中使用的新型步進式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標儀
隨著傳感技術進步,遙測垂線坐標發(fā)展到CCD式和感應式垂線坐標儀。如采用差動電容感應原理的電容感應式遙測儀,當測點相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時,則差動電容比值隨之發(fā)生變化,通過測量電容比,測出垂直方向的位移。電容感應式坐標儀技術*進、結構簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu),適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產電容感應式坐標儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產的變磁阻式坐標儀;意利國家電力與米蘭學研制、SELL公司生產的TCE/03型變磁阻式坐標儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產的電容感應式垂線坐標儀和武漢地震所研制的電磁感應式垂線坐標儀。
2、引張線遙測技術
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移,其原理與電容感應式垂線坐標儀相同,區(qū)別僅在于測量的方向。因其設備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀,由人工來測讀標尺上的水平位移,隨著自動化技術的發(fā)展,國內已有步進電機光電跟蹤式引張線儀、電容感應式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較,尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下,在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準直所代替;再者就是在采用引張線實現(xiàn)水平位移監(jiān)測時,要定期檢查線體及補充浮液,從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準儀
基礎沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠,國內外在該域都投入了較的力量,開發(fā)出了技術*進、性能價格比高的產品。
(1)國內生產的電容感應式靜力水準儀是與連通管配合用于測量各測點的垂直位移的儀器。當儀器位置發(fā)生垂直位移時,通過采用屏蔽管接地改變電容的感應長度,以達測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產的浮子式靜力水準儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進行測量的,它在國內使用較多,是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進馬達式靜力水準儀的工作原理是通過步進馬達驅動絲桿垂直的上下運動,測出步進馬達轉動脈沖數以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進馬達測針跟蹤液面,精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內運用。國外還有水管式靜力水準儀,是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準儀的原理是當發(fā)生垂直位移時,圓柱形浮體上下移動,通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準直測量技術
真空激光準直系統(tǒng),是將三點法激光準直和一套適于壩變形觀測特點的動態(tài)軟連接真空管道結合起來的系統(tǒng),又稱波帶板激光準直。它由發(fā)射設備(用一個激光源)、接受設備、測點設備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點設備均布設在真空管道內,因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響,觀測精度為提高,還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準直可進行三維測量,能在惡劣環(huán)境下工作,它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準的要求。國內已有東北勘測設計院科研所、朝陽監(jiān)測技術研究所、西北勘測設計院、電力自動化研究所研制生產了該系統(tǒng),并已在工程上運用。但該設備也有限性,即激光設備要求用于直線型、可通視環(huán)境,一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道,對于拱壩、曲線壩則無能為力,所以有待于實現(xiàn)激光轉角來拓展其應用范圍。遠海自動化碼頭的建設引了國內集裝箱碼頭自動化革的新潮流,對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進步具有里程碑式的意義。相關行業(yè)家認為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等,均由中央控制室計算機控制操作一系列自動化機械設備完成,是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作,現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實現(xiàn),并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實時的工作。
因此,ZPMC在廈門遠華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導航運載車(AGV)等設備中,選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運作保駕護航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機設備中,需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀,駕駛小車到準位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭,自動操作的一個必要條件在于,港機設備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且,這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下,都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下,將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網上傳到上位機。并且,通過采用*的多次回波技術,在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據激光掃描器獲取的點云數據,控制器可以重構出設備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運小車位置定位中,傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉編碼器。但是,使用這類編碼器設計的機械結構存在精度較低,不可避免打滑,經常需要工人手動歸位,在嚴酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設26根磁尺,共36米長
場橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設15根磁尺,共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案,能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機在運行過程中的位置,保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差,且能避免工人手動作業(yè),保障了起重機的防撞保護和自動化操作電子標簽是生活中比較常見的一種電子標識用的信息載體,可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標簽用途十分廣泛,在貨物存放、物流運送等應用中都需要量使用。當在使用移動讀取設備對這些物品進行掃描時,為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài),可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關。從而僅在需要掃描的時候開啟設備,以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進行“呼”和“應”的,每一個電子標簽都相當于一個編碼的身份信息,而在后的數據服務器中存放著與該編碼對應的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼,從而在本地完成相應操作,并終發(fā)送到數據管理中心完成信息更新,以供下次進行調用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描,通過在電子標簽中加入磁性物質和在讀取設備中裝入霍爾傳感器,能夠使得僅當讀取器靠近電子標簽進行掃描時,才開啟內部的電路。當在非掃描時間段內時(讀取器不在標簽附近),能夠自動關閉掃描電路而進入休眠狀態(tài),以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器,能降低了對磁鐵的要求,從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA,功耗非常低,非常適合對供電有一定要求和電池供電的應用。同時該產品的尺寸也非常小,能集成到部分空間受限的應用中,對一般用戶則能起到節(jié)約空間,降低產品尺寸的作用。在機電一體化系統(tǒng)中,傳感器其作用相當于系統(tǒng)感受器官,能快速、精地獲取信息并能經受嚴酷環(huán)境考驗,是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測,系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實現(xiàn)。
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