FESTO氣缸緩沖墊是不是標(biāo)準(zhǔn)件?
FESTO氣缸根據(jù)工作所需要大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力,由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作,但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重,成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi),在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
FESTO氣缸理論出力的計(jì)算公式。
F:氣缸理論輸出力(kgf)F': 效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)- - (F'=Fx85%) D: 氣缸缸徑(mm) P: 工作壓力(kgf/ cm2)在
工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小。
FESTO氣缸的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的:氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)立的活塞,每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連,因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制,該壓電閥實(shí)質(zhì)上是-個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。
FESTO氣缸一組連接到FESTO氣缸氣腔的左端,另- -組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。
三個(gè)FESTO氣缸的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過(guò)調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過(guò)安裝位置傳感器,對(duì)氣爪位置進(jìn)行控制。
一般情況下在往復(fù) 運(yùn)動(dòng)周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)(大于1min)時(shí),氣缸競(jìng)?cè)蛔兊酶?jié)能。這先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力。
而FESTO氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,-般低于1W,即終端停止時(shí)間越長(zhǎng),對(duì)氣缸越有利;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。
由上可見,電機(jī)本身效率很高,但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實(shí)際的工作條件,即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等。
FESTO氣缸墊的正反兩面是*不相同的,-面有單向翻邊,另一面是光滑的。有的氣缸墊有-一個(gè)專門的機(jī)油孔。
若FESTO氣缸墊上沒(méi)有機(jī)油孔,原則上是較光滑的一面朝向氣缸體上平面,而有單向翻邊的一-面較粗糙,原則上翻邊應(yīng)向上(朝向氣缸蓋下平面)。這是因?yàn)椋瑲飧讐|面對(duì)熾熱的燃燒氣體,抗沖擊性較強(qiáng),氣缸墊不易被損壞,防止高溫高壓氣體從翻邊沖壞氣缸體。
若FESTO氣缸墊上有機(jī)油孔,安裝時(shí),必須使氣缸墊上的機(jī)油孔與氣缸體上機(jī)油孔對(duì)正,以免堵塞水道和油道孔,從而保證氣門室的機(jī)件得到良好的潤(rùn)滑。