多功能測量無人船|無人雙體船

一、多功能測量無人船|無人雙體船船體性能參數

? 船體主尺寸

長度 寬度 高度 空載吃水

2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m

? 大海況：工作海況 2 級，生存海況 3 級

? 船型：雙體船

? 船體重量

自重 大載荷能力

＜60kg ＞40kg

? 船載設備防護等級：IP64

? 船艙內工作溫度：-40℃~80℃

二、動力配備性能參數? 電池

容量 充電電流 充電次數 zui高輸出電壓 截止電壓 大放電電流

20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A

? 續航時間

巡航速度(4 節)

＞2h

? 動力輸出推進器

? 動力推進模式：差動推進(涵道式防水草/漁網)

? 電機推動，無污染（非油泵），

? 推進器與船底平齊，具有過濾水草，防漁網纏繞的功能

? 單個推進器zui大功率：1.5KW

? 轉速：1500-3000rpm

? zui高航速：5m/s（峰值速度）

三、無人船控制系統及通訊設備

? 主控制器

? 供電電壓：15V–36V

? 功耗：36W

? 處理器：i.MX6Q 四核處理器，ARM Cortex-A9 內核，主頻高達 1.2GHz，1GB DDR3 內存，4GB eMMC Flash

? 操作系統：Linux 系統

? 控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口；

? 數據接口：支持 GPS、速度、電池電壓等數據獲取，GPS 支持 RTK 模式，可接入 Trimble 基站

? 軟件升級：WIFI

? 存儲接口：SD 卡

? RF 通訊模塊：

? 中心頻率：433MHz

? 發射功率：2W

? 通視距離：3km

? 電源輸入：10V-28V 寬電壓? 通訊信道可變

? 功能和性能：

? 自主導航

? 遙控器手動控制及手自動模式切換

? 一鍵返航

? 可調航行動力輸出功率

? 定速巡航

? 自動避障 (基于接入外部避障傳感器)

? 偏航距離：≤2m

? WIFI 在線升級

? 支持用戶二次開發

? 支持 LINUX 操作系統

? 低電量保護功能，支持低電量自動返航

? 障礙物識別(基于接入外部避障傳感器)

? 支持集成雙目視覺可識別障礙物

? 支持毫米波波雷達擴展

? 支持激光雷達的擴展

? 通過 USB 或網口支持常用視覺傳感器

? 接口擴展

? 視頻圖傳

? 工業交換機

? 串口服務器

? 支持 5.8G

? 電源管理和動力控制器

? 電池：雙電池組，無污染源

? 供電寬電壓：18V–60V

? 大輸出功率：10KW

? 處理器：STM32 MCU 單片機

? 控制接口：1*CAN 接口，2*24V 輸出接口，2*12V 輸出接口，1*開關控制接口，36V–48V 電調電源

輸出接口，2*PWM 電調控制接口，1 路電池供電輸入接口；

? 功能和性能：

? 電流監測，大監測電流范圍 200A.? 過流保護，保護電流可調.

? 電壓監測