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基本定位器用于通過旋轉以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統）以 /相對術語來定位線性和旋轉軸（模數）。

　　EPos是一個功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive調試工具可以進行用戶友好的配置和調試，包括控制面板（使用PC進行操作）和診斷。

　　除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監控和補償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設備生產率，例如，通過“動態”和運動控制的無擾動校正。

　　可以使用預配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動建立與基本定位器的內部“連接”。