應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,能源,建材,電子 |
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S7-200模擬量模塊系列
模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)(如電壓、電流),這個(gè)“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí),需要注意信號(hào)量程范圍,撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置,模塊規(guī)范接線(xiàn),指示燈狀態(tài)等信息。
本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)介紹:
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見(jiàn)問(wèn)題分析
首先,請(qǐng)參見(jiàn)“S7-200模擬量全系列總覽表”,初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,具體內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)下文詳細(xì)說(shuō)明:
AI 模擬量輸入模塊
A. 普通模擬量輸入模塊:
如果,傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)(如±10V或0~20mA),可以選用普通的模擬量輸入模塊,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇輸入信號(hào)量程。注意:按照規(guī)范接線(xiàn),盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用(A->D),且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-模擬量模塊介紹。
4AI EM231模塊:
首先,模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說(shuō),撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說(shuō),當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
8AI EM231模塊:
8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。
注:當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí),第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。
B. 測(cè)溫模擬量輸入模塊(熱電偶TC;熱電阻RTD):
如果,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號(hào)接模擬量輸入,需要選擇特殊的測(cè)溫模塊。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意:不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊,如:熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD,而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類(lèi)型應(yīng)該*,如:Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上。
熱電偶模塊TC:
EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。通過(guò)撥碼設(shè)置,模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償,但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外,該模塊具有斷線(xiàn)檢測(cè)功能,未用通道應(yīng)當(dāng)短接,或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線(xiàn)通道上。?
熱電阻模塊RTD:
熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是 Pt100,α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按 照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
EM231 RTD模塊具有斷線(xiàn)檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
(1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線(xiàn)方式連接到空的通道,注意:電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱(chēng)值相同;
(2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線(xiàn),一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。
因?yàn)闊犭娮璺?線(xiàn)制、3線(xiàn)制、4線(xiàn)制,所以RTD模塊與熱電阻的接線(xiàn)有3種方式,如圖所示。其中,精度高的是4線(xiàn)連接,精度低的是2線(xiàn)連接。
提示:
(1). 在STEP7 Micor/WIN軟件中(S7-200的編程軟件),對(duì)于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能,如圖所示,具體請(qǐng)參見(jiàn)《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。
但是,在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí),RTD和TC模塊占用的模擬量通道,應(yīng)禁止濾波功能。
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(2) EM231 TC和RTD模塊上,均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示:(a)若24V電源指示燈=OFF,則說(shuō)明該模塊沒(méi)有24V工作電源;(b)若SF紅燈閃爍,原因可能是:模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接斷線(xiàn),或者輸入超出范圍。
注:具體請(qǐng)參見(jiàn):《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。
AO模擬量輸出模塊
S7-200的擴(kuò)展模塊里,分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據(jù)接線(xiàn)方式(M-V或M-I)選擇輸出信號(hào)類(lèi)型,電壓:±10V,電流:0~20mA(4~20mA)。
AI/AO模擬量輸入輸出模塊
(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO
S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,本體集成有模擬量通道。其中,2路AI是:電壓信號(hào)±10V,1路AO是:電壓信號(hào)0~10V;或者電流信號(hào)0~20mA(4~20mA),輸出信號(hào)類(lèi)型可以通過(guò)硬件接線(xiàn)來(lái)選擇。
(B) EM235模擬量輸入輸出模塊
EM235模塊有4路AI和1路AO。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇4路AI通道的輸入信號(hào)程,如下表所示,這個(gè)模塊可以測(cè)量毫伏級(jí)(mV)的信號(hào);1路AO是:電壓信號(hào) ±10V;或電流信號(hào)0~20mA(4~20mA),可以根據(jù)硬件接線(xiàn)方式(M-V或M-I)選擇輸出信號(hào)類(lèi)型。
