鉆井頂驅適配器編碼器1037590秉銘DFS60B-S4CK05000每組密封圈應有的小軸向變形量。第二,針對補償器活塞低速移動下存在的振動、爬行現象,建立鉆井液與潤滑油連續性方程和活塞動態平衡方程,繪制補償器動態方框圖,獲得了補償器的傳遞函數、固有頻率與移動速度脈動頻率以及流量階躍響應。通過對補償器動態平衡方程的非線性分析,建立了系統自由振動方程并求解范德波爾方程,研究了動壓補償器穩定工作的邊界條件。第三,建立了卡箍連接器的力學模型,推導了油缸拉力的公式,對于一般錐面密封問題具有普遍性。通過對底座與轂之間O形密封圈進行非線性有限元分析,研究其密封性能,獲得保證密封性能的大接觸應力與底座反作用力,并改進了卡箍連接器油缸拉力計算公式。對卡箍連接器進行有限元分析,研究危險部位應力以及整個卡箍的應力分布規律,并就危險區域進行了改進,為卡箍連接器的合理設計提供了理論依據和改進建議。后,根據雙流鉆井技術特性以及設計目標與要求制定了雙流鉆井頂驅適配器總體技術方案并對各單元展開創新設計。通過對鉆井過程中縱向振動產生的碰撞問題進行分析研究,針對額定載荷優化了機械系統方案。外層管與適配器外殼的動密封問題作為頂驅適配器的核心,采用V形密封圈設計了新型的頂驅適配器鉆井液動密封系統,針對密封失效導致壓力集中問題提出了串聯式動壓補償系統。研制了頂驅適配器物理樣機,通過現場實驗,取得了好的效果。 軌服務技術通過對航天器進行在軌修復、升級、燃料補加等操作,能夠有效的降低航天任務成本、延長航天器運行壽命,因此很早便被應用到人類航天任務之中。為了進一步降低在軌服務成本、減少宇航員的人身安全隱患,以空間機器人替代宇航員現場操作的自主在軌服務技術近些年來成為世界各國的研究重點。模塊化航天器技術借鑒在工業領域廣泛實行的產品模塊化設計、制造、維護思想,使航天器的開發速度提高、成本降低;同時,在降低在軌服務操作難度方面也有較很大潛力,是自主在軌服務技術的重要支撐技術。本文圍繞面向在軌服務的航天器可更換模塊的關鍵技術進行概念研究。首先,分析并總結國外模塊化航天器及其可更換模塊的設計特點,進行模塊化航天器的總體設計和其在軌可更換模塊與模塊適配器的設計。其中,總體設計提出了航天器外形、主承力結構構型的設計方案,并對模塊安裝序列進行研究;在軌可更換模塊和模塊適配器的設計包括結構與機構設計和控制電路設計,模塊與適配器具備機械、電氣連接/釋放的功能。隨后,對國外的空間即插即用設備標準及該標準下的衛星數據模型進行分析與總結,借鑒其實現航天器設備即插即用的原理,開發模塊化航天器數據模型。該模型在一定程度上能夠實現對模塊化設備的自識別、自配置,能夠支持模塊化航天器的在軌設備更換與升級。后,制造出航天器在軌可更換模塊及其適配器的原理樣機,并將其調整至正常工作狀態;開發一套即插即用功能演示系統,該系統能夠實現對樣機可更換模塊連接狀態的監控、對設備數據進行處理與顯示、對樣機下達模塊解鎖指令;操縱工業機器人對樣機進行模擬在軌更換模塊實驗,在實驗室環境下模擬了在軌更換模塊的全過程,驗證了模塊及其適配器設計的合理性和可靠性。

辦公室中*的辦公設備,通過一臺計算機作為打印主機接入局域網實現。打印機共享是目前網絡打印方式。這種方式雖然行之有效,有時卻要白白浪費一臺計算機的資源,而一旦打印主機關閉或者出現故障,則打印機無法使用。本系統在ARM芯片LPC2290的基礎上,設計一個基于嵌入式系統的網絡打印適配器,普通打印機可通過此設備接入局域網而實現網絡打印的功能,使普通打印機不再是依附于主機的外設,從而成為局域網中獨立的設備,則可以在較低的成本下更加靈活方便地實現網絡打印服務。此種方式相比傳統的打印主機+普通打印機的網絡打印模式,具有明顯的成本優勢,使用起來也更方便。本文首先介紹ARM芯片LPC2290的基礎上,并在介紹USB芯片ISP1161A1的基礎上,詳細論述了USB通信協議的基本原理和對USB打印機的支持。

鉆井頂驅適配器編碼器1037590秉銘DFS60B-S4CK05000除代價高昂且具有危險性的設計缺陷,必須對電路設計流程的每個環節進行縝密的安排和測評,以此確保設計的成功。而電路仿真能使設計人員在進入更為昂貴費時的原型開發階段前,以高效低成本的方式找出問題所在。因此的設計流程需要將仿真與原型開發混合進行。但是隨著電路規模的急速增長,模擬與混合信號電路的仿真通常需耗費大量時間,對于電路仿真軟件而言,這會致蒙特卡洛分析法無法繼續適用于未來規模更為龐大的集成電路的仿真。相比于軟件平臺對算法的執行速度,硬件在執行各種操作的速度會高出若干數量級,可自由定制結構的FPGA則常被當作硬件加速方案的臺。因此為滿足電路仿真在速度及容量方面與日俱增的需求,解決當前仿真軟件的性能瓶頸,有必要對基于FPGA的電路仿真系統的設計方案進行研究。本文結合WDF（wave digital filter）理論中對典型電路進行等效映射的方法原理,提出基于WDF與FPGA的電路仿真系統設計方案,并對該方案的具體設計及實現方法進行研究,解決若干關鍵技術問題,成功實現WDF-FPGA仿真系統的研究設計。論文的主要貢獻和創新性研究成果簡述如下:1.提出基于二叉樹的WDF等效電路拓撲優化方法,降低仿真系統的復雜度,并實現仿真速度的提升。本文以WDF等效電路的結構表達方法作為切入點,分析其在當前WDF等效電路在拓撲結構上的缺點。提出基于WDF二叉樹的拓撲結構表達方法,將WDF等效電路展開為二叉樹形態。該方法使WDF等效電路結構清晰直觀,從WDF二叉樹的形態可迅速獲知等效電路的模塊并行度、長路徑等關鍵信息,解決傳統結構中表達效率低下、結構易混亂的問題。用三端口適配器替代多端口適配器縮減了WDF等效電路中的模塊種類,利于降低系統復雜度。此外,本文結合WDF端口適配器的端口對稱性,進一步提出WDF二叉樹的優化方法。通過對滿足要求的結點及附屬子葉進行位置交換,令二叉樹更為扁平、縮短“入射-反射”過程的大路徑長度,使WDF-FPGA仿真系統的模塊并行度和仿真速度得到提升。2.提出基于非線性查找表的WDF模塊設計方法,解決當前非線性元件的WDF等效模型結構復雜的問題。本文考慮到非線性WDF模塊需滿.