SPINEA減速機用在機器人行業
SPINEA E系列
SPINEA E系列是帶有法蘭形殼體的Twinspin高精度減速機。 該系列內部包含減速機構和高強度交叉滾子軸承,又 名“軸承式減速機"。這種設計可以把負載直接安裝在減 速機輸出法蘭上,省去輸出端的額外軸承。
SPINEA E系列采用模塊化設計,允許用戶通過電機法蘭的方式連接各種電機。
標準的E系列減速機為半密封狀態;需要用輸入法蘭和墊圈密封。SPINEA可根據客戶電機結構提供全密封帶輸入法蘭的減速機。
SPINEA優點
零背隙
力矩大
定位精度和重復精度高
扭轉剛度和傾覆剛度大
尺寸小重量輕
速比大
效率高
壽命長
裝配簡單
E 系列特點
SPINEA殼體
螺紋孔和通
輸入法蘭連接
軸封/適配法蘭選項:
a) 電機連接法蘭
b) 密封輸入端蓋
c) 根據客戶要求不帶法蘭
輸入軸選項
輸入軸選項:
a) 帶鍵輸入軸
b) 特殊定制
安裝運行特點
針對機器人和一般自動化的特殊設計
E 系列參數表:
SPINEA型號
減速比額定轉矩
加速和制動轉矩
容許緊急制動轉矩額定輸入轉速周期內有效轉速5)輸入轉速10)傾覆剛度 1)6)扭轉剛度 1)7)無負載啟動轉矩 9)反向驅動轉矩 9)
iTR [Nm]Tmax [Nm]Tem [Nm]nR [rpm]nef[rpm]nmax [rpm]Mt [Nm/arcmin]kt [Nm/arcmin][Nm][Nm]
TS 70
41501002502000
2000
40004080,3011
75250050000,1413
TS 80
377815639020003000400070100,3514
8550000,1216
TS 110
33122244610200020003500155240,3524
67250039000,3528
11945000,2033
TS 140
332686701340200020003000380620,6040
69250045000,4050
1150,3565
TS 170
334951237247520001500300011001102,0075
59200035002,0085
125250039001,20125
14140000,40125
TS 200
498902225445020001200250013002002,1080
63150035001,9090
125200040001,70200
169220045000,90210
TS 220
5512503125625020001200240019003101,8075
125180035001,40220
SPINEA減速機用在機器人行業