歐美直發(fā)工業(yè)品artech C35-SD8

歐美直發(fā)工業(yè)品artech C35-SD8

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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MTS傳感器技術(shù)優(yōu)勢 ：
 
技術(shù)優(yōu)勢：
● 一個(gè)傳感器可以同時(shí)測2個(gè)位置，節(jié)省安裝空間;
● 磁致伸縮原理測量結(jié)果不受振動和粉塵影響;
● 可選多種工業(yè)總線或者工業(yè)以太網(wǎng)輸出，兼容主流PLC控制系統(tǒng)研究發(fā)現(xiàn)，我們?nèi)祟惿瞄L與外界進(jìn)行可視化互動，因?yàn)槲覀兲幚硪曈X圖像的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于其它形式的媒介，如書面文字。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)跟虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)比較類似，能幫助我們更好地體驗(yàn)周邊環(huán)境，二者的主要區(qū)別在于 AR 能通過文字或其它視覺信息實(shí)現(xiàn)自然界的增強(qiáng)，從而讓我們更加安全高效地在自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)互動，而VR則能讓我們浸入在綜合創(chuàng)建的環(huán)境中。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合通常被稱為混合現(xiàn)實(shí)(MR)。許多人已經(jīng)在日常生活中接觸過 AR 了，但卻沒有意識到，比方說我們用移動設(shè)備實(shí)現(xiàn)街道導(dǎo)航或者玩 Pokémon Go 這樣的 AR 游戲。
圖1 - 虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和混合現(xiàn)實(shí)
 
抬頭顯示器(HUD)就是 AR 及其應(yīng)用的一個(gè)很好的例證。就比較簡單的 AR 應(yīng)用而言，諸如HUD用于航空和汽車應(yīng)用領(lǐng)域，可讓駕駛?cè)藛T無需低頭看儀表盤就能直接了解車輛信息。有的 AR 應(yīng)用可提供更高級的功能，比方說可穿戴技術(shù)(通常稱為智能AR)，Tractica預(yù)計(jì)這樣的應(yīng)用到 2020 年將實(shí)現(xiàn) 23 億美元的市值。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)有助于改善我們的生活
AR 正全面進(jìn)軍工業(yè)、軍事、制造、醫(yī)療和商業(yè)等各個(gè)不同應(yīng)用領(lǐng)域，顯著改善我們的生活。在社會商業(yè)領(lǐng)域，AR 用于社交媒體應(yīng)用，可添加生物信息，甚至能識別每個(gè)人。
許多 AR 應(yīng)用需要操作人員佩戴智能眼鏡。智能眼鏡通過取代手動作業(yè)或者提供零部件組裝信息等，可大幅提高制造業(yè)的工作效率。在醫(yī)療領(lǐng)域，智能眼鏡能分享病例以及創(chuàng)傷和損傷細(xì)節(jié)等，從而讓抵達(dá)現(xiàn)場的急救人員獲得必要信息，隨后再提供給急診室。
圖2 - 智能眼鏡用于工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)例
 
