歐美原產(chǎn)地特惠系列GOSSEN A2000-V005

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每臺傳感器安裝了一個(gè)特殊的凸輪確保轉(zhuǎn)子葉的安全。第七臺傳感器則查明設(shè)備的什么位置需要維修。借助傳感器給出的數(shù)據(jù)可以調(diào)整各個(gè)轉(zhuǎn)子的具體位置。通過便于潤滑且便于維修的齒帶可進(jìn)行馬達(dá)和轉(zhuǎn)子葉之間的能量傳輸。同時(shí)，能力分?jǐn)偟烬X咬合部位，不僅減少磨損，還提高安全性。因此，沒必要安裝易出故障的轉(zhuǎn)子制動(dòng)器。

　　除了高度信任、高質(zhì)量和具吸引力的性價(jià)比之外，高EMV不敏感性也是決定選用uprox+傳感器的重要依據(jù)。由于距離風(fēng)力發(fā)電站的發(fā)電機(jī)很近和雷擊風(fēng)險(xiǎn)，EMV的投入具有突出意義。

　　每臺VENSYS設(shè)備將獲得第二個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速來發(fā)電：另外，兩只uprox+傳感器通過齒盤共同運(yùn)作。

耐抗和高密度

　　由于風(fēng)力發(fā)電站經(jīng)常出現(xiàn)在沿海地區(qū)，那里相對來說氣溶膠濃度較高。因此，設(shè)備組件的密度要求就特別高。這方面也可以給uprox+結(jié)構(gòu)加分：標(biāo)準(zhǔn)型號的傳感器外面是鍍鉻測量機(jī)箱，保護(hù)級IP68，已經(jīng)達(dá)到VENSYS研發(fā)人員的高要求。

　　面對具有侵蝕性的含鹽且潮濕的空氣，傳感器必須具有強(qiáng)大的耐抗性，因?yàn)檫@些傳感器是要被放入海上離岸發(fā)電站內(nèi)的。即使VENSYS公司在很久以后才能生產(chǎn)出相符的風(fēng)力發(fā)電站，但是，圖爾克傳感技術(shù)卻已經(jīng)為此做好了準(zhǔn)備。而就在目前，uprox+傳感器已經(jīng)憑借其具有巨大的耐抗性和特殊的密封性能的不銹鋼機(jī)箱投入到食品工業(yè)的生產(chǎn)中了，多年來成功抵抗有腐蝕性清潔劑的侵蝕傳統(tǒng)外科手術(shù)當(dāng)中，外科醫(yī)生結(jié)合經(jīng)驗(yàn)、肌肉記憶力和他們的觸覺的就可以本能地確定執(zhí)行每個(gè)手術(shù)步驟恰當(dāng)?shù)氖中g(shù)器械和手法。隨著他們做了越來越多的外科手術(shù)，能積累更多有實(shí)踐意義的經(jīng)驗(yàn)。所以，當(dāng)外科醫(yī)生走到手術(shù)臺前并拿起器械時(shí)，他們已經(jīng)憑借經(jīng)驗(yàn)和知識確定了完成手術(shù)所需的正確切口位置和恰當(dāng)?shù)牧Χ取?/font>

　　背景介紹

　　外科醫(yī)生憑借他們的知識和直覺進(jìn)行手術(shù)的能力使他們成為各自領(lǐng)域的高效專家。通過利用他們的經(jīng)驗(yàn)和感官，外科醫(yī)生實(shí)際上可以憑感覺進(jìn)行操作，并且可以在操作過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

　　由于機(jī)器人等其他自動(dòng)化設(shè)備功能非常有限，使得手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行在患者身上的手術(shù)非常具有挑戰(zhàn)性。機(jī)器人本身沒有記憶或感覺，幾乎沒有提供動(dòng)態(tài)控制或主動(dòng)協(xié)助的功能。但是，借助ATI的力/扭矩傳感器等技術(shù)，機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境并執(zhí)行更多的復(fù)雜任務(wù)。

　　范德堡大學(xué)是*進(jìn)機(jī)器人和機(jī)械應(yīng)用(ARMA)實(shí)驗(yàn)室的所在地，該實(shí)驗(yàn)室由Nabil Simaan教授領(lǐng)導(dǎo)。ARMA實(shí)驗(yàn)室是這所大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的一部分，專注于醫(yī)療領(lǐng)域的*進(jìn)機(jī)器人研究，希望通過機(jī)器人手術(shù)來減少病人的不適和縮短恢復(fù)時(shí)間。

