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1037499電動汽車雙電機獨立驅動編碼器AFS60A-S1PC262144建立了剪切狀態時的轉矩傳遞模型。通過對粘性流體運動方程N-S方程的變換、求解,得到了剪切應力比較準確的表達式,從而對轉矩模型進行了修正。分析了粘性聯軸器的內、外摩擦片的數目、硅油的初始填充率和粘度、摩擦片的間隙、轉速差等多種因素對傳遞轉矩的影響,為粘性聯軸器的結構設計提供了理論支持。其次,對駝峰現象的發生過程進行了詳細的描述,研究了非牛頓流體的韋森堡特性對駝峰現象產生的影響,并對駝峰現象發生時的溫度和壓力情況等進行了計算。然后,在Solidworks軟件中建立了簡化的粘性聯軸器內部流場的幾何模型,劃分網格后,使用流體力學軟件FLUENT對簡化后的流場模型進行了數值計算,得到了內、外摩擦片上的壓力、速度等參數的分布情況,分析了粘性聯軸器內部流場的狀態。后,根據粘性聯軸器轉矩傳遞特性的理論分析的結果,綜合實際的設計要求,結合相關理論和設計經驗,對粘性聯軸器進行了結構設計。依據實驗室的雙路電機測試系統,搭建了粘性聯軸器的試驗臺架,試驗結果表明符合設計要求。在此基礎上,進行了不同粘度、摩擦片間隙情況下的粘性聯軸器轉矩傳遞特性試驗,并與理論計算結果進行了比較,表明理論模型有比較好的準確性。
析和保護方法這一目標展開研究,主要研究內容包括軸系轉子-葉片耦合扭振模型建模與仿真、汽輪發電機組扭振故障機理和特征分析、汽輪發電機組軸系扭振疲勞壽命損耗分析以及軸系扭振在線監測、分析與保護策略研究。本文通過對上述問題的深入研究,形成了機組軸系扭振安全性在線評價的整體思路和方法,制定了一套汽輪發電機組扭振監測、分析、預警、診斷和保護方案并終開發了一套汽輪發電機組軸系扭振在線監測、分析和保護裝置。在軸系轉子-葉片耦合扭振模型建模與仿真方法研究方面,采用將汽輪發電機組軸系及其葉輪模化為帶分支結構的集中質量模型的方法對軸系進行建模,并對轉子-葉片耦合扭振動態響應分析方法進行研究。針對振動特性復雜的低壓缸末級葉片等長葉片,提出了一種適用于扭振分析的葉片振動模型建模方法及其參數的調整方法。在此基礎上,建立了轉子-葉片耦合扭振模型并提出了一套轉子-葉片耦合扭振動態響應分析方法。在汽輪發電機組扭振故障機理和特征分析方面,利用FMEA的方法對可能導致汽輪發電機組軸系扭振的故障進行故障模式影響分析,并針對容易引發軸系嚴重扭振的幾種故障:次同步振蕩、發電機短路、非同期并列和自動重合閘不成功進行了重點研究。針對扭振故障中發電機電磁力矩變化特點,對軸系進行了扭振動態響應仿真,分析了軸系在各類故障下的扭矩響應特性,為扭振故障的歸類和診斷方法研究,以及軸系扭振危險截面的確定提供了理論依據。在汽輪發電機組軸系扭振疲勞壽命損耗分析方法方面,主要研究內容包括危險截面在扭振過程中應力歷程的計算,以及轉子鋼材料S-N曲線、P-S-N曲線擬合方法研究。根據軸頸、聯軸器、低壓缸長葉片這三種結構的特點,分別給出了相應的應力歷程計算方法,可利用轉子-葉片耦合扭振模型對危險截面的應力變化情況進行計算?;谄谠囼灁祿?對轉子鋼材料的高周疲勞特性進行了研究,確定了適用于次同步下疲勞壽命損耗計算的轉子鋼材料高周疲勞S-N曲線模型,并提出了一種方法,可利用較少的疲勞試驗次數較為準確地估算材料的P-S-N曲線并且更好地反映材料的高周疲勞特性。在軸系扭振在線監測、分析與保護策略研究方面,在轉子-葉片耦合扭振模型研究振故障機理研究和軸系扭振疲勞壽命損耗分析方法研究的基礎上,通過分析比較不同扭振分析方法對于不同類型扭振故障的適用性,分別制定電磁力矩沖擊類扭振和次同步振蕩的疲勞壽命損耗在線分析方法,并以疲勞壽命損耗為主要依據,制定軸系扭振保護策略及其相應門檻值。同時,根據軸系扭振的FMEA分析結果,并結合實際汽輪發電機組的可監測信號,提出一套軸系扭振故障原因識別方法?;谏鲜鲅芯?終建立了一套關于汽輪發電機組軸系扭振的在線監測、分析和保護的方法體系,能夠快速、準確地對軸系的扭振安全性做出評價,并在必要時能夠迅速做出跳機保護判斷,在此同時能夠兼顧機組的安全性和經濟性,避免不必要跳機對電廠的經濟性造成影響。后,通過軟硬件實現,開發出一套扭振監測和保護系統,具備扭振的在線監測、分析、預警、診斷和保護功能,將本文研究成果投入工程應用.