一家大型快遞公司目前正采用AR智能眼鏡讀取包裹條碼。掃描條碼后，智能眼鏡能通過 Wi-Fi 連接與公司服務(wù)器通信，明確包裹的終目的地。知道目的地后，智能眼鏡能告知包裹應(yīng)該堆放在什么位置，以便發(fā)運(yùn)。
除了考慮終應(yīng)用之外，AR 解決方案還要考慮性能、安全性、功耗、面向未來等一系列要求。不同要求之間可能會存在沖突，因此設(shè)計(jì)人員必須同時(shí)考慮到所有這些要求，力爭推出佳 AR 系統(tǒng)解決方案。
利用AR系統(tǒng)贏得成功
復(fù)雜的 AR 系統(tǒng)要求能夠連接多個(gè)攝像頭傳感器并處理其提供的數(shù)據(jù)，以便了解周圍環(huán)境。這些攝像頭傳感器可能要處理電磁(EM)頻譜的不同頻段信息，包括紅外線或近紅外線等。此外，就像 MEMS 加速計(jì)和陀螺儀一樣，傳感器可能提供 EM 頻譜之外的信息，結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (GNSS) 提供的位置數(shù)據(jù)，可檢測移動和旋轉(zhuǎn)情況。 對不同類型傳感器進(jìn)行傳感器融合的嵌入式視覺系統(tǒng)統(tǒng)稱為異構(gòu)傳感器融合系統(tǒng)。
AR 系統(tǒng)還需要實(shí)現(xiàn)高幀率，能逐幀進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，從而提取和處理每幀所含的信息。能否為系統(tǒng)提供處理功能，滿足上述要求，這就成了組件選擇的一個(gè)決定性因素設(shè)計(jì)人員還可將 All Programmable Zynq®-7000 SoC 或 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 用作 AR處理系統(tǒng)的核心。這些 SoC將 ARM® 處理器和高性能可編程邏輯結(jié)合在一起，本身就是異構(gòu)化處理系統(tǒng)。作為新一代 Zynq-7000 SoC 的 Zynq UltraScale+ MPSoC 還采用了 ARM® Mali-400 GPU，該系列產(chǎn)品中有些產(chǎn)品還采用了硬化的視頻編碼器，能支持 和 HEVC 高效視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。 上述復(fù)雜器件有助于設(shè)計(jì)人員對其系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行細(xì)分，優(yōu)化利用處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，并把傳統(tǒng)處理器任務(wù)轉(zhuǎn)交給生態(tài)系統(tǒng)來完成。設(shè)計(jì)人員可運(yùn)用可編程邏輯來支持傳感器接口和處理功能。這樣做的好處包括：
● 可根據(jù)應(yīng)用要求，并行實(shí)現(xiàn) N 個(gè)圖像處理流水線。
● 支持任意連接，能定義和連接任何傳感器、通信協(xié)議或顯示標(biāo)準(zhǔn)，確保靈活性和未來升級路徑。
支持嵌入式視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)
為實(shí)現(xiàn)圖像處理流水線和傳感器融合算法，開發(fā)人員可采用支持嵌入式視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用的 reVISION™ 加速堆棧。reVISION 主要是在軟件定義的 SoC 或 SDSoC™ 工具集環(huán)境中開發(fā)的，能讓設(shè)計(jì)人員采用 OpenVX 等業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)框架實(shí)現(xiàn)視覺處理、OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺庫和 Caffe Flow 的跨平臺加速，以滿足處理器系統(tǒng)和可編程邏輯的要求。reVISION 可加速大量 OpenCV函數(shù)(包括核心 OpenVX 函數(shù))。
reVISION 還支持在可編程邏輯中直接用 Caffe prototxt 文件實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)推斷引擎，這就能采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)框架，不僅可縮短開發(fā)時(shí)間，盡可能減少高級系統(tǒng)模型和設(shè)計(jì)成品之間的差距，同時(shí)還可打造出響應(yīng)速度更快、能效更高(單位功耗像素更高)的靈活解決方案，而這一切要?dú)w功于處理系統(tǒng)和可編程邏輯的結(jié)合。
圖4 – reVISION 堆棧
 