　　他們的研究方向之一是通過在控制、反饋等各個(gè)方面連接手術(shù)機(jī)器人和醫(yī)生使用的遠(yuǎn)程主控制器。他們希望通過減少機(jī)器人手術(shù)的不確定性來實(shí)現(xiàn)更高水平的醫(yī)療服務(wù)。

　　解決方案

　　當(dāng)今的外科手術(shù)機(jī)器人在很大程度上依靠人工接入，即使機(jī)器人正在操作工具并接觸患者，他們?nèi)匀恍枰?/font>“編程”來知道使用哪個(gè)工具，把它放在哪里，什么時(shí)候切割，使用多大的力，等等。除了本身需要?jiǎng)邮中g(shù)之外，外科醫(yī)生還遠(yuǎn)程管理手術(shù)當(dāng)中的所有變量，這使得機(jī)器人手術(shù)非常繁瑣。

　　ARMA解決方案彌補(bǔ)了

　　遠(yuǎn)程控制與手術(shù)機(jī)器人之間缺失的關(guān)鍵一環(huán)

　　ARMA研究人員致力于使機(jī)器人成為手術(shù)發(fā)揮更大的作用，以幫助彌補(bǔ)外科醫(yī)生與手術(shù)創(chuàng)面因?yàn)檫b操作產(chǎn)生的隔絕。

　　通過逆向工程為外科醫(yī)生增加觸覺是一個(gè)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。外科醫(yī)生靠感覺工作，這意味著執(zhí)行手術(shù)所需的接觸力的確切數(shù)量是未知的。Simaan博士及其團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種交互式模型，該模型可以通過ATI的六維力和力矩傳感器的反饋來測量和控制接觸力。

　　他們設(shè)計(jì)的模型解讀了從模擬機(jī)器人手術(shù)中收集到的接觸力信息。該應(yīng)用程序包括DaVinciResearch Kit機(jī)械臂，ATI 的Gamma六維力和力矩傳感器和由仿生硅材料制成的“病人”。當(dāng)外科醫(yī)生執(zhí)行手術(shù)時(shí)，機(jī)器人施加在硅模型上的力和力矩會(huì)被實(shí)時(shí)捕捉，從而在一定程度上反映病人的感受。

　　事實(shí)上，我們不能在人體內(nèi)部放置一個(gè)力傳感器來收集這些數(shù)據(jù)。然而，ARMA應(yīng)用程序確實(shí)補(bǔ)上了遠(yuǎn)程主控制器和手術(shù)機(jī)器人之間缺失的一環(huán)。通過開發(fā)預(yù)測模型，外科醫(yī)生可以感知這個(gè)過程對患者身體的影響。ATI的F/T傳感器同時(shí)捕獲全部6個(gè)自由度的數(shù)據(jù)，從而可以實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確，的位置數(shù)據(jù)，從而渲染出真實(shí)的模型。在整個(gè)模擬過程中，力和力矩?cái)?shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)更新，模型會(huì)根據(jù)力和力矩的變化進(jìn)行調(diào)整。通過模擬實(shí)驗(yàn)，研究團(tuán)隊(duì)深入了解了外科手術(shù)的作用力和扭矩如何影響患者，從而有助于量化以前只能粗略感覺的接觸力。

　　ATI六維力和力矩傳感器給了外科醫(yī)生

　　實(shí)時(shí)“觸覺”感知

　　準(zhǔn)確了解機(jī)器人如何與有關(guān)力和扭矩的人體結(jié)構(gòu)相互作用，可以使外科手術(shù)機(jī)器人具有更復(fù)雜的功能。例如，ATI的F/T傳感器可以集成在手術(shù)機(jī)器人的機(jī)器人端，以監(jiān)測和控制機(jī)器人手術(shù)的接觸力。有了觸覺反饋，傳感器就像外科醫(yī)生手上的一個(gè)虛擬裝置。這將有助于簡化外科醫(yī)生的注意力，并防止對病人施加過多的壓力ATI Gamma六維力和力矩傳感器ARMA通過利用機(jī)器人和力傳感技術(shù)，使外科手術(shù)機(jī)器人在這一過程中發(fā)揮更加積的作用。ATI 六維力和力矩傳感器提供的接觸力數(shù)據(jù)與機(jī)器人的能力相結(jié)合，可以執(zhí)行要求苛刻的高精度，高重復(fù)精度的任務(wù)，幫助外科醫(yī)生在機(jī)器人手術(shù)期間保持觸覺反饋。

