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三軸套件允許用戶在打印過程中混合來自三個注射器的材料。三軸生物打印將復雜性和打印過程中的材料混合提升到一個新的水平。這在處理需要固化催化劑或液體交聯劑的材料時特別有用。這些材料的粘度可能不夠高，無法在沒有這些試劑的情況下進行打印，或者在注射器中混合時太粘稠而無法擠出。

材料

1. 三軸噴嘴

2. 三軸管，帶魯爾鎖接頭

3. 注射器耦合器 （2）

4. 注射器 

5. 培養皿或微孔板

6. 所需的生物墨水/材料

• 推薦：多元鎳、海藻酸鹽、氯化鈣、硅膠等

• 注意： 熱塑性塑料與三軸噴嘴不兼容

方法

筆記：

• 請勿在高于 40C 的溫度下使用三軸噴嘴進行打印。

• 請勿使用三軸噴嘴在高于 90 PSI 的壓力下打印。

• 不要自動校準三軸噴嘴。

設置

1. 將所有打印頭連接到打印機。

2. 將裝有材料 A 的注射器放入擠出機 1 中。

3. 將裝有材料 B 的注射器放入擠出機 2 中。

• 注意：我們發現將三軸噴嘴直接連接到含有粘性材料的注射器上會產生更好的打印效果。

4. 將裝有材料 C 的注射器放入擠出機 3 中。

5. 將底板向下，將三軸噴嘴連接到擠出機 2 中的注射器上。

6. 將注射器耦合器連接到擠出機 1 和 3 中的側注射器。

7. 將側面擠出機 1 和 3 的管道連接到三軸噴嘴側端口。

8. 使用 軟件調整每臺擠出機的溫度和壓力，然后使用輔助容器測試擠出以捕獲任何擠出材料。

• 灌注噴嘴：確保側擠出機中的材料 A 和 C 已穿過管道并在三軸噴嘴內。

• 注意：根據單個噴嘴規格，可能難以通過某些側端口擠出粘度較高的生物墨水。

9. 手動校準噴嘴（擠出機 2）。

1. 不要自動校準。

2. 將擠出機 2 移至向下位置。

3. 手動定位擠出機 2，噴嘴輕輕接觸構建板的中心，然后單擊“設置校準"。

4. 在軟件中切換到擠出機 1，然后單擊“設置校準" 請勿移動噴嘴。對擠出機 3 重復上述步驟。

5. 切換回 Extruder 2 選項卡。

10. 上傳修改后的 G 代碼。

11. 點擊打印，觀看！

G代碼

1. 使用一臺擠出機的設置切片所需的 STL 文件。

• 注意：請記住擠出機 1 的代碼（面向打印機時左側）、擠出機 2 的代碼（面向打印機時中間）和擠出機 3 的代碼（面向打印機時右側）。T0T1T2

• 您可以按照我們的描述的切片步驟進行操作，確保為任何和所有文件 Extruder 2。

2. 打開壓力和關閉壓力的代碼行是;M106M107

• 示例：打開擠出機 1。M106 T0

• 注意： 對于擠出機 2，更改為 .對于擠出機 3，更改為 .T0T1T0T2

3. 在個命令之后插入您個所需擠出機的 on 命令。G1 X_ Y_ E_

4. 插入其余擠出機的關閉命令。在我們的例子中，我們將添加 和 .M107 T1M107 T2

5. 后，在每個命令之后插入所有擠出機的關閉命令，以確保在運動過程中不會發生擠出。G92 E0

示例代碼

此 G 代碼段打印一個 0.6 毫米高、壁為 0.2 毫米的空心圓柱體。將此代碼（或任何 G 代碼）轉換為三軸代碼的步是將其復制到文本編輯器中，以便更輕松地編輯代碼。

點擊下載G代碼

• 注意： 上述 G 代碼不是三軸 G 代碼。在此示例中，它用于練習。終的 G 代碼如下

在編輯器中，粘貼命令以關閉 G 代碼文件開頭（第 5 行）之后的所有拉伸。如果在移動層后需要激活擠出機，請參閱故障排除說明 4。然后，找到告訴擠出機移動到個打印位置的代碼行。該行的格式通常如下：.在我們的示例中，包含此類代碼的行現在位于第 13 行。在此正下方，添加以打開擠出機 1（對于擠出機 2）或（對于擠出機 3）。確保為其余擠出機添加關閉命令，否則它們也可能打開。新代碼將如下所示：M107G92 E0G1 X_ Y_ E_M106 T0M106 T1M106 T2

5  G92 E06  M107 T07  M107 T18  M107 T29  G1 Z0.200 F240.00010 G1 X-4.094 Y6.14711 G1 X-4.479 Y5.891 E0.0020612 M106 T013 M107 T114 M107 T215 G1 X-5.089 Y5.372 E0.00561

現在您已經掌握了擠出機 1 的命令，讓我們在進入下一層之前將其關閉。搜索下一個命令。在本例中，它現在是第 73 行（因為我們在整個代碼中添加了 6 行）。在此之后添加您的非命令行以關閉所有擠出機。它如下所示：G92 E0

71 G1 X-3.756 Y6.372 E0.2047372 G1 X-4.069 Y6.164 E0.2064073 G92 E074 M107 T075 M107 T176 M107 T277 G1 Z0.400 78 G1 X-4.094 Y6.147

此 G 代碼將在打印開始時打開擠出機 1，并在打印層后將其關閉。現在，在 on 和 off- 命令中進行編輯，以便其他兩個擠出機打印剩余的兩個圖層。終代碼將如下所示：

下載終的 G 代碼

清潔三軸噴嘴

1. 握住上述輪轂 （A） 并逆時針轉動內輪轂 （B） 擰下噴嘴。中間噴嘴輪轂 （A） 可以以相同的方式從外噴嘴 （C） 上拆下。

• 注意：注意不要對入口施加力，這會導致閥桿斷開。。

1. 在水中浸泡10-15分鐘或過夜。

• 添加肥皂可以幫助松動材料。

2. 用水灌注單個噴嘴和管道以清除任何殘留材料。

3. 重新組裝噴嘴并再次灌注水。

故障排除/痛點

1. 將塑料魯爾鎖連接到金屬快速接頭時，請確保在扭轉時推動魯爾鎖，使螺紋卡住。可以剝離塑料螺紋。

2. 組裝噴嘴時，稍微擰緊或松開各個部件會導致該單個噴嘴的噴嘴針頭伸出或縮回。噴嘴面的這種偏移可能會略微改變打印屬性。

3. 確保在開始打印時選擇要在軟件中使用的臺擠出機。例如，如果擠出機 2 在打印過程中是個擠出的擠出機，請確保在按下“打印"按鈕之前在軟件中選擇了擠出機 2。

4. 層切換（Z 軸移動）期間的擠壓必須包含“E 值"才能擠出。

5.