1058830光柵編碼器在定尺剪切選SICK DFS60B-S4UA03600調節速度快等優點,被廣泛應用于機器人、自動化設備、電動汽車、航空航天等領域。交流伺服系統在運行的過程中,其各項參數會隨著電機工況（如磁飽和程度、溫度等）的變化而改變,如果不能實時調整控制器的參數可能會導致電機的噪聲、抖動甚至過壓或過流的情況。本文主要研究基于FPGA的全數字永磁同步電機交流伺服系統驅動控制技術,并且通過一定的辨識算法,實時辨識系統運行過程中的相關物理量,再通過自整定算法調整控制器參數,保證伺服系統的運行狀態穩定。本文首先根據永磁同步電機的工作原理推導了其在不同坐標系下的數學模型。然后建立了SIMULINK仿真模型對永磁同步電機伺服系統進行了變參數仿真,驗證了電機運行過程中參數的變化對系統性能的影響,從而驗證了參數在線辨識的必要性。其次,基于模型參考自適原理設計了永磁同步電機轉子永磁磁通、交直軸電感以及轉動慣量的在線辨識算法。又對交流伺服系統各環節的傳遞函數進行了分析,建立了交流伺服系統的控制框圖,并且對傳遞函數進行了簡化,基于簡化的速度環傳遞函數,根據系統的頻域指標要求提出了速度控制器的參數自整定算法。接著,在上述研究工作的基礎上,對整個交流永磁伺服系統進行了軟硬件設計,硬件電路的設計主要包括FPGA控制電路、RS-485通信電路、AD轉換電路、IPM驅動電路以及采樣電路等。伺服系統控制程序主要包括交流伺服系統通用程序、參數辨識程序和參數自整定程序。后,完成了伺服控制系統樣機的制作,并且搭建了測試平臺進行電機控制性能的測試,并驗證了參數辨識算法和參數自整定算法的有效性,實驗結果證明了本文提出的方案可行,對交流永磁伺服系統的控制性能有明顯提高.150 mm厚度時會在頭尾兩端部發生"張嘴"現象,需要在重型剪處切除。目前,重型剪操作員依靠目測結果來確定剪切的長度,剪切效率較低。當剪切長度不合適時,將造成較大的浪費。利用工業CCD攝像機所拍攝的軋件側面圖像信號、金屬檢測器及旋轉編碼器信號進行數學建模,分別計算出軋件切除兩端部時所對應的旋轉編碼器讀數,并通過控制錐形輥道的速度將軋件自動運送至預先計算好的位置進行端部剪切。采用該自動控制方法,既可以提升剪切效率,避免二次剪切,又能控制剪切長度,提升成品率。 對用戶間交互關系建模,結合用戶的屬性特征,利用自編碼器學習用戶的隱含特征向量;然后利用主題模型結合自編碼模塊學習物品特征向量;后利用概率框架將物品和用戶間的各種屬性統一起來,共同學習矩陣分解模型中的關系矩陣.模型中的參數利用變分EM算法進行推理.實驗結果表明集裝箱碼頭或內地鐵路貨場中,常采用軌道式集裝箱門式起重機（RMG）進行集裝箱貝位堆碼。在集裝箱出入庫的過程中,高箱入庫是常見情況。它是通過集裝箱吊具抓取和搬運貨物,在整個過程中容易出現集裝箱之間發生直接碰撞的危險情況,而操作人員往往只有根據目測經驗來操作。為了防止在搬運的過程中發生碰箱問題,智能扇形激光測距控制系統采用了實時掃描技術,并結合RMG小車和起升位置的信息去獲取堆場集裝箱堆碼信息、車和吊具的位置與運動狀態,再通過西門子S7-1500 PLC系統控制車的移動和吊具的升降操作,避免吊具或集裝箱與場內集裝箱發生碰撞事故。 

1058830光柵編碼器在定尺剪切選SICK DFS60B-S4UA03600的信道編碼,在通信和存儲領域應用廣泛。飛行器數據鏈是無線自組織網絡的通信鏈路,存在不同信息類型和傳輸速率的業務,要求LDPC編譯碼的信息長度和編碼效率可配置。針對不同編譯碼模式兼容率低,導致硬件資源消耗高的問題,論文對比多碼率LDPC編譯碼技術,結合5G標準擴展型LDPC碼,設計并實現了一種多碼率LDPC編譯碼器,支持2種信息位長和4種碼率,兼容8種模式,可匹配飛行器數據鏈需求。論文主要研究內容如下:,分析場景并選擇實現的信息位長和碼率。結合自組織網絡的應用場景和5G標準LDPC碼的結構特點,針對數據鏈存在不同信息長度的短幀和長幀,選擇實現320bits、1280bits兩種信息位長;針對數據鏈要求長幀可改變速率,選擇實現1 3、1 2、2 3、5 6四種碼率,分別對應四種傳輸速率和譯碼門限。第二,設計并實現多碼率LDPC編碼器。分析生成矩陣和校驗矩陣的編碼算法復雜度,結合準循環近似下三角的校驗矩陣結構,設計了基于循環移位的編碼方案。說明編碼模塊的實現方法,對實現過程存在碼字存儲、移位長度、矩陣維度的兼容問題,提出優化方案,有效降低多碼率編碼器的資源占用率。第三,設計并實現多碼率LDPC譯碼器。仿真不同算法的譯碼性能,在置信傳播（BP）算法基礎上,選擇低復雜度的歸一化小和（NMS）算法,性能損失在0.2dB以內。考慮譯碼性能和實現資源,選取譯碼算法中的歸一化因子、迭代次數、量化位寬參數。通過擴展矩陣技術,設計并實現多碼率譯碼器,對節點信息存儲單元、節點更新單元的模式兼容問題,給出可行的處理方案。第四,通過驗證平臺完成多碼率LDPC編譯碼器測試。從功能、性能、資源三個方面評估編譯碼器,實現的編譯碼器性能相對仿真性能損失在0.1dB以內,信息處理速率高于25Mbps,通過復用1280bits信息位長和1 3碼率的單模式編譯碼器資源,實現8種模式的編譯碼,觸發器占用在5%以下,整體資源消耗較少。論文完成了飛行器數據鏈多碼率LDPC編譯碼的FPGA設計與實現,兼容不同信息長度和編碼效率的方案值得參考,具有一定的工程意義。