德國西克值型編碼器ATM60系列

主營德國進口備件:

巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK、倍加福P+F、

西克SICK、 易福門IFM、FIAMA MTS、 SMC、 

皮爾茲Pilz 費斯托FESTO 美國邦納Banner

杰佛倫 gefran 等

有需要的話我可以給您報下價格。期待與您合作！！！

 巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標準接近開關(guān)

德國西克值型編碼器ATM60系列

• 按照機械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性

• 正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通過計算正余弦的幅值可以精確的細分出微小的角度。

值型編碼器的輸出則是代表著實際位置的特定的數(shù)字編碼，不同的編碼規(guī)則對應著不同的通信協(xié)議，也就是我們通常說的通信接口。

值型編碼器常見的的通信接口有：

•  

• 值磁電編碼器是利用霍爾型傳感器對于磁場變化感應而工作的編碼器，也稱為霍爾磁電值編碼器，與光學式值編碼器一樣，為非接觸式值，用于精確測量整個360°范圍內(nèi)的角度。

  　　霍爾磁電值編碼器工作原理有多種，主要的是如下兩種（如圖）

  磁場周邊感應型：AGV運動控制系統(tǒng)需要得到關(guān)于AGV設備的準確的、實時的信息反饋，如AGV位置、舵角度、AGV速度等信息，用以完成機械設備的自動化控制操作，這些信息的提供一般由編碼器完成。編碼器通過光電效應或磁效應原理，將位置、角度、速度等物理量信息轉(zhuǎn)換為電信號，傳遞給AGV控制系統(tǒng)，由于其轉(zhuǎn)換精度高、實時響應、安裝連接簡單，使得選擇編碼器成為連接機械部件和AGV電子控制系統(tǒng)的理想選擇。不同AGV廠家采用的編碼器不同，大多數(shù)廠家采用值編碼器，也有少數(shù)廠家采用增量編碼器。

   AGV在現(xiàn)代制造業(yè)中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，多臺AGV可以組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出多種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

  按照檢測工作原理，編碼器可分為光電編碼器(optical encoder)、磁性編碼器(magnetic encoder)以及電感式編碼器(inductive encoder)和電容式編碼器(capacitive encoder)，等等。

• 工業(yè)總線接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等）

• 工業(yè)以太網(wǎng)接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等

編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。

按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和值型編碼器(absolute encoder)。

• 增量型編碼器的輸出為周期性重復的信號，如方波或者正弦波脈沖。因此，可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。

   

• 方波增量型編碼器是常用的編碼器之一，通過計算方波脈沖的數(shù)量和頻率得出長度和速度。方波增量型編碼器有電壓型輸出，如TTL（也稱長線驅(qū)動、線驅(qū)動或RS422）和HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出）等，和開關(guān)型輸出，如NPN開路集電極輸出和PNP開路集電極輸出。

參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

增量式編碼器的問題：

　　增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。

　　增量型編碼器的一般應用:

　　測速，測轉(zhuǎn)動方向，測移動角度、距離(相對)。

增量型編碼器和值編碼器的區(qū)別主要有以下幾點：

1：首先值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異，增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖（每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率）；而值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量，不同間隔的光柵，即當碼盤停在某個位置時，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。

8． 結(jié)束語：

以上各種值多圈編碼器，或者是運用了鐘表原理，或者是用游標齒輪差原理，或者干脆將一個多圈測量的問題，通過行星減速箱轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€單圈值的測量。它們都有一個共同的地方：沒有用計數(shù)器的全量程的值編碼，預先有每個位置唯性編碼，也就是機械式的值編碼，而不是電子式多圈（有增量計數(shù)器）。它們大部分的齒輪材料用的是尼龍塑料，并不存在“齒輪不經(jīng)磨損容易壞”的某方面講的故事（其實齒輪負載很小，磨損幾乎可忽略）；它們也有多種是用了磁電式原理，也不存在磁電式怕干擾的某方面說辭；它們都是不摻假的真多圈值編碼器。

以達到張力控制