1037499電動汽車雙電機獨立驅動編碼器AFS60A-S1PC262144工業生產中起到越來越重要的作用,復雜的工作環境和大負載、高轉速的發展要求使得旋轉機械經常出現各種故障,聯軸器不對中故障是其中主要一種,一般將聯軸器不對中按照不對中類型分為平行不對中,偏角不對中和綜合不對中。彈性聯軸器因其具有一定的位移和角度補償能力,在旋轉機械中有較多應用。在齒輪系統中,存在嚙合頻率及其高次諧波,聯軸器不對中時,齒輪系統的振動特性及其與參變量的關系可以作為聯軸器不對中故障診斷的主要依據。本文在已有不對中理論的基礎上,分析彈性聯軸器不對中的機理以及在彈性聯軸器不對中的情況下,齒輪系統的振動特性,得出不同不對中情況下的振動特征頻率。根據理論分析,創建齒輪-轉子-聯軸器模型,創建三維模型,進行動力學分析,通過仿真得到彈性聯軸器不對中情況下,齒輪系統轉速波動沖擊情況,以及在不同不對中情況下主要的特征頻率。組建兩級齒輪系統試驗臺,對不同不對中類型進行控制參變量多次試驗,獲取數據。利用MATLAB編寫程序,對試驗數據總結處理,得到轉速、負載、不對中量與振動特征頻率的關系。通過對時域、頻域、軸心軌跡和全息譜等方法的分析試驗,綜合獲取彈性聯軸器不對中故障的診斷方法,得出從波形和頻域著手,可以有效診斷彈性聯軸器不對中故障.軸器在高速動車的傳動系統中應用廣泛。由于其在傳動過程中具有重要的作用,所以很有必要針對其嚙合特點、受力情況和振動特性等進行全面且深入的研究。本論文旨在以理論計算與軟件仿真相結合的方法,從以上幾個方面對鼓形齒聯軸器進行研究。為研究鼓形齒聯軸器的嚙合情況,本文首先對三種常用的計算方法進行對比分析研究,進一步根據鼓形齒的加工原理,提出了一種修正的幾何算法,研究表明:修正的幾何法,提高了計算精度和計算速度。本文基于提出的幾何修正算法對鼓形齒聯軸器進行了齒面嚙合分析、鼓形齒干涉分析、內外齒運動分析和鼓形齒齒面載荷計算,本文的研究有以下結論:1)隨著軸間傾角增大,各齒的齒面間隙有所減小,齒面小間隙位置逐漸偏向齒面兩側,并有由齒頂向齒根轉移的趨勢;隨著輪齒由純翻區向純擺區轉動,齒面小間隙的位置在齒寬方向逐漸向齒寬中心位置靠攏,并向齒頂區域集中。2)對鼓形齒干涉分析表明,軸間傾角越大,齒面曲率干涉越嚴重;齒面鼓度半徑和內齒切向變位能夠影響鼓形齒齒背接觸。3)對內外齒運動分析表明,齒面相對滑動速率主要由內外齒的相對擺轉引起。4)鼓形齒齒面載荷計算表明,純翻區的齒面更容易發生接觸,齒面力明顯大于其他齒;相對齒面力系數主要受軸間傾角和輸入軸扭矩的影響。5)聯軸器的附加力矩分析表明,附加力矩(包括回復力矩、摩擦力矩)隨軸間傾角增大而增大,其變化規律主要受接觸齒對的分布情況影響,而偏轉力矩的影響可以忽略。本文對鼓形齒齒形進行了進一步的優化分析,通過計算發現采用大壓力角小模數齒形能有效改善棱邊接觸和干涉情況。研究提出了采用外齒輪廓線對任意鼓度曲線的齒面進行優化的方法。本文后建立了鼓形齒聯軸器和帶鼓形齒聯軸器的動車整車的多體動力學模型,對循環激勵下的聯軸器進行初步的振動特性分析。通過頻譜曲線研究表明,外齒支反力在激勵頻率的奇數倍頻下發生峰值,內齒受到陀螺力作用產生偏轉加速度,內齒垂向振動加速度隨運行速度的增大而增大,其頻率響應對自轉較為敏感。
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