海外直供全新熱銷Stoerk ST48-WHDVR.104

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普通的傳感器只能提供標準的I/O信號，相信很多風電人都遇到過相類似的經(jīng)歷，風電機組在正常運行過程中，控制系統(tǒng)忽然報出一些故障信息并立刻停機，然而當工程師來到現(xiàn)場之后，經(jīng)過檢查卻并沒有發(fā)現(xiàn)明顯的故障源。這種情況有可能就是因為傳感器信號丟失或者給出了錯誤的信號所引起的。

　　巴魯夫基于IO-Link的智能傳感器就能夠有效的防止類似情況的發(fā)生。除了標準的I/O信號，傳感器還能夠?qū)⒏嗟膶崟r狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如短路、斷路、供電等診斷信息傳輸給控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對于傳感器自身狀態(tài)的連續(xù)診斷。除此之外，對于一些功能更復雜，需要進行參數(shù)配置的傳感器，也可以通過控制系統(tǒng)進行自動配置。

　　圖1：巴魯夫IO-Link通訊網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)

開發(fā)更全面的定制化產(chǎn)品

　　經(jīng)過近30年在風電行業(yè)的摸索，巴魯夫為風電機組定制了大量的傳感器應用方案，幾乎覆蓋了風電機組系統(tǒng)的各個方面， 其中有代表性的就是用于測量液壓變槳系統(tǒng)槳距角的微脈沖位移傳感器，如圖2所示。對于風電機組而言，要提到可靠性，就不得不提到液壓變槳系統(tǒng)。目前國內(nèi)變槳系統(tǒng)主要采用電變槳方式，一個主要原因就是認為液壓變槳系統(tǒng)容易出故障。事實上在歐洲，例如維斯塔斯，西門子以及歌美颯等主要主機廠商均采用液壓變槳的方式。從技術(shù)角度分析，液壓變槳在系統(tǒng)性能、可靠性以及綜合成本方面比起電變槳系統(tǒng)都更有競爭力，尤其對于未來的海上風電機組更是如此。

　　巴魯夫通過和這些的主機廠合作，開發(fā)了專門針對液壓變槳系統(tǒng)的微脈沖位移傳感器BTL。微脈沖傳感器BTL采用了的磁致伸縮的原理，安裝在液壓變槳系統(tǒng)的液壓油缸中，通過檢測磁環(huán)的運動位置來測量活塞桿的位移，從而監(jiān)測葉片槳距角。相比起其他位移檢測方式，微脈沖傳感器精度更高，而且也是采用非接觸式的測量方式，使得系統(tǒng)的性價比更高。

　　圖2：巴魯夫微脈沖傳感器在液壓變槳系統(tǒng)中的應用

推薦更可靠的應用方案

　　從工作原理角度分析，傳感器本身并沒有什么特殊之處，真正能夠體現(xiàn)出傳感器價值的地方，是在于具體的應用方案。而且應用所選擇的傳感器原理越簡單，其穩(wěn)定性也自然越高更高，隨之也必然能夠使得整個系統(tǒng)的可靠性更高。

　　巴魯夫電感式傳感器就是一個非常具有代表性的案例，如圖3所示。電感式傳感器又俗稱電感式接近開關(guān)，采用了很常見的電磁感應原理，當傳感器靠近或者離開金屬物體時，會輸出高/低電平信號。雖然工作原理很簡單，但是將電感式傳感安裝在風輪鎖定盤或者高速軸聯(lián)軸器上，就能地測量風輪或者高速軸的轉(zhuǎn)速，而且如果同時將2個電感式傳感器以一定的位置和角度配合安裝，還能夠測量風輪的轉(zhuǎn)速。由于電感式傳感器原理簡單，成本低而且可靠性又高，目前基本上是主要風電機組制造廠家的選方案位于瑞士蘇黎世Bäretseil的Combitool AG是世界的專業(yè)包裝設(shè)備制造商PackSys Global的分部，為鋁塑管的生產(chǎn)制造提供創(chuàng)新解決方案。公司正籌劃新一代BLM鋁罐制罐機的生產(chǎn)，不僅希望整套系統(tǒng)綠色環(huán)保，還需要通過減少配置和上機時間提高可用性和產(chǎn)率。正是帶有IO-Link接口的智能傳感器實現(xiàn)了這一雄心勃勃的目標。

