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6ES72882QT160AA0西門子6ES72882QT160AA0數(shù)字量輸出模塊
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 6ES72882QT160AA0 產(chǎn)品型號
- Siemens/西門子 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海 所在地
訪問次數(shù)：721更新時(shí)間：2024-11-12 11:18:31
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產(chǎn)品簡介
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
產(chǎn)品介紹
西門子6ES72882QT160AA0數(shù)字量輸出模塊
PLC在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中占有很大的比例，一些大型的控制系統(tǒng)中控制點(diǎn)數(shù)量達(dá)到上萬，采用常規(guī)的通道測量方法來對PLC通道測量往往需要花費(fèi)不少的時(shí)間，而且效率低。本文針對施耐德電氣的Quantum系列PLC，通過引入Modbus-TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)普通計(jì)算機(jī)與PLC通信，用普通計(jì)算機(jī)取代編程器去進(jìn)行通道測量試驗(yàn)。操作人員不需要對PLC和計(jì)算機(jī)的通信很熟悉就能夠很快地完成通道檢測，提高了工作效率。
2Modbus通信原理
2.1Modbus應(yīng)用層協(xié)議
Modbus應(yīng)用層協(xié)議位于ISO/OSI參考模型中的第七層，它是通過請求-響應(yīng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間按客戶/服務(wù)器方式通信。首先客戶發(fā)送請求報(bào)文到服務(wù)器，服務(wù)器接收到報(bào)文后進(jìn)行差錯校驗(yàn)，若報(bào)文無誤則執(zhí)行操作，并返回響應(yīng)報(bào)文到客戶端，若傳輸出現(xiàn)錯誤則返回異常響應(yīng)報(bào)文，從而完成一次通信周期。Modbus協(xié)議定義了一個(gè)與傳輸層無關(guān)報(bào)文格式，該報(bào)文稱之為協(xié)議數(shù)據(jù)元(PDU)，協(xié)議數(shù)據(jù)元由占用一個(gè)字節(jié)的功能碼和長252個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)域組成.
功能碼的有效取值范圍是1~255，功能碼分類分為三類:公用功能碼、用戶自定義功能碼和保留功能碼。由客戶端發(fā)送到服務(wù)器的報(bào)文中的功能碼指示服務(wù)器所要執(zhí)行的操作，一些功能碼還帶有子功能碼，用于執(zhí)行多步操作。如果服務(wù)器接收到的報(bào)文正確并執(zhí)行，由服務(wù)器返回的報(bào)文中的功能碼告訴客戶端設(shè)備該信息為按照該功能碼執(zhí)行的結(jié)果。Modbus網(wǎng)絡(luò)通信中常用到的是公用功能碼，它們在不同公司產(chǎn)品之間的通信中具有統(tǒng)一的定義。表一給出了部分公用功能碼的定義。歡迎轉(zhuǎn)載，本文來自電子發(fā)燒友網(wǎng)
西門子6ES72882QT160AA0數(shù)字量輸出模塊
數(shù)據(jù)域內(nèi)存放著Modbus設(shè)備能夠識別的數(shù)據(jù)信息。由客戶發(fā)送到服務(wù)器的數(shù)據(jù)域含有功能碼操作的附加信息，在某些請求報(bào)文中數(shù)據(jù)域的長度為零。
表一
由表1中可看出Modbus協(xié)議中依據(jù)數(shù)據(jù)屬性的區(qū)別定義了四種數(shù)據(jù)類型:離散輸入、線圈、輸入寄存器和輸出寄存器。這四種數(shù)據(jù)類型的組合構(gòu)成了Modbus數(shù)據(jù)模型。它們在不同的設(shè)備內(nèi)存中分配的方式是由生產(chǎn)廠家預(yù)先制定的，可以是在同一區(qū)域，也可以是有各自的獨(dú)立區(qū)域或其他方式。
圖2ModbusPDU尋址方式
PDU的尋址方式也在Modbus應(yīng)用層協(xié)議中作出了具體的定義。在ModbusPDU中每一個(gè)數(shù)據(jù)都賦予從0~65535中的一個(gè)值作為該數(shù)據(jù)的地址。而在Modbus數(shù)據(jù)模型中，每一種數(shù)據(jù)類型塊中的數(shù)據(jù)單元都定義了一個(gè)從1到n(設(shè)備容量決定)的值作為其地址。
Modbus數(shù)據(jù)模型要與符合IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際設(shè)備內(nèi)存或者其他模型對應(yīng)起來，這方面的映射關(guān)系是由設(shè)備生產(chǎn)廠家制定的。圖二給出了Modbus尋址模型，設(shè)備內(nèi)存中的四種數(shù)據(jù)模式的組織方式是由廠家決定的。由圖2可知，一個(gè)ModbusPDU地址所對應(yīng)的Modbus數(shù)據(jù)模型地址為該P(yáng)DU地址加1。
2.2Modbus通信實(shí)現(xiàn)方式
要實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的通信，需要將Modbus應(yīng)用層協(xié)議嵌入到ISO/OSI參考模型中的低層協(xié)議中。現(xiàn)行的通信方式有三種:
(1)通過串行鏈路實(shí)現(xiàn)的異步數(shù)據(jù)傳輸(Modbus-RTUandModbus-ASCII)，又稱標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信;
(2)高速令牌環(huán)網(wǎng)通信(Modbus-Plus);
(3)基于TCP/IP的客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)通信(Modbus-TCP)。
表2給出這三種通信方式與ISO/OSI參考模型的比較。
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