設(shè)計(jì)人員還必須考慮 AR 系統(tǒng)的*因素，其不僅要連接攝像頭和傳感器以觀察周邊環(huán)境并根據(jù)應(yīng)用要求和使用情況執(zhí)行算法，而且還要跟蹤用戶的眼部，明確他們看什么東西，往什么方向看。這通常要采用額外的攝像頭來實(shí)現(xiàn)，既要觀察用戶面部，又要實(shí)現(xiàn)眼部跟蹤算法，讓AR 系統(tǒng)能跟蹤用戶的視線，從而確定向 AR 顯示屏提供什么內(nèi)容，并高效利用帶寬，確保處理要求得到滿足。執(zhí)行這種檢測和跟蹤工作可能是一項(xiàng)高計(jì)算強(qiáng)度的任務(wù)，可用 reVISION 實(shí)現(xiàn)加速。
高度關(guān)注便攜式設(shè)備的功耗問題
大多數(shù) AR 系統(tǒng)具有可移植性、不受限制性，而且許多情況下可搭配可穿戴產(chǎn)品，如智能眼鏡。這就帶來了*的挑戰(zhàn)，需要在功耗要求嚴(yán)格的環(huán)境中完成處理工作。Zynq-7000 SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 系列產(chǎn)品都能提供佳單位功耗性能，進(jìn)一步降低工作期間的功耗，為此可采用不同選擇，如讓處理器進(jìn)入睡眠狀態(tài)，工作時(shí)候再喚醒，這可讓器件上一半的可編程邏輯斷電。檢測發(fā)現(xiàn)未被使用就進(jìn)入睡眠狀態(tài)，這樣 AR 系統(tǒng)的電池使用壽命會延長。
在 AR 系統(tǒng)工作期間，當(dāng)前未使用的處理器元件可采用門控時(shí)鐘來降低功耗。設(shè)計(jì)人員可根據(jù)簡單的設(shè)計(jì)原則實(shí)現(xiàn)可編程邏輯元件的高效電源解決方案，包括高效利用硬宏、認(rèn)真規(guī)劃控制信號、考慮就當(dāng)前不需要的器件區(qū)采用智能門控時(shí)鐘等。這樣，相對于采用 CPU 或 GPU 的方法而言，能提供用電效率更高、響應(yīng)速度更快的單芯片解決方案。單芯片 Zynq-7000 SoC 或 Zynq UltraScale+ MPSoC 解決方案采用 reVISION 來加速機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理元件，這相對于類似的 GPU 解決方案而言能將單位功耗每秒幀率提高 6 倍(機(jī)器學(xué)習(xí))到 42 倍(圖像處理)之間，而時(shí)延則縮短到原來的五分之一。
滿足敏感的安全性要求
分享病例和生產(chǎn)數(shù)據(jù)這樣的 AR 應(yīng)用需要信息安全(IA)和威脅防護(hù)(TP)領(lǐng)域的安全性，而AR系統(tǒng)具有高度移動性、可能錯(cuò)放，這就讓安全問題變得尤其重要。信息安全(IA)要求我們能夠信任系統(tǒng)中存儲的信息以及該系統(tǒng)接收和發(fā)送的信息。
就綜合而全面的信息安全而言，設(shè)計(jì)人員需要采用 Zynq 器件的安全啟動功能，該功能支持加密。設(shè)計(jì)人員還應(yīng)通過高級加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)、HMAC 和 RSA 公共密鑰加密等算法來進(jìn)行確認(rèn)。器件正確配置并運(yùn)行后，開發(fā)人員可用 ARM® Trustzone 和系統(tǒng)管理程序?qū)崿F(xiàn)正交世界，也就是說能確保自身安全性，別人無法訪問。
就威脅防護(hù)而言，設(shè)計(jì)人員可用系統(tǒng)中內(nèi)置的賽靈思 ADC(XADC)宏來監(jiān)控供電電壓、電流和溫度，并檢測有沒有修改 AR 系統(tǒng)的企圖。如果出現(xiàn)威脅性事件，Zynq 器件提供保護(hù)選項(xiàng)，包括記錄威脅企圖、擦除安全數(shù)據(jù)、避免 AR 系統(tǒng)再次連接支持基礎(chǔ)設(shè)施等。
結(jié)論
AR 系統(tǒng)-這種系統(tǒng)的高性能、系統(tǒng)級安全性和能效要求之間往往是相互沖突的。設(shè)計(jì)人員可將 Zynq-7000 SoC 或 Zynq UltraScale+ MPSoC 用作處理系統(tǒng)的核心，并結(jié)合 reVISION 加速堆棧來支持嵌入式視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用，從而應(yīng)對有關(guān)挑戰(zhàn)。LMI科技團(tuán)隊(duì)作為TKH Group NV(專攻創(chuàng)新技術(shù)、建筑和工業(yè)解決方案的創(chuàng)造和交付)的一個(gè)分布，一直以視覺與安全、通信、產(chǎn)品系統(tǒng)連通性為核心技術(shù)，并致力于幫助用戶認(rèn)識大多數(shù)3D視覺技術(shù)的優(yōu)勢。同時(shí)，LMI還推出了大量高性能、易實(shí)現(xiàn)、成本效益高，這些解決方案可以大程度縮短產(chǎn)品進(jìn)入市場的時(shí)間，保證用戶在同行業(yè)中具有較強(qiáng)競爭力。此外，LMI科技還不斷研究智能傳感器技術(shù)的3D測量技術(shù)。這些傳感器通過利用智能3D技術(shù)位用戶提供速率高、度高、可靠性強(qiáng)的檢測方案，支持用戶開發(fā)出高質(zhì)量高效率的工業(yè)產(chǎn)品。不同于接觸式測量或2D視覺測量，LMI的3D測量技術(shù)不僅可以降低測量復(fù)雜度，同時(shí)也很大程度上降低了實(shí)現(xiàn)成本。
Gocator傳感器系列