　　BLM鋁罐制罐機

巳時

隅中。臨近中午的時候

利用IO-Link改進印刷標記的探測

　　為使鋁塑管上的標簽能齊刷刷的排列、不歪七扭八，需要檢測印刷標記的位置。通常在鋁塑管背面會標記若隱若現(xiàn)的印刷線，原先Combitool AG使用光電對比度傳感器進行探測，但使用過程復雜，配置、調(diào)節(jié)耗時，因此，這款傳感器成為了佳的優(yōu)化對象。

　　之前操作人員通過按鈕及示教模式對傳感器進行設(shè)置，由于參數(shù)很少重復，變化頻率高，每次調(diào)整都需重新設(shè)置，即使某一配置使用過數(shù)次也需要不斷設(shè)置回原先的參數(shù)，相當耗時耗人力。

　　優(yōu)化過后，公司采用了帶IO-Link接口的傳感器，使用巴魯夫帶USB接口的IO-Link主站模塊BNI0073以即插即用的方式連接IO-Link的過程設(shè)備，全程只需使用標準M12的3芯非屏蔽線實現(xiàn)點對點的數(shù)字連接。

　　所有參數(shù)都存儲在控制器中，即使頻繁更換傳感器，在系統(tǒng)識別出新部件后能自動下載更新參數(shù)。

　　相較之前的解決方案，如今，除了設(shè)備信息、診斷數(shù)據(jù)外，所有的參數(shù)都能快速傳輸，有助于小批量靈活生產(chǎn)中在線更換大小、配件等。

　　由于避免了重復示教、定位、調(diào)整等繁瑣工作，改進后，操作人員每次更換產(chǎn)品時都能節(jié)省20-30分鐘。

酉時

日入。太陽落山的時候

使用帶IO-Link接口的BTL 6*替代模擬量傳感器基于Brand公司成熟*的seripettor®瓶口分液器技術(shù)，這一來自德國的公司具有高效的分液系統(tǒng)，2ml容量的分液器能可靠的分滴小劑量的液體。整個過程的可靠性得益于巴魯夫MICROmote®微型光電傳感器。

生產(chǎn)線上的高要求

　　生產(chǎn)線上需要分滴小劑量的含水液體，要求高精度分液。整個過程中對可靠性和度提出了一定的挑戰(zhàn)。這不僅需要更復雜小巧的定量加料器，也需要能適用狹窄安裝空間的傳感器。Brand公司的生產(chǎn)技術(shù)負責人說道：“對于2ml的seripettor®加料器，通常我們會將精度控制在±1%或0.5μl。”

機器設(shè)備的工作方式

　　Brand公司液態(tài)產(chǎn)品使用的seripettor®瓶口分液器多年來一直廣泛應用于各類實驗室。分液器能直接從加料器便捷、的進行分液。向上運動的活塞為加料器灌注液體，在活塞向下運動時由一個閥門系統(tǒng)通過給藥套管進行分液。

黯然神傷的電容式傳感器及光纖傳感器

　　上下活動的活塞系統(tǒng)應用于分液系統(tǒng)的中間部位，小液量為10ml及25ml。在使用分液器分滴更小劑量的液體時，先前使用的電容式傳感器就欠缺妥當，因為它會探測到分液試管中的空氣聚積物，而這些恰恰是我們不想碰到的。

　　在這一系統(tǒng)中，由于沒有空間安裝傳統(tǒng)體積稍大的傳感器，光纖傳感器也不合適，即使有體積較小的也因不具備檢測水量的特殊波長而無法使用。

脫穎而出的巴魯夫MICROmote®微型光電傳感器

產(chǎn)品特點

　　■ 小至微米的尺寸體積，金屬外殼堅固可靠

　　■ 帶指示功能的放大器與傳感器主體分離，能安裝在控制柜內(nèi)的系統(tǒng)外側(cè)。

　　■ 柔韌靈活的電纜線為傳感器主體與放大器直接提供了可靠的信號傳輸

應用優(yōu)勢

　　這一應用中，Brand公司選擇了對射型傳感器，在設(shè)計上進行了微調(diào)。

　　這款傳感器能可靠檢測水量，這點對Brand公司至關(guān)重要，他們以往使用的其它傳感器技術(shù)上都會產(chǎn)生大大小小的問題MICROmote®微型光電傳感器使用的紅外線波長約為1480nm，這是水的大吸收波長。在這一波長下，這款光電傳感器也能可靠探測清水，甚至是其它半透明的液體。這樣能大大簡化含水量高的液體探測。分液器中空氣聚積物的產(chǎn)生會導致分液量的不，聚積物中因不含水分而能被MICROmote®探測出從而提高分液量的度。

