TWK位置傳感器IW254/40-0,5-T-PKS5

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德國TWK公司位于杜塞爾.杜夫（Dusseidorf）城市。是世界聞名的工業產品展覽中心。多年來TWK產品以其*的性、耐用性、可靠性和多功能*服務于自動化領域、造紙及印刷機械、檢測儀表、自動機械、輸送系統、起重機、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機械、模擬器、測速反饋等領域，并獲得用戶的廣泛贊譽。其產品主要分為光電式、電磁式、感應式、電位式和磁致伸縮式五大類。

TWK編碼器RH.20-10
TWK位移轉換器RAW36A-090-K8CB15
TWK編碼器CRN66-8192R4096D1Z01
TWK拉線編碼器SWF10B-FK-01
TWK編碼器通信接頭ZD-P3L0-11
TWK閥位轉換器RAW36A-090K8WB15
TWK導向輪SWF-U
TWK備件swa-00-01 3451
TWK通訊端蓋ZD-P3L4-01
TWK間隙傳感器IW254/40-0.5-T
TWK傳感器IW254/40-0.25-KFN-KHN
TWKSENSORSWF-10B-01
TWK編碼器CRF 65-4096 G 4096 C01
TWK通訊端蓋ZD-P3L4-01
TWK編碼器IW25A/100-0 25-KGM-KHN
TWK編碼器CRD65-4096G4096C2Z35
TWK調門位置反饋IW254/115-0.5-A19
TWK編碼器RH33/200-AG-KV-KH-RK1
TWKPosition SensorRP13/100-LI，LVDT，100，1MA，60VDC，10M/S
TWK編碼器ZKC-N01  SN:185141
TWK傳感器IW253/100-0.5-KFN-KHN
TWK直線連接供電插頭STK4GS60
TWK傳感器IW253/40-0.25-T
TWK備件RH.20/10-1-1-T  0-10V 0-10mm
TWK傳感器IW254/115-0.5-A123
TWK備件SWF5-B-FK-01
TWK備件ZD-S2L0-02
TWK備件RAW36B-090-090-12 K1C B01
TWK編碼器IW254/115-0.5-A19
TWK傳感器KBN58-4096KRC1Z04
TWK傳感器SWF05B-FK-01
TWK編碼器IW254/40-0.25-KFN-KHNS/N:238898
TWK備件CRE 58-4096 G24 LE26
TWK位置傳感器IW25A/100-0.25-KGM-KHN
TWK底座SWF 5b-01 L=5M
TWK配件ER40-24DC-300DC-A03
TWK傳感器IW153/5-0.25-S-T
TWK變送器0E30-2 Nr.45835
TWK編碼器CRD66-4096R4096C2Z01
TWK拉繩編碼器底座SWF 5b-01 L=5M
TWK編碼器CRD 66-4096 R 4096 C2 Z01
TWK編碼器IW251/4036827
TWK編碼器CRF65-4096G4096C08
TWK變送器IW254/064-0.5-A24
TWK傳感器IW254/64-0,5-A105
TWK編碼器GIM924VN1440WFLM
TWK變送器IW254/064-0.5-A24
TWK模塊ZN-P2L3-D07
TWK位置傳感器IW254/40-0 5-T SN:454039
TWK通訊端蓋ZD-P3L4-01
TWK編碼器TRA50-SS 100000W K B22
TWK傳感器IW25A/100-0.25-KFM-KHN
TWK編碼器IW254/220-0.5-A19
TWKPosition SensorRP13/50-T-LI 50MM 4.7KOHM DC40V 10M/S
TWK編碼器KDS581-75-0.5-A01 SN:247689
TWK編碼器CRD66-4096R4096C2Z01
TWK傳感器RP12/25
TWK模塊OV15-2
TWK編碼器CE58-0720EA01
TWK編碼器ID583-105-0.5
TWK編碼器KBD 58-K8192RZ01
TWK通訊端蓋ZD-P3L4-01
TWK編碼器IW254/220-0.5-A19
TWK傳感器IW254/64-0.5-A24
TWK編碼器CRD58-4096R4096C2Z01
TWK備件KDS 581-75-0.5-A01    S/N：166805 24V 輸出0-20mA
TWKLVDT傳感器AIP IW254/64-0 5-A24
TWK編碼器蓋子CD-ZD-P3L4-01
TWK備件SKA 28
TWK傳感器IW25A/40-0.5/KHN-A79
TWK備件TRA50-SA184320WSB01
TWK編碼器IW254/220-0.5-A19
TWK傳感器SWH2-01
TWK編碼器CRF65-4096G4096C01
TWK連接軸KK14S/10-10 0.2  103104
TWK編碼器CRD66-4096R4096C2Z01
TWK編碼器IW254/220-0.5-A19
