詳細(xì)介紹
包括永磁制動(dòng)器,其中的制動(dòng)力是通過磁場(chǎng)產(chǎn)生的。因此,制動(dòng)器在斷電狀態(tài)下工作,并實(shí)現(xiàn)以下功能:保持,定位和緊急停止。制動(dòng)力的抵消受到反作用電場(chǎng)的影響,即使在斷電的情況下也具有高度的安全性。永磁制動(dòng)器的特點(diǎn)是,在任何位置均可安全,無殘留力矩地進(jìn)行提升,并無間隙地傳遞制動(dòng)力矩。
Kendrion制動(dòng)器工作原理
永磁單面制動(dòng)器設(shè)計(jì)用于空轉(zhuǎn)。由磁場(chǎng)產(chǎn)生的力用于產(chǎn)生制動(dòng)效果。為了抵消制動(dòng)作用,永磁體的磁通量通過交替的電磁場(chǎng)(電磁釋放系統(tǒng))抵消。電樞和法蘭輪轂之間的零間隙連接確保了制動(dòng)扭矩向機(jī)器軸(例如,電機(jī)軸)的零間隙傳遞,并確保了零殘留扭矩的永磁單面制動(dòng)器的可靠釋放。由于這些特性,永磁單面制動(dòng)器是伺服電機(jī)應(yīng)用的理想選擇。
剎車設(shè)計(jì)
牢固安裝的勵(lì)磁線圈安裝在永磁體單面制動(dòng)器的外圈和內(nèi)圈之間。連接勵(lì)磁線圈出口到制動(dòng)器圓周上所需的飛線。沿軸向方向安裝在外圈和內(nèi)圈的法蘭之間的永磁體會(huì)產(chǎn)生產(chǎn)生制動(dòng)作用所需的磁場(chǎng)。電樞通過分段彈簧和鉚釘緊固件與法蘭輪轂連接,以建立軸向可移動(dòng),抗扭且無摩擦的連接。這樣可確保在水平或垂直制動(dòng)操作期間零殘余轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)器安裝過程中(例如,通過安裝公差)調(diào)整永磁體單面制動(dòng)器的電樞和外圈之間的額定氣隙“ s”。法蘭輪轂以如下方式連接到機(jī)器軸(例如,電機(jī)軸)上,即實(shí)現(xiàn)了抗扭和軸向固定的連接。磁場(chǎng)吸引并拉動(dòng)電樞與外圈或內(nèi)圈摩擦接觸,以產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)將直流電壓施加到永磁體單面制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈上時(shí),交變電磁場(chǎng)抵消了永磁體施加在電樞上的力,從而釋放了制動(dòng)器。除了扇形彈簧施加的小作用力外,待制動(dòng)的軸不會(huì)承受任何其他軸向力。磁場(chǎng)吸引并拉動(dòng)電樞與外圈或內(nèi)圈摩擦接觸,以產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)將直流電壓施加到永磁體單面制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈上時(shí),交變電磁場(chǎng)抵消了永磁體施加在電樞上的力,從而釋放了制動(dòng)器。除了扇形彈簧施加的小作用力外,待制動(dòng)的軸不會(huì)承受任何其他軸向力。磁場(chǎng)吸引并拉動(dòng)電樞與外圈或內(nèi)圈摩擦接觸,以產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)將直流電壓施加到永磁體單面制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈上時(shí),交變電磁場(chǎng)抵消了永磁體施加在電樞上的力,從而釋放了制動(dòng)器。除了扇形彈簧施加的小作用力外,待制動(dòng)的軸不會(huì)承受任何其他軸向力。
Kendrion制動(dòng)器規(guī)格和技術(shù)細(xì)節(jié)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩范圍2,2牛米-120牛米
電壓直流24 V
防護(hù)等級(jí)IP 00
溫度范圍-5°C至+ 120°C