　　關(guān)于ARMA更多介紹

　　A.R.M.A.是高級機(jī)器人與機(jī)械應(yīng)用研究實(shí)驗(yàn)室。ARMA專注于高級機(jī)器人技術(shù)研究，包括醫(yī)學(xué)應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制和遠(yuǎn)程操縱。專注于需要新穎的設(shè)計(jì)解決方案并需要對設(shè)計(jì)建模和控制做出貢獻(xiàn)的技術(shù)。ARMA在*進(jìn)的醫(yī)療技術(shù)機(jī)器人技術(shù)方面處于地位，包括用于外科手術(shù)的高靈敏蛇狀機(jī)器人，用于耳蝸植入手術(shù)的可控電陣列，用于單端口進(jìn)入手術(shù)和自然孔手術(shù)的機(jī)器人。成功案例包括授權(quán)給行業(yè)的蛇形機(jī)器人技術(shù)，視網(wǎng)膜微手術(shù)技術(shù)(導(dǎo)致AURIS Surgical Robotics Inc.成立)，IREP單端口手術(shù)機(jī)器人(已獲得Titan Medical Inc.許可并用作研究) Titan SPORT(單孔口機(jī)器人技術(shù))的原型。如果您需要在圣哥達(dá)隧道鉆孔或挽救比薩斜塔，那么Rollstar的重載型行星齒輪變速箱是合適的工具，其配有圖爾克的電感式傳感器，能可靠監(jiān)測速度和開關(guān)位置。

在行星齒輪變速箱上安裝了圖爾克傳感器

　　萊昂納多· 達(dá)·芬奇在設(shè)計(jì)永動(dòng)機(jī)時(shí)就對扭矩進(jìn)行過研究，雖然在永動(dòng)機(jī)上他并未成功。聰明的跑車狂熱分子傾向于吹噓其汽車的扭矩，而不是馬力。扭矩是一個(gè)可以用來撬翻地球的物理參數(shù)。對于Rollstar AG這家瑞士運(yùn)營企業(yè)而言， 扭矩則是其業(yè)務(wù)的靈魂。

在經(jīng)過微調(diào)后，該傳感器能可靠檢測制動(dòng)閘的位置

憑借更大的開關(guān)距離，Bi2-EG08-AP6X-H1341型電感式傳感器可監(jiān)測雙速行星齒輪變速箱的開關(guān)位置

扭矩在一些難以想象的領(lǐng)域中的使用

　　雖然Rollstar的設(shè)計(jì)工程師們在充滿激情地制造變速箱和電機(jī)，但與汽車行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)制造商不同，他們服務(wù)于特定的領(lǐng)域。他們的行星齒輪變速箱工作扭矩可達(dá)6,500,000 N.m，能夠廣泛在隧道鉆孔機(jī)的重載型應(yīng)用中使用，例如用于圣哥達(dá)基線隧道、軌道、船舶和纜車以及眾多應(yīng)用領(lǐng)域，并且通常與Rollstar液壓電機(jī)結(jié)合使用。其廣泛應(yīng)用的一個(gè)典型案例是在用于穩(wěn)定比薩斜塔的地面鉆孔機(jī)上用于操作液壓齒輪電機(jī)。

面向市場的瑞士精度

　　作為一家細(xì)分市場供應(yīng)商，Rollstar保持了瑞士的工業(yè)傳統(tǒng)，重視質(zhì)量和精度，而不是數(shù)量。該企業(yè)控制了幾乎整個(gè)制造過程：包括直到熱處理在內(nèi)的所有操作步驟都在內(nèi)部完成。

　　我們不僅要比競爭產(chǎn)品更好,還要更快

采購經(jīng)理兼董事會(huì)擴(kuò)展成員

模塊化制造理念實(shí)現(xiàn)更高靈活性

　　為了達(dá)成此目標(biāo)，生產(chǎn)按照模塊化系統(tǒng)開展。大量的預(yù)制標(biāo)準(zhǔn)組件和基于現(xiàn)代化CAD系統(tǒng)和FE計(jì)算的高度靈活結(jié)構(gòu)，縮短了制造過程并保證了快速交付。如果變速箱或電機(jī)發(fā)生故障，Rollstar同樣要快速響應(yīng)：維修團(tuán)隊(duì)可在5個(gè)工作日內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)維修服務(wù)。標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的備件可在范圍72小時(shí)內(nèi)提供。

可靠的供應(yīng)鏈

　　任何向其客戶做出此等承諾的人，必須有能夠依賴的可靠供應(yīng)商。Rollstar長期依賴的正是圖爾克。包括圖爾克的電感式傳感器。這些傳感器可實(shí)時(shí)測量行星齒輪變速箱的速度和開關(guān)位置，或確定制動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)。

