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西門子數控系統840D 約定，機床坐標軸只有在回參考點之后，軟限位設定才能生效，那么，進給軸在運行時，如果超出行程，就會產生軟限位報警，并停止運行，

3.機床坐標軸，如果沒有回參考點，軟限位設定不會生效，那么，進給軸在運行時，如果超出行程，也不會產生軟限位報警，繼續運行，直到壓上硬限位緊急停止開關，機床軸才停止運行，

西門子802DSL系統報警207900-修理方法，西門子數控系統逐步被廣泛應用于中國市場。作為我司的主打維修項目之一，自2000年我司成立之日起，我們就已經開始根據西門子產品的特點自主研究該項維修技術。十幾年來，我們始終緊跟西門子公司的發展步伐，不斷更新維修測試設備，不斷突破新的技術難題。如今，我們對于西門子各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內存卡、網卡、I/O板等）、驅動器（含各類主軸驅動器、伺服驅動器、伺服電源等）的維修技術已經于同行業，并在業界得到了廣泛的認可。

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207900：軸A 驅動1  驅動：電機鎖定/擋塊處的轉速調節器。

21612：通道軸A/A1 復位使能 原因3。

同時還有：

23115： 軸A1 驅動1 編碼器1 ：信號A或B振幅錯誤（A^2+B^2）

25201：A1伺服故障

25000：A主動編碼器硬件出錯。

故障分析：

1、“207900：軸A 驅動1  驅動：電機鎖定/擋塊處的轉速調節器"，電機機械過載導致，在西門子參數里查看軸工作時電機電流是否過大；

2、其它幾個報警和編碼器有關，重點按以下方法檢查

（1）編碼器電纜接頭是否松動，可以更換電纜測試；

（2）信號干擾引起，檢查電源和伺服驅動器的接地是否良好；

（3）24V電源不穩定所致，由于伺服電機的編碼器接口需要24V電源，當24V波動時會造成SMI（電子銘牌）供電不足從而報警；

（4）SMI（電子銘牌）接口或本身損壞；

（5）編碼器本身有故障，找專業維修公司進行檢測維修。

我公司主要做數控機床硬件維修的。特別對西門子數控相當專業（本公司西門子的測試平臺齊全）請您有這方面需要時多多關照。

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