云制造數(shù)控設(shè)備適配編碼器接入系統(tǒng)1037576DFS60E-S1CC01024搭建了CARA適配器硬件和軟件的開發(fā)平臺。首先,以S3C6410處理器作為核心,搭建了硬件開發(fā)平臺；其次,選擇Windows CE6.0作為適配器操作系統(tǒng),完成了系統(tǒng)的定制、移植工作；后對數(shù)據(jù)傳輸方案進(jìn)行了研究。第四章設(shè)計(jì)了云制造數(shù)控設(shè)備適配接入系統(tǒng)的功能軟件。首先,設(shè)計(jì)了適配器數(shù)據(jù)采集程序,完成了數(shù)控設(shè)備、GPS設(shè)備信息和USB攝像頭圖像信息采集工作,以及對視頻、圖像的處理工作；其次,在實(shí)現(xiàn)適配器GPRS撥號功能的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)Socket通信程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)；后設(shè)計(jì)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,闡述了遠(yuǎn)程Web用戶訪問的實(shí)現(xiàn)過程。第五章對云制造數(shù)控設(shè)備適配接入系統(tǒng)的功能進(jìn)行了測試。測試了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、傳輸功能,數(shù)據(jù)處理功能,并利用瀏覽器遠(yuǎn)程查看設(shè)備監(jiān)控頁面,驗(yàn)證了適配接入系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)果符合設(shè)完成了單工作業(yè)到工程作業(yè)的轉(zhuǎn)變,伴隨而來的“軟件危機(jī)”是軟件工程關(guān)鍵的問題,而遺留系統(tǒng)是難解決的問題,針對這一關(guān)鍵問題,本文分別從面向過程與面向?qū)ο蟮能浖こ淘O(shè)計(jì)思想進(jìn)行對比分析,后衍射出面向構(gòu)件的軟件工程思想,構(gòu)件是高級軟件工程的基礎(chǔ),是未來的冉冉新星,構(gòu)件技術(shù)的興起,來源于軟件復(fù)用的工程理念,產(chǎn)生這一理念的根源是遺留系統(tǒng)的處理問題。構(gòu)件相比于對象與過程是一種更大的格局,是從更高的角度來處理軟件,也更適合軟件工程中的工程思想,采用基于構(gòu)件的軟件復(fù)用技術(shù)有助于緩解“軟件危機(jī)”,對軟件工程未來的發(fā)展具有更深遠(yuǎn)的意義。而構(gòu)件技術(shù)是軟件復(fù)用的核心技術(shù),構(gòu)件可以小到函數(shù)、類、對象等,也可以大到完整的軟件系統(tǒng)。軟件復(fù)用包括一整套體系的理論框架以及技術(shù)難點(diǎn),本文分別對軟件復(fù)用技術(shù)中的軟件構(gòu)件組裝技術(shù)、軟件構(gòu)件分類技術(shù)以及動態(tài)演化技術(shù)三個(gè)方面進(jìn)行深入研究,在研究的過程中提出三個(gè)創(chuàng)新點(diǎn),來提高軟件復(fù)用過程的效率:（1）針對構(gòu)件組裝技術(shù)的研究,采用適配器技術(shù)特性,將其類比為構(gòu)件間的膠水,從構(gòu)件組裝的角度,利用適配器來組裝構(gòu)件的模型,并在實(shí)際的項(xiàng)目中應(yīng)用該模型,通過實(shí)際項(xiàng)目的開發(fā)對比,得出基于適配器的構(gòu)件組裝模型相對于傳統(tǒng)軟件開發(fā)方式更加高效,節(jié)約了軟件開發(fā)周期。（2）針對構(gòu)件分類技術(shù)的研究,采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特性,從構(gòu)件刻面信息的角度,提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)件分類策略;利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對構(gòu)件刻面特征進(jìn)行提取,訓(xùn)練出基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)件分類模型,通過具體的實(shí)驗(yàn),來論證該模型的準(zhǔn)確性,以達(dá)到提高構(gòu)件檢索效率的目的。（3）針對構(gòu)件的動態(tài)演化技術(shù)研究,采用觀察者技術(shù)特性,對構(gòu)件進(jìn)行擴(kuò)展,使構(gòu)件具有被監(jiān)視以及監(jiān)視的特性,提出基于觀察者的動態(tài)演化模型,利用基于觀察者的動態(tài)演化技術(shù)模型,來提高動態(tài)演化的一致性聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)迅猛發(fā)展,以互聯(lián)網(wǎng)+為依托的生產(chǎn)力主導(dǎo)型創(chuàng)新經(jīng)濟(jì),正在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域蓬勃發(fā)展。中信集團(tuán)實(shí)施“互聯(lián)網(wǎng)+轉(zhuǎn)型”戰(zhàn)略,發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)扁平化、網(wǎng)絡(luò)化優(yōu)勢,推動集團(tuán)產(chǎn)業(yè)資源橫向互聯(lián),透明直達(dá),形成面對面,平臺對平臺的協(xié)同生態(tài)互動,從而會進(jìn)一步提升集團(tuán)平臺價(jià)值和綜合效應(yīng)。