　　使用圖爾克產(chǎn)品的決定初源自客戶的申請，而Rollstar采購部門和工程師對該決定非常滿意。從質(zhì)量和可靠性而言，圖爾克提供出色的傳感器服務(wù)已經(jīng)長達(dá)十余年。就其供應(yīng)商Bachofen而言，Rollstar看重該公司的可靠性、其產(chǎn)品的高可用性以及開放溝通和富有競爭力的價(jià)格。“Rollstar的一項(xiàng)重要業(yè)務(wù)原則是為客戶提供服務(wù)。多年來，我們一直將圖爾克視為開放、靈活且值得信賴的合作伙伴。智能物流是當(dāng)前值得關(guān)注的領(lǐng)域之一，它不僅和我們的及時(shí)快遞息息相關(guān)，更重要的是，在智能生產(chǎn)領(lǐng)域，廠內(nèi)物流的智能化將影響智能升級的落地。圖爾克此次帶來的，就是在工廠中，實(shí)現(xiàn)智能物流的一個(gè)案例。

難題——當(dāng)智能倉儲(chǔ)遇見精細(xì)零部件

　　德國機(jī)械工程公司Brandt Kantentechnik，是一家用于封邊的木材加工設(shè)備制造商。該公司希望優(yōu)化一個(gè)涉及大量型號的復(fù)雜手動(dòng)裝配過程。很快我們就明白必須使用輔助系統(tǒng)技術(shù)以及工作設(shè)計(jì)措施。

　　而繁多而細(xì)小的原材料，在倉儲(chǔ)和分揀時(shí)會(huì)帶來相當(dāng)多的復(fù)雜程度。

　　因此圖爾克的專家建議使用亮燈揀貨解決方案來優(yōu)化工藝。客戶希望使用的系統(tǒng)必須盡可能靈活，并能夠選擇大量不同的感應(yīng)燈。對于小型C零件容器，他們希望為工人提供燈控引導(dǎo)，因?yàn)檫@些零件彼此非常相似。無需任何主要編程工作，也是需要一個(gè)主要考量因素。

不一樣的智能物流——亮燈揀貨

　　圖爾克采用了一個(gè)亮燈揀貨系統(tǒng)，包括從傳感器到連接技術(shù)、I/O技術(shù)，再到包括編程的控制和可視化。通過基于以太網(wǎng)的端到端通訊，它可以連接到用于SmartFactoryOWL聯(lián)網(wǎng)的更高等級系統(tǒng)。這種亮燈揀貨系統(tǒng)為手動(dòng)裝配過程進(jìn)入工業(yè)4.0生產(chǎn)過程打開了大門。

　　除了使用的亮燈揀貨部件，該解決方案的系統(tǒng)方法也同樣令人印象深刻。圖爾克不僅為過程控制提供不同的感應(yīng)燈，而且還直接提供全面的解決方案，包括連接和I/O技術(shù)(含控制器)，以及通過HMI向工人提供的可視化支持。“特別是小型K30感應(yīng)燈，我們需要使用它進(jìn)行如螺釘、螺母等C類零件的集成，而其他供應(yīng)商則無法提供。”

　　圖爾克深入挖掘了其系統(tǒng)潛能，以實(shí)現(xiàn)裝配過程的全面控制。工人首先通過圖像傳感器讀取二維碼。隨后，連接的TX513 HMI將在開始界面上顯示裝配過程。用于IP67防護(hù)等級BL67 I/O系統(tǒng)的可編程網(wǎng)關(guān)在這里被用作控制器。圖爾克使用Codesys 3在網(wǎng)關(guān)上編程了亮燈揀貨應(yīng)用程序，其中包括用于各個(gè)裝配步驟可視化的工具。該系統(tǒng)的實(shí)施使得用戶能夠自己輸入新產(chǎn)品配置，無需任何編程。

分揀的便利

　　智能的零部件亮燈揀貨，為這樣的分揀帶來了不同尋常的體驗(yàn)。工作車間使用了三種不同類型的感應(yīng)燈，其有限的空間內(nèi)，每個(gè)分揀格都可以有感應(yīng)燈指示，而其高度也符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。

　　憑借這種方式，設(shè)計(jì)人員憑借亮燈，即可找到對應(yīng)的零部件，不會(huì)再費(fèi)時(shí)辨別相似的零部件，從而發(fā)生裝配的問題。

　　◆ 在單步操作中可靠的同時(shí)檢測三個(gè)單體零件

　　◆ 消除因錯(cuò)誤的膠管裝配而導(dǎo)致的危險(xiǎn)

　　◆ 超經(jīng)濟(jì)的解決方案