　　巴魯夫提供不同外形設(shè)計的MICROmote®，便于您能為任何應用快速、經(jīng)濟的尋找到正確的傳感器主體。發(fā)動機越清潔，工作效果就越好且燃料和維護需求就越少。當前，Lufthansa(漢莎航空公司)已不再采用傳統(tǒng)的發(fā)動機清洗方法，而是專注于提高效率，例如使用易福門傳感器。

　　版權(quán)所有：Lufthansa Technik

　　自2007年以來，Lufthansa(漢莎航空公司)一直采用專門開發(fā)的高效技術(shù)來清潔發(fā)動機，即水洗系統(tǒng)Cyclean®(由“cycle”和“clean”組成的人造詞)。廢水收集系統(tǒng)可確保清潔安全地收集污水，而不會對環(huán)境產(chǎn)生任何負面影響。定期使用Cyclean®清潔PW1100發(fā)動機，每年可減少高達80噸的二氧化碳排放量。

　　版權(quán)所有：Lufthansa Technik

　　該應用中使用了許多易福門傳感器：

　　例如，2個O3M261和2個O2M200傳感器配有E2M250視頻分割器。它們用于在發(fā)動機上定位并將視頻圖像傳輸?shù)紺R1201 12”顯示器。這是存儲和選擇相應用于定位的發(fā)動機數(shù)據(jù)/尺寸的地方。

　　控制柜中/顯示器后面還隱藏了一個易福門CR7032控制器，負責控制工作臺和兩根管道的移動。另外還使用了接近傳感器、限位開關(guān)和O1D100測距傳感器。

寒冷冬季與炎熱夏季中都能可靠運行

　　*40多個清潔站已經(jīng)進行了90,000多次發(fā)動機清潔。未來，發(fā)動機也將用CO2干冰進行清潔，因為Lufthansa(漢莎航空公司)現(xiàn)在開發(fā)了Cyclean®干冰技術(shù)，*、高效、節(jié)水的發(fā)動機清潔系統(tǒng)，次可在低于零度的室外溫度下進行清潔。因此，發(fā)動機可于*365天內(nèi)隨時隨地進行清潔GV自動引導車在智能物流倉儲的應用被稱為是物流自動化系統(tǒng)中具有柔性化的一個環(huán)節(jié)，也是物流領(lǐng)域中選的簡單有效的自動物料運輸方式，AGV一般可通過光學制導、慣性定位導航或自然導航來控制運輸路線，快速、安全、自動地將材料或貨物從A處運輸?shù)紹處。

　　為了有效提高內(nèi)部物流運輸及管理效率，勞易測電子基于待運輸?shù)牟牧项愋秃蛻脠鼍胺诸悾瞥隽藨糜谧詣痈呶徊孳嚒撊胧狡脚_車和牽引車的傳感器解決方案。

　　1、應用于高架倉庫的自動高位起升叉車

　　要求：始終將負載容器定位在正確的高度，保證托盤的安全存儲和取回。

　　解決方案：AMS 300i傳感器每2ms 提供一次測量數(shù)據(jù)，對精度可達+/- 2 mm。可通過各種接口將該測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳌?/font>

　　要求：托盤和機架檢測，以確定路線是否通暢。

　　解決方案：3系列傳感器可以確定切換點(無論何種材料)，并對托盤和擱板式貨架進行可靠檢測。通過多達兩個的獨立開關(guān)輸出，一個3系列傳感器即可滿足這些應用需求。

　　要求：AGV導航期間，為了在不使用反射器的情況下在周圍環(huán)境中確定其方位，并保護運輸路徑，必須以毫米精度掃描周圍環(huán)境。

　　解決方案：RSL 400安全激光掃描儀是一款區(qū)域掃描儀，它以0.1°的分辨率對其周圍環(huán)境進行掃描，并生成用于導航的非常的環(huán)境地圖，憑借多達100個可切換的保護區(qū)域，AGV 的安全區(qū)域可隨時適應各種要求。