本文將重點(diǎn)研究基于MVC框架的B2B電商平臺的搭建以及平臺內(nèi)部服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、適配器在該平臺服務(wù)上線的作用。本文采用Java的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,J2EE（Java 2 Enterprise Edition）開發(fā)平臺,MVC 模式,SSM 設(shè)計(jì)框架,MySQL等技術(shù),依靠軟件工程的設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中信云網(wǎng)站,從對系統(tǒng)的需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)和后的測試工作來完成整個(gè)項(xiàng)目,從而能夠使得中信集團(tuán)更好的收集它的線下資源,快速且穩(wěn)定的將它們積累多年的線下服務(wù)資源添加到線上。研究終要實(shí)現(xiàn)該網(wǎng)站的正常運(yùn)作,確保該B2B平臺能夠正常的提供中信集團(tuán)所需要的服務(wù),并且確保服務(wù)平臺的功能在整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。作者設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的以下幾個(gè)模塊:（1）、服務(wù)管理模塊:對該平臺的服務(wù)進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)服務(wù)快速上線以及服務(wù)的查詢等功能。（2）、用戶管理模塊:對使用平臺的用戶進(jìn)行增刪改查功能,同時(shí)進(jìn)行用戶的權(quán)限管理。（3）、適配器模塊:該模塊作為后臺處理模塊是前幾個(gè)模塊的基本,它主要是實(shí)現(xiàn)前幾個(gè)模塊的后臺邏輯處理工作。（4）、Web UI模塊:適配器的前臺界面顯示模塊,主要有服務(wù)詳情頁和用戶的管理頁面。B2B網(wǎng)站是電子商務(wù)發(fā)展的趨勢,隨著企業(yè)與企業(yè)之間的交易越來越頻繁,未來會出現(xiàn)更多的各種各樣的B2B電商平臺。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)解決了中信集團(tuán)線下資源分散不集中的現(xiàn)狀,將中信集團(tuán)經(jīng)營多年積累的豐富資源統(tǒng)一管理,將各種資源業(yè)務(wù)分類,既實(shí)現(xiàn)了集中統(tǒng)一管理資源,又達(dá)到了資源的合理分配的目的。從而幫助中信集團(tuán)更高效的與其他企業(yè)進(jìn)行合作。

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單個(gè)企業(yè)間的競爭向供應(yīng)鏈與供應(yīng)鏈之間的競爭演變,以及大數(shù)據(jù)重要價(jià)值逐步凸顯,支持產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)群理與決策能力的大數(shù)據(jù)技術(shù)成為面向汽車行業(yè)的重要研究方向,而大數(shù)據(jù)分析的質(zhì)量和有效性則在很大程度上依賴于產(chǎn)業(yè)鏈條中各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的整合與集成質(zhì)量。但國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中,以汽車制造企業(yè)為核心的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)不完整、數(shù)據(jù)多源異構(gòu)兩大突出問題,而這兩大問題恰恰是進(jìn)行跨企業(yè)、跨部門產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同數(shù)據(jù)整合與集成的難點(diǎn)問題。因此,如何在分布、自治的環(huán)境下,將產(chǎn)業(yè)鏈上多源異構(gòu)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的集成與共享成為汽車行業(yè)大數(shù)據(jù)分析的關(guān)鍵核心問題,也是前提和基礎(chǔ)。為此,本文依托四川省科技支撐計(jì)劃課題“面向汽車服務(wù)生命周期（SLM）的第三方制造服務(wù)云平臺支撐技術(shù)研究”（2015GZ0076）以及“分布式資源巨系統(tǒng)及資源協(xié)同理論”（2017YFB1400301）,在對數(shù)據(jù)集成技術(shù)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,提出了分布式多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集成解決方案,終開發(fā)出跨平臺數(shù)據(jù)集成中間件,以支持產(chǎn)業(yè)鏈上分布式多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成。本文的主要工作包括:（1）根據(jù)汽車產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)有的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)交互特點(diǎn)及數(shù)據(jù)集成的具體需求,在研究現(xiàn)有國內(nèi)外數(shù)據(jù)集成技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出基于中間件法的數(shù)據(jù)集成思路,并分析了多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集成中間件實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵需求問題,在此基礎(chǔ)上,完成了數(shù)據(jù)集成中間件的功能設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)及詳細(xì)設(shè)計(jì)。