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精靈P4R航測領域應用
1、使用場景
某廠對場內堆積的物料進行方量計算，項目工期緊張，物料 材質偏軟，不利于人工作業，因此選擇使用大疆精靈 4 RTK（P4R） 搭配華測 PPK 套裝進行高精度航測免像控作業。外業 1 人即可作業，大大提高了作業。
2、作業儀器
（1）大疆精靈 4 RTK（P4R）一臺
（2）華測 X9 基站一套
（3）對中基座一個
（4）腳架一個
（5）配置華測 PPK 數據處理軟件的筆記本電腦
3、外業過程
（1）架設華測 X9 基站，將儀器開機并設置為靜態數據采集模式。
（2）全測區分 1 個架次飛行。大疆精靈 4 RTK（P4R）主要工作參數設置如下：
a）航向重疊率設置成 80%
b）旁向重疊率設置成 70%
c）飛行速度 7.5M/S
d）飛行高度 115M
e）畸變修正關閉
f）相片比例設置成 3：2
g）相機角度-90 度
4、內業過程
（1）使用華測 PPK 軟件導入大疆精靈 4 RTK（P4R）相片和衛星原始數據
（2）使用華測 PPK 軟件解算并對齊相片中心點和衛導同步時刻的高精度定位解，解算過程如下圖：
解算數據
導出解算成果
（3）使用第三方軟件 Pix4Dmapper 完成內業成圖。
5、成果展示
堆體立體視圖
堆體立體視圖
對單個堆體進行空間量算、體積量算
對多個堆體逐個進行空間量算、體積量算
6、成果計算
名稱 體積
集料 467.83m3
礦粉 213.47m3
廢料 39.31m3
總體積 720.61m3
精靈P4R航測領域應用
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