schmalzSUC-CIR-SAB-50-F3/8   吸盤

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真空吸盤是真空系統(tǒng)中重要的配件!在真空系統(tǒng)吸附、抓取工件的時候，真空吸盤直接和工件接觸，起到密封、連接等作用。真空吸盤的材質(zhì)有好多種，不同的材質(zhì)適用于不同環(huán)境，比如硅橡膠的真空吸盤適用于高溫場合、丁晴橡膠的耐油性比較好等等。真空吸盤也有很多種規(guī)格和形狀，真空吸盤的直徑從—2MM到300—400mm都有。

在工作中，可以根據(jù)所裝夾的玻璃在吸附處的曲率大小，通過轉(zhuǎn)動支撐桿使支撐桿相對吸盤座移動來調(diào)節(jié)支撐球頭的高度，新型真空吸盤工作時，吸盤體因承受小部分載荷壓力而產(chǎn)生變形，形成預(yù)緊力，使其貼著玻璃表面。

　　在吸盤體的內(nèi)表面、可調(diào)支撐桿的外表面和玻璃工件之間將通過真空發(fā)生器形成真空狀態(tài)，外部大氣壓將向吸盤施加壓力，從而保證吸盤緊緊吸附在玻璃表面上。

　　由于施加給吸盤的工作載荷絕大部分都在支撐球頭上，而支撐球頭、支撐桿和吸盤座是螺紋連接，支撐桿頂端的支承球頭材料為硬質(zhì)尼龍，所以支撐球頭具有承載能力強、剛性大等特點，在工作時可以很好地保證玻璃的定位精度。

一、真空吸盤

真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統(tǒng)的功能有基本的影響。

二、真空吸盤結(jié)構(gòu)圖

三、真空吸盤的基本原理

1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的？

與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比，吸盤和工件之間是一個低壓區(qū)（真空）；

由于壓力差，工件被反壓在吸盤上；

Δp = p1 – p2；

作用力與壓力差和有效面積成比例關(guān)系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。

2、真空吸盤重要特征

內(nèi)部容積：真空吸盤被抽空的內(nèi)部容積，直接影響抽氣時間；

最小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件最小半徑；

密封唇的行程：是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動；

吸盤的行程：吸盤被抽氣時的提升效果。

二、真空吸盤的分類

常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤

1.扁平吸盤的性能：定位精度高；小巧的設(shè)計和小的內(nèi)部容積能使抓取時間最小化；實現(xiàn)高側(cè)向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性；抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性；大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。

2.波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對與不平整的表面有良好的適應(yīng)性；抓取工件時有提升的效果；不同高度的補償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應(yīng)性強的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。 

3.橢圓吸盤的性能：最佳的利用可吸取面；適用于長的凸面工件；硬度增強的真空吸盤；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤一樣通用；多樣的吸盤材料；嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運狹長而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。 

4.特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性；吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。

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