（2）圍繞數(shù)據(jù)集成中的兩個(gè)關(guān)鍵核心問題:多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的多模式?jīng)_突消解以及異構(gòu)模式下分布自治數(shù)據(jù)源間通信與訪問的一致透明化問題,提出了模式樹方法描述異構(gòu)數(shù)據(jù)的公共數(shù)據(jù)模式、通過樹形變換解決異構(gòu)沖突問題;提出了統(tǒng)一通用的請求執(zhí)行通信方法,提出了查詢請求驗(yàn)證、分解、分派算法,實(shí)現(xiàn)了以統(tǒng)一的方式請求數(shù)據(jù)源;提出了一種動態(tài)適配器管理方法,對“一數(shù)據(jù)源一適配器”的傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,降低了適配器維護(hù)代價(jià),擴(kuò)大了適用范圍。提出了基于跨平臺XML的統(tǒng)一數(shù)據(jù)表示方法,完成了數(shù)據(jù)遷移與重組。（3）采用與平臺無關(guān)的JAVA、XML等技術(shù),開發(fā)了支持汽車產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同平臺的異構(gòu)數(shù)據(jù)集成中間件,并在汽車產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同平臺中得到初步應(yīng)用。本文的中間件具有平臺無關(guān)性與配置靈活性等特點(diǎn),因此可在類似的汽車產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同平臺環(huán)境中應(yīng)用,也可推廣到其他分布式多源異構(gòu)環(huán)境的數(shù)據(jù)集成。 

云制造數(shù)控設(shè)備適配編碼器接入系統(tǒng)1037576DFS60E-S1CC01024建設(shè),急需一套機(jī)械臂來完成在軌組裝、在軌維護(hù)、在軌搬運(yùn)等在軌服務(wù)任務(wù)。在軌抓取是在軌服務(wù)技術(shù)的基礎(chǔ),機(jī)械臂對目標(biāo)物的抓取是通過末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器的連接來實(shí)現(xiàn)的。在軌抓取的成功依賴于末端執(zhí)行器可靠的工作。由于航天事業(yè)投入大、風(fēng)險(xiǎn)高,末端執(zhí)行器在正式投入使用前,需在地面上對末端執(zhí)行器進(jìn)行綜合性能測試及考查成功抓取的邊界條件。所以在地面上末端執(zhí)行器抓取過程是很有必要的。為實(shí)現(xiàn)地面上模擬末端執(zhí)行器抓取動力學(xué)過程,本文建立了末端執(zhí)行器抓取動力學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上提出了末端執(zhí)行器抓取動力學(xué)半物理仿真系統(tǒng)。其工作原理是將六維力傳感器測得的接觸碰撞力輸入到抓取動力學(xué)模型中,解算出末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器的相對運(yùn)動,Stewart平臺帶著固定在平臺上的目標(biāo)適配器復(fù)現(xiàn)這種相對運(yùn)動。圍繞末端執(zhí)行器抓取動力學(xué)及其半物理仿真的問題,本文具體研究內(nèi)容有以下幾方面:為分析抓取過程中末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器的相對運(yùn)動,分別建立了基于剛性機(jī)械臂和基于柔性機(jī)械臂的末端執(zhí)行器抓取動力學(xué)模型。經(jīng)仿真對比驗(yàn)證,基于柔性機(jī)械臂的末端執(zhí)行器抓取動力學(xué)模型能更加精描述相對運(yùn)動。經(jīng)分析接觸碰撞力、機(jī)械臂的剛度與阻尼、航天器的質(zhì)量和位置矢量等因素對抓取過程中相對運(yùn)動的影響,并結(jié)合機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),得到減小相對運(yùn)動的有效措施是減小接觸碰撞力,這對提高抓取的成功概率具有指導(dǎo)意義。穩(wěn)定性是末端執(zhí)行器抓取動力學(xué)半物理仿真系統(tǒng)的首要條件。為研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性,建立了單自由度半物理仿真系統(tǒng)模型。通過分析鋼絲繩的剛度與阻尼、Stewart平臺的速度增益、機(jī)械的剛度與阻尼、航天器的質(zhì)量等因素對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,將影響較小的機(jī)械臂的阻尼忽略,簡化了半物理仿真系統(tǒng)的模型。進(jìn)而利用勞斯判據(jù)求得系統(tǒng)的穩(wěn)定條件。將鋼絲繩等效于彈簧-阻尼器,構(gòu)建單自由度半物理仿真系統(tǒng),用于驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定條件。經(jīng)仿真驗(yàn)證,系統(tǒng)的穩(wěn)定條件是正確的。