Gocator 3210：
LMI科技推出的Gocator3210圖像傳感器，是一個(gè)十分敏捷快速的立體圖像掃描傳感器。這款傳感器可以將100x154mm大小的目標(biāo)對象以4fps的傳輸速率在35微妙內(nèi)掃描成3D點(diǎn)云。在大小僅僅為190x142x49mm的Gocator 3210傳感器內(nèi)部包括了一個(gè)2000像素的立體攝像頭，在攝像頭上裝有一個(gè)工業(yè)藍(lán)光LED照明燈。當(dāng)Gocator 3210對目標(biāo)進(jìn)行掃描(掃描速率4Hz)時(shí)，可將藍(lán)光打在目標(biāo)上，以增加目標(biāo)的曝光度。LMI還表示，這款傳感器可以以4倍的掃描速率將掃描行數(shù)據(jù)通過Gige接口上傳到主機(jī)CPU進(jìn)行處理。而如此快的掃描及處理速度意味著，通過Gocator傳感器可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品線上的產(chǎn)品進(jìn)行動態(tài)(不需要停下流水線)測量，也就說可以加快產(chǎn)品流水線的整體運(yùn)行速度。
 
此外，LMI還提供一個(gè)可以處理點(diǎn)云和Gocator產(chǎn)生的3D模型的基于瀏覽器的GUI(圖形用戶界面)。通過此GUI，用戶可以進(jìn)行包括計(jì)算目標(biāo)寬度、高度、角度以及半徑等所有Gocator內(nèi)部參數(shù)的處理。下圖是一個(gè)自動氣缸蓋的3D掃描圖在LMI GUI界面上的顯示。(這類傳感器的一個(gè)典型應(yīng)用)。
 
同樣，LM還提供一個(gè)SDK(軟件設(shè)計(jì)開發(fā)工具)，以便用戶可以開發(fā)運(yùn)行于Gocator上的復(fù)雜檢查程序，同時(shí)公司也配套開發(fā)了一系列Gocator傳感器系列傳感器有趣的圖像訓(xùn)練demo。
總結(jié)：
目前，3D視覺處理作為一個(gè)很熱門的話題，吸引著越來越多的科技團(tuán)隊(duì)積加入，上文提到的基于Zynq的Gocator 3210智能3D(深度)攝像頭，可以通過非接觸式測量得到用戶所需要的目標(biāo)參數(shù)，這種傳感器大的解決了很多特殊場景下的測量難題，也是未來科技發(fā)展的一個(gè)有趣的方向在沖壓生產(chǎn)中，所用的金屬材料均打包成卷料，材料會因此產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，若卷料由材料架開卷后直接由送料機(jī)送入沖床進(jìn)行沖壓，會因材料中存在的內(nèi)應(yīng)力造成沖壓成品品質(zhì)的低下，甚至出現(xiàn)沖壓后變形現(xiàn)象。
 
板材的校正方法很多，有壓力校正、拉力校正及輥式校正等。其中輥式整平機(jī)具有較高的生產(chǎn)效率，幾乎*擺脫了手工勞動，應(yīng)用為廣泛。通常輥式整平機(jī)具以上四下五或上三下四排列為主，在要求更精密的設(shè)備中輥筒的數(shù)量可以達(dá)到更多，在前后配有移送輥軸。MTS傳感器主要應(yīng)用在整平機(jī)的關(guān)鍵部分-----工作輥筒的上下調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
 
輥式整平機(jī)工作時(shí)主要是靠上下輥筒錯(cuò)位間隙來完成對彎曲板材的矯正，當(dāng)板材被送入上下輥之間時(shí)，分別使板料向上和向下彎曲，鋼板經(jīng)過多次的拉伸彎曲后，原來張力較大的部位被拉伸，消除內(nèi)部應(yīng)力，達(dá)到矯正和整平的目的。
其中上下滾筒的間隙需要根據(jù)鋼板的厚度不斷調(diào)整，并且每個(gè)滾筒的調(diào)節(jié)系統(tǒng)都是相對獨(dú)立，每個(gè)廠家的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)原理不同，其中下方結(jié)構(gòu)和液壓伺服控制系統(tǒng)為其中的一種。不難看出油缸的控制精度直接關(guān)系到輥筒的控制精度，輥筒的位置又關(guān)系到整平機(jī)的工作精度，因此在整個(gè)液壓伺服控制系統(tǒng)中，MTS位移傳感器是直接反饋油缸位置的關(guān)鍵元件。
 MTS傳感器在實(shí)際應(yīng)用中的圖片：
 
