做圖像處理,處理的對像是從工業相機來的圖像,所以,工業相機的選擇是*而且非常重要的一步。
首先要弄明白的是自己的檢測任務,是靜態拍照還是動態拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產品的大小(視野)是多少、需要達到多少精度、所用軟件的性能、現場環境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動態拍照,運動速度是多少,根據運動速度選擇小曝光時間以及是否需要逐行掃描的相機;而相機的幀率(高拍照頻率)跟像素有關,通常分辨率越高幀率越低,不同品牌的工業相機的幀率略有不同;根據檢測任務的不同、產品的大小、需要達到的分辨率以及所用軟件的性能可以計算出所需工業相機的分辨率;現場環境要考慮的是溫度、濕度、干擾情況以及光照條件來選擇不同的工業相機。
舉例說明:如我們的檢測任務是尺寸測量,產品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水線作業,檢測速度是10件/秒,現場環境是普通工業環境,不考慮干擾問題。首先我們知道是流水線作業,速度比較快,因此選用逐行掃描相機;視野大小我們可以設定為20mm*12mm(考慮每次機械定位的誤差,將視野比物體適當放大),假如我們能夠取到很好的圖像(比如可以打背光),而且我們軟件的測量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們需要的相機分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是說我們相機的分辨率至少需要1000*600pixcel,幀率在10幀/秒,因此選擇1024*768像素(軟件性能和機械精度不能準確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),幀率在10幀/秒以上的即可。
一般高速相機指的是數字工業相機,其一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷,通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統,圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。 廣泛應用于生產檢測、制藥、印刷、電子、電氣制造、以及更高要求的行業。
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