注:模塊上的電位計(jì)是用來(lái)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系,在模塊出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了,如無(wú)需要,請(qǐng)不要隨意更改。
常見(jiàn)問(wèn)題分析
A.模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系:
模擬量信號(hào)(0~10V,0~5V或0~20mA)在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示(注:4~20mA對(duì)應(yīng)6400~32000),這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,如圖所示:
B.模擬量模塊的硬件接線(xiàn)介紹
(1)CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,接線(xiàn)方法見(jiàn)a:分別為A+和M、B+和M,此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào)。
CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào)。電流輸出如圖b,將負(fù)載接在I和M端子之間;電壓輸出如圖c,將負(fù)載接在V和M端子之間。
(2)模擬量輸入的接線(xiàn)方式
以4AI EM231模塊為例,分別介紹電壓、電流型輸入信號(hào)的接線(xiàn)方式,如圖所示。注意:此接線(xiàn)圖是一個(gè)示意圖,表述的是不同的接線(xiàn)方式,并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,B通道必須懸空,C和D通道只能接入電流。
當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線(xiàn)方法a,以此類(lèi)推。
方式a. 電壓輸入方式:信號(hào)正接A+;信號(hào)負(fù)接A-;
方式b. 未用通道接法(不要懸空):未用通道需短接,如B+和B-短接;
方式c. 電流輸入方式(四線(xiàn)制):信號(hào)正接C+,同時(shí)C+與RC短接;信號(hào)負(fù)接C-,同時(shí)C-和模塊的M端短接。
方式d. 電流輸入方式(兩線(xiàn)制):信號(hào)線(xiàn)接D+,同時(shí)D+與RD短接;電源M端接D-,同時(shí)和模塊的M端短接。
注:具體請(qǐng)參見(jiàn):《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線(xiàn)。
(3)電流型信號(hào)輸入接線(xiàn)方式
電流型信號(hào)的接線(xiàn)方式,分為四線(xiàn)制、三線(xiàn)制、二線(xiàn)制接法。這里討論的“幾線(xiàn)制”,是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來(lái)區(qū)別的,而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線(xiàn),或該變送器的信號(hào)線(xiàn)輸出。
a. 四線(xiàn)制-電流型信號(hào)的接法:
四線(xiàn)制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,同時(shí)有信號(hào)+、信號(hào)-兩根信號(hào)線(xiàn)輸出。供電電源可有220VAC或24VDC,接線(xiàn)如圖所示:
b. 三線(xiàn)制-電流型信號(hào)的接法:
三線(xiàn)制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,只有一根信號(hào)線(xiàn)輸出,該信號(hào)線(xiàn)與電源線(xiàn)共用公共端,通常情況是共負(fù)端的。接線(xiàn)如圖所示:
注:若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源,那么,需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接(如,M和C-短接)。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位。下面的二線(xiàn)制接法同理。
本篇FAQ適用于MICROMASTER4,SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不帶“-2”的控制單元的產(chǎn)品。......
狀態(tài)字 1 (ZSW 1) 可以顯示變頻器的狀態(tài)。
在上電和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實(shí)際狀態(tài)有什么不同?
狀態(tài)字1(r0052)的位0,1,2,6提供了變頻器的實(shí)際狀態(tài)。
MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態(tài)是不同的。
對(duì)于MM4變頻器,位0,1和2是交替被設(shè)定為:001,010,100。
對(duì)于G110M/ G120X變頻器,位0,1和2是附加地被設(shè)定為:000,001,011,111(與PROFIDrive的描述*)。
根據(jù)狀態(tài)位的信息來(lái)調(diào)整PLC的程序。
對(duì)于使用MM4變頻器的客戶(hù),在他們控制系統(tǒng)中的程序會(huì)使用這些位;某些階段客戶(hù)想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器,這時(shí)已經(jīng)存在的程序邏輯將不能正確執(zhí)行,在這種情況下程序必須做出相應(yīng)修改。
不同點(diǎn)和調(diào)整點(diǎn):
大的不同是位 r0052.2“驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)行”(參考圖1 和 2)。
對(duì)于這兩種驅(qū)動(dòng)器,位r0052.2在啟動(dòng)后(ON命令后)被置位。
復(fù)位:
對(duì)于MM4在停止的時(shí)候復(fù)位.
對(duì)于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷(xiāo)后位 r0052.2立即被復(fù)位.
對(duì)于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)行" 狀態(tài),你可以使用位r0052.1 "驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備運(yùn)行" (參考圖2).
在上電和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實(shí)際狀態(tài)在下面圖表中可以查看到。
用戶(hù)可以根據(jù)下面的圖表來(lái)調(diào)整相應(yīng)的程序。
圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
參數(shù)描述
參數(shù) | 含義 | MM4 | G110M/G120x |
---|---|---|---|
r0052 | 狀態(tài)字 1 | X | X |
r0053 | 狀態(tài)字 2 | X | X |
r0052
位 | 含義 | 否 | 是 |
---|---|---|---|
Bit00 | 驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備 | 0 | 1 |
Bit01 | 驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備運(yùn)行 | 0 | 1 |
Bit02 | 驅(qū)動(dòng)運(yùn)行 | 0 | 1 |
Bit06 | ON禁止激活 | 0 | 1 |
抱閘控制功能
G120變頻器具有一個(gè)內(nèi)部邏輯專(zhuān)門(mén)用于控制電機(jī)抱閘,電機(jī)抱閘可以防止電機(jī)靜止時(shí)意外旋轉(zhuǎn),特別是位能性負(fù)載。下表中列出抱閘控制參數(shù):