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| 應用領域 | 環保 |
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變量柱塞泵中國臺灣YEOSHEV油升 蘇州銷售
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PID調整的目標
自從PID于1930年*發明以來，人們一直試圖調整控制器。近，已開發出可自動調整自身的控制器。自動調整算法對受控機器進行了一些假設。結果，不存在真正的通用調整過程。我的目標不是提供一個，而是提出一些目標。這些目標是必需的，因為如果您已調整PID以提供佳響應，則需要知道該條件是什么。
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提供佳性能的PID控制回路的一個標準是應該調整伺服回路以獲得小的閉環建立時間。在運動控制應用中，命令配置文件中的任何恒速平臺（包括零速度下的任何駐留平臺）必須持續超過伺服環路建立時間。否則，伺服回路將不會達到穩定狀態，并且錯誤不會變為零。
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