　　要求：車輛上使用的所有安全功能必須有邏輯連續(xù)性。比如，安全激光掃描儀的保護區(qū)域的轉(zhuǎn)換取決于安全監(jiān)控下的行進速度。

　　解決方案：HRT 25B傳感器可設(shè)置多達兩個開關(guān)切換點，并采用時間飛行技術(shù)以便于設(shè)置所需距離的切換點(不受材料和顏色影響)。

　　要求：為了安全運輸，對車輛是否正確拾取了托板或運輸材料進行檢查是*的。

　　解決方案：MSI 400 系列安全控制器可以更有效地集成安全傳感器和功能。雖然基本模塊僅有45 mm 寬，但可以提供24路輸入/輸出。可與增量式傳感器連接，以符合 EN 61800-5-2要求進行安全速度監(jiān)控。

　　要求：載荷容器的位置必須始終是確定的，例如當從慢速變?yōu)榭焖贂r，它應該處于確定的相同重復位置解決方案：帶有 M12 外螺紋的IS 212 感應開關(guān)可以檢測載荷容器的位置，大檢測范圍和小尺寸可以節(jié)省空間，降低成本。

　　2、半自動生產(chǎn)區(qū)域中的貫穿式背負車輛和平臺車輛

　　要求：為了尋找預先定義的路徑，不管處于低速運行還是高速運行，AGV 必須始終知道其準確位置地點。

　　解決方案：一個簡單可靠的解決方案就是二維碼慣性導航。DCR 200i 條碼閱讀器可以檢測貼在地面定義格網(wǎng)中的 2D 碼，即使是在快速運動中DCR 200i 也可以確定條碼信息和旋轉(zhuǎn)角度。

　　要求：為了確保傳輸材料在傳送帶和小車間的無誤傳輸，車輛需要定位在傳輸站，并至毫米。

　　解決方案：基于攝像頭的 IPS 200i 傳感器測定其相對于特定標記位置(例如運輸材料中的通孔)，至毫米定位精度，并且以毫秒級為間隔通過接口將其對測量值傳輸至控制器。

　　要求：裝載傳輸材料時不能出錯，因此準確確定每次裝載和卸載運行后的位置至關(guān)重要。

　　解決方案：緊湊型5系列鏡反射型光電傳感器能確定傳輸材料的位置。此外，采用了例如 A²LS 這樣的技術(shù)讓傳感器對外部環(huán)境光不靈敏，高亮可見的光斑使傳感器易調(diào)整。

　　要求：裝載和卸載運行的激活應盡可能簡單，通常情況下，一個開關(guān)信號就應該足夠了。

　　解決方案：3系列對射型光電傳感器可以用于啟動或停止傳送機的命令在車輛和傳送機系統(tǒng)之間輕松、無接觸且經(jīng)濟地傳遞，其清晰可見的 LED 狀態(tài)指示燈可見，可以實現(xiàn)快速對準，因?qū)ν獠凯h(huán)境光不靈敏，可以實現(xiàn)可靠穩(wěn)定地運行。

　　3、用于在預制路徑皮帶上輸送材料的牽引車

　　要求：AGV 必須安全有效地穿過其周圍環(huán)境，但是廣闊的生產(chǎn)和儲存區(qū)域總是為它帶來挑戰(zhàn)。此外，由于安裝尺寸限制，很多傳感器不適合集成在扁平車輛中。

　　解決方案：一項簡單可用的技術(shù)就是光學制導，車輛可沿地板上用于幫助車輛中的傳感器確定其位置并按照高對比度軌道行進。OGS 600緊湊型傳感器可以用于具有不同檢測寬度和通訊接口的型號中，距地面的小距離僅10 mm。

　　要求：為了保護 AGV 的運輸路徑，必須檢查車輛前方的劃定區(qū)域，確保車輛在發(fā)生危險時安全停車。解決方案：RSL 400 安全激光掃描儀可以在270度掃描角度內(nèi)可靠監(jiān)測8.25m 的區(qū)域。由于可以切換保護區(qū)域，保護區(qū)域的大小動態(tài)可取決于速度變化進行切換。