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直線模組異常及排除方法
直線模組又稱之為電動滑臺，是工業自動化中的核心零部件。直線模組模組在日常的生產操作當中，可能會碰到一些問題，下面為大家分解一下線性模組常見的異常及排除方法：
1、馬達運轉時滑臺不順暢 
（a）檢查馬達剎車是否釋放：  
（b）將馬達與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因； 
（c）檢查聯軸器固定螺絲是否松動 ；
（d）檢查伺服滑臺移動區是否有異物掉落 ；
2、伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣 直線模組
（a）檢查輸入行走數值是否正確
（b）檢查導程輸入數值是否正確  直線模組
3、馬達運轉ON，滑臺沒有移動 
（a） 檢查馬達剎車是否釋放  直線模組
（b） 檢查聯軸器固定螺絲是否松動 
（c）將馬達與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因
4、電源投入時產生異音  直線模組 
（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值  直線模組 
5、馬達運轉時產生異音
（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
（c）檢查馬達剎車是否釋放
（d）檢查機構是否因搬運碰撞產生變形  直線模組
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