推薦傳感器：RH系列傳感器在零件檢測過程中，邊緣位置、物體寬度或間隙寬度的測量都是非常重要的任務(wù)。憑借創(chuàng)新型PosCon 3D光切傳感器，堡盟提供了一種非常簡便的高性價(jià)比解決方案，可取代復(fù)雜的激光測量系統(tǒng)。這種智能型輪廓傳感器采用光切法測量原理，出廠前已進(jìn)行預(yù)配置，可輕松完成復(fù)雜的測量任務(wù)，而且物體檢測不受物體顏色、形狀和表面質(zhì)量的影響。相較于常見的安裝方式，PosCon傳感器能以傾斜達(dá)±30°的角度任意安裝，且無需反光板。這樣，即便在狹窄的空間內(nèi)，也能實(shí)現(xiàn)優(yōu)安裝。
使用PosCon 3D對黑色橡膠板的邊緣位置進(jìn)行智能測量
 
PosCon 3D在日常工業(yè)應(yīng)用中的使用非常廣泛。例如，在送料過程的在線質(zhì)量控制中，PosCon 3D可高效測定板材厚度。即使在快速輸送過程中，該傳感器也能夠自動、可靠地完成與允差閾值之間的比較，這樣就可以立即檢測出不符合規(guī)格的板材并將其剔除，從而避免昂貴的返工甚至后期的缺陷產(chǎn)品更換。直接單雙張識別功能可確保板材在進(jìn)一步加工時(shí)減少生產(chǎn)停頓，并防止對加工工具造成損壞。
憑借特殊的算法，PosCon 3D還可以測量由橡膠等光吸收特性強(qiáng)的材料制成深黑色表面，因而成為輪胎工業(yè)領(lǐng)域的理想檢測設(shè)備。例如，黑色的鋼網(wǎng)橡膠帶的允差檢查便是PosCon 3D的應(yīng)用領(lǐng)域之一。無需任何復(fù)雜的編程，PosCon 3D就能實(shí)現(xiàn)高效測量，并立即評估測量結(jié)果，從而使產(chǎn)品迅速進(jìn)入后續(xù)加工環(huán)節(jié)。
堡盟集團(tuán)
堡盟集團(tuán)是國際的工廠自動化和過程自動化生產(chǎn)廠家之一。目前堡盟集團(tuán)的足跡已遍布20個(gè)國家并擁有38家分公司。堡盟集團(tuán)的產(chǎn)品業(yè)務(wù)主要涉及傳感器、運(yùn)動控制、視覺技術(shù)、過程儀表和粘膠系統(tǒng)，其豐富的產(chǎn)品線覆蓋在各個(gè)行業(yè)并使客戶受益于堡盟所提供的完整咨詢和可靠服務(wù)的國際平臺。存儲罐內(nèi)的液位檢測
新生啤酒在發(fā)酵后仍需在存儲罐內(nèi)存放一段時(shí)間后才能進(jìn)行灌裝。巴魯夫BSP壓力傳感器能可靠檢測存儲罐內(nèi)的液位。產(chǎn)品特性：
● 不銹鋼IP69K外殼，符合FDA標(biāo)準(zhǔn)
● 即使安裝距離與缸體較短也能監(jiān)控流體靜壓
● 可帶IO-Link功能
● 可提供經(jīng)過衛(wèi)生處理的產(chǎn)品
 
瓶裝的料位監(jiān)控
拉伸吹塑成型機(jī)在飲料行業(yè)用于生產(chǎn)瓶裝。瓶裝需能立即投入使用并不受運(yùn)輸限制。巴魯夫的高精度SF液位傳感器能在灌裝過程中檢測液位及溫度。
產(chǎn)品特性：
● Ecolab認(rèn)證，獲得3A認(rèn)證，符合FDA-及EHEDG標(biāo)準(zhǔn)
● 接口符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，能用于生產(chǎn)環(huán)境
● 動態(tài)應(yīng)用，檢測
● 將所檢測的參數(shù)合二為一，從而能節(jié)省空間
 
密封監(jiān)控
飲料行業(yè)中檢測密封性需要在同一時(shí)間能夠檢測多個(gè)不同的特性。我們的BVS視覺傳感器能做到這點(diǎn)并保障可靠監(jiān)控太陽能作為一種新型的能源方式，一直都很受市場和用戶的歡迎。而要保證太陽能電池板的高品質(zhì)，擁有一條較高水準(zhǔn)的自動化生產(chǎn)線是的重要條件。