maxon motor優(yōu)質(zhì)直流電機(jī)

maxon118407-RE 13 電機(jī)-maxon
 
maxon已經(jīng)完成了小車(chē)系統(tǒng)的軟件大體框架結(jié)構(gòu)與編程,而且能與硬件相結(jié)合并使系統(tǒng)發(fā)生相應(yīng)的控制動(dòng)作,為下一步控制算法的實(shí)現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。maxon的另一重點(diǎn)是對(duì)兩輪自平衡小車(chē)的變結(jié)構(gòu)控制研究。通過(guò)對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理、特性、抖振產(chǎn)生原因及削弱方法的分析,提出了在傳統(tǒng)趨近律變結(jié)構(gòu)控制的基礎(chǔ)上采用基于自適應(yīng)指數(shù)趨近律的滑模控制。對(duì)兩輪自平衡小車(chē)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和非線性數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,隨后基于兩輪自平衡小車(chē)的模糊線性化模型,分別采用這兩種變結(jié)構(gòu)控制器來(lái)控制小車(chē)。仿真結(jié)果表明改進(jìn)的智能滑模控制器能明顯削弱抖振,并對(duì)負(fù)載擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較好的魯棒性。具有力感的針灸仿真訓(xùn)練裝置的研究與設(shè)計(jì)針灸療法具有成本低廉、獨(dú)到、副作用小等優(yōu)點(diǎn),在傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中占有重要地位,也在不少國(guó)家得到推廣應(yīng)用。

maxon DC電機(jī)是優(yōu)異的直流電機(jī)，采用高性能永磁體。 具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。

maxon118407-RE 13 電機(jī)-maxon

maxon研制了外觀曲率連續(xù)的繩索驅(qū)動(dòng)超冗余機(jī)械臂,具有良好彎曲特性和極其靈活的運(yùn)動(dòng)能力。根據(jù)狹小空間作業(yè)的應(yīng)用需求,分析了機(jī)械臂的功能和性能指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)了一套*運(yùn)動(dòng)能力的繩索驅(qū)動(dòng)超冗余機(jī)械臂。該機(jī)械臂由10個(gè)模塊化雙自由度關(guān)節(jié)、繩索裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)控制箱組成,具有20個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)能力。maxon motor電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制箱(機(jī)電部分)集成在根部并封裝在一個(gè)箱體中,作業(yè)段(稱(chēng)為操作臂)僅包含連桿和萬(wàn)向節(jié),大大減輕了運(yùn)動(dòng)載荷,提高了傳動(dòng)效率。

為實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的協(xié)同控制,開(kāi)發(fā)了具有三層架構(gòu)的控制系統(tǒng),即遠(yuǎn)程遙控與監(jiān)控層層、規(guī)劃與控制層以及運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層,具有CAN總線、串口轉(zhuǎn)USB及NRF無(wú)線通信等模塊。

maxon電機(jī)用享有的空芯杯轉(zhuǎn)子。 這項(xiàng)技術(shù)帶給驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)是緊湊的結(jié)構(gòu)、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機(jī)可達(dá)到很高的加速度。 模塊化構(gòu)建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供性能的同時(shí)保持合理的價(jià)格。
 
小型直流伺服maxon motor電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,各領(lǐng)域?qū)π⌒蜋C(jī)器人maxon電機(jī)及小型自動(dòng)化設(shè)備的需求量越來(lái)越大,小型化已成為機(jī)器人maxon電機(jī)技術(shù)的新的發(fā)展方向,這就對(duì)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微特直流伺服maxon motor電機(jī)提出了更為嚴(yán)格的要求。而在maxon motor電機(jī)研制過(guò)程中,maxon motor電機(jī)性能測(cè)試是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),它為高性能maxon motor電機(jī)的研制提供了可靠的保證。小型直流伺服maxon motor電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)可以全面的測(cè)量微特直流伺服maxon motor電機(jī)的各性能參數(shù),準(zhǔn)確的完成maxon motor電機(jī)的評(píng)估。
 
電子換向的maxon EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。 它調(diào)節(jié)性能出色，因此可實(shí)現(xiàn)精確定位。maxon EC-max電機(jī)屬于成本優(yōu)化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤(pán)式電機(jī)

總部位于瑞士的maxon motor公司再次為美國(guó)宇航局第五次火星探測(cè)任務(wù)提供了幾種專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)專(zhuān)家maxon motor為噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）提供無(wú)刷扁平電機(jī)，該實(shí)驗(yàn)室為美國(guó)宇航局建造了Mars 2020火星車(chē)。

美國(guó)宇航局的下一個(gè)火星探測(cè)器將收集土壤樣本，密封它們并將它們存放在火星表面以備將來(lái)收集。然后它將運(yùn)回地球。

土壤樣品的樣品處理

maxon驅(qū)動(dòng)器用于任務(wù)關(guān)鍵任務(wù)。計(jì)劃是讓火星車(chē)采集幾十個(gè)土壤樣本，將它們密封在容器中，然后將它們存放在火星表面的高速緩存中。未來(lái)的任務(wù)可以檢索并返回地球。

來(lái)自瑞士的9臺(tái)BLDC電機(jī)負(fù)責(zé)火星車(chē)的樣品處理。驅(qū)動(dòng)器可以在樣品緩存系統(tǒng)中找到，包括末端執(zhí)行器（樣品管支架）。樣品處理臂將樣品容器從采樣系統(tǒng)內(nèi)的站移動(dòng)到站。

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