TWK編碼器RBM36-08-512RK1E01
TWK備件RP13/50-KV-KH-LI-A02
TWK通訊端蓋ZD-P3L4-01
TWK備件ZN-P2L3-D07
TWK傳感器IW254/115-0.5-A123
TWK編碼器CRD58-8192R4096C2Z01
TWK傳感器IW26A/240-0.5-KFN
TWK編碼器IW254/220-0.5-A19
TWK編碼器CRD65-4096R4096C2Z01
TWK編碼器CRD65-4096G4096C2Z35
TWK位置傳感器IW25A/100-0.25-KGM-KHN
TWK編碼器CRD58-8192R4096C2Z01
TWK配件ZD-P3L0-11 S/N:475904
TWK直線連接網絡插頭STK4GP81
TWK傳感器IW254/40-0.25-KFN-KHN
TWK調門位置反饋IW254/115-0.5-A19
TWK編碼器CRD66-4096R4096C2Z01
TWK間隙傳感器IW254/40-0.5-T
TWK位移傳感器IW 25A/40-0.5-KFN-KHN
TWK傳感器IW254/100-0.25-KFN-KHN
TWK編碼器CRD58-4096R4096C2Z01
TWK編碼器RBM36-08-512RK1E01
TWK編碼器GIM911CVN2048-SL-150 Q260618
TWK傳感器唇板開度傳感器IW120/60-0.5/T-R
TWK編碼器CR105-4096R24E04
TWK備件ZN-P2L3-D07(203753)
TWK測量尺RH28/150-AG-KV-KH-RK1
TWK傳感器IW254/064-0.5-A121
TWK傳感器IW254/40-0.5-T-PKS5
TWK編碼器CRD66-8192R4096C2Z01
TWK傳感器IW153/5-0.5-S-B
TWK編碼器IW254/220-0.5-A19
TWK編碼器Encoder system EtherCAT; CRK66-4096R4096C1 M01 0222-016
TWK編碼器型號：CRE 66-4096 G24C E01
TWK編碼器SRD 66-4096 R4096 C2 Z03
TWK編碼器CRN66-8192R4096D1Z01
TWK轉換器IW25A/100-0.5-KFN-KHN
TWK編碼器CLS65-4096R4096M2H09
TWK備件RP13/100-T-LI-A01
TWK傳感器IW153/5-0.25-S-T
TWK編碼器TRA50-SS 100000W KB22
TWK編碼器SWF5B-01
TWK傳感器SWF05B-FK-01
TWK備件SWF05-B01
TWK接插件CRF58-4096G4096E01
TWK傳感器IW254/115-0.5-A123
TWK編碼器CRF58-4096G4096E01
TWK傳感器IW153/5-0.5-S-B
TWK編碼器CRD66-4096R4096C2Z05
TWK編碼器IW254/20-0.5-T Ser.Nr.55020
TWK編碼器CRK66-4096

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
[編碼器（圖5）] 編碼器（圖5）
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

主要作用

編輯
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
[編碼器（圖6）] 編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，
[編碼器（圖7）] 編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
[編碼器（圖8）] 編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
[編碼器（圖9）] 編碼器（圖9）
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
[編碼器（圖5）] 編碼器（圖5）
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

主要作用

編輯
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
[編碼器（圖6）] 編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，
[編碼器（圖7）] 編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
[編碼器（圖8）] 編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
[編碼器（圖9）] 編碼器（圖9）
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

TWK位置傳感器IW254/40-0,5-T-PKS5