編碼器選SICK上海秉銘現貨銷售AFS60A-S1PM262144編碼器是一種精密測角裝置,因其高分辨力、高精度、使用壽命長、易于維護等優點而廣泛應用于航空航天、自動控制、雷達等領域的實時控制和動態測量系統中。隨著科學技術的飛速發展及光電編碼器應用領域的不斷拓寬,對它的體積、重量、抗沖擊能力提出了更高的要求,因此小型化、抗沖擊成為了亟待解決的問題。為了實現編碼器小型化、高分辨力并提高其抗沖擊性能,本文開展了新型的小型單圈式光電編碼器關鍵技術研究,為研究式金屬光電編碼器奠定了基礎。在參考國內外文獻的基礎上,深入研究分析了莫爾條紋信號的形成機理、光電信號特點以及電子學細分原理。提出了一種適用于金屬碼盤的單圈編碼方法,采用單圈循環格雷碼編碼方法,在一條碼道上均勻分布10個讀數頭實現0°～360°的全量程編碼,設計出碼盤和狹縫盤。提出了單圈循環格雷碼的粗碼校正方法,并編制了軟件校正程序,實現了精碼對粗碼的校正。采用Xilinx的spartan3為核心控制器件,設計了高速數據采集處理系統硬件、軟件,實現了信號采集與處理,研制了小型式光電編碼器樣機,并對樣機進行了檢測實驗。本文設計的編碼器樣機體積為φ50×40mm,分辨力為5.27",精度為a<20”°實驗結果表明,本文研究的方法可行,對資源豐富,風力發電規模逐年攀升,目前已經成為一風電大國。由于風力資源豐富的地區多集中在高原或沿海地區,其運行工況惡劣,一旦發生故障不僅會影響供電穩定性,同時還會造成嚴重的經濟財產損失,因此,對風機的健康狀態監測和預測方法的研究具有重要的價值。目前風場通常采用定期巡檢的方式維護風機,而故障預測與健康管理(Prognostic and Health Management,PHM)技術就是旨在減少無意義維修、降低成本并且提高風機執行效率,全面保障設備健康運行并形成一套完備的狀態評價、監測、故障診斷與預測機制。風機是一種高度智能的設備,具備實施故障預測與健康管理的條件,因此,本文通過調研國外PHM技術的動向,對各類技術方案進行了總結,以風機葉片和傳動系統核心部件軸承為研究對象,以基于深度學習的數據驅方法為切入點,針對實際工業中的數據不平衡的問題,開展PHM中的異常狀態監測、故障診斷和狀態預測三個方向的研究,在一定程度上避免了對人工經驗的依賴和復雜的特征提取過程。本文具體工作內容如下:(1)在*樣本的情況下,提出了一種基于深度卷積自編碼器的無監督異常監測方法,該模型在訓練過程中通過對健康數據樣本的學習,挖掘數據內在的分布規律,提取其健康狀態下相應的特征。在測試階段,通過重構誤差作為健康監測指標,從而識別異常狀態,隨后通過實驗驗證了該算法在風機葉片異常監測上的有效性。(2)數據不平衡是風機故障診斷中面臨的一個重要問題,本文基于條件生成對抗網絡提出了一個新的數據增容策略來解決數據不平衡問題,隨后用美國凱斯西儲大學的軸承數據集證明了此策略能夠在數據不平衡條件下對常見分類模型性能具有一定的提升作用。(3)本文提出了基于生成對抗網絡和長短時記憶網絡的退化預測方法,并針對風機軸承的復雜退化過程進行了預測。該方法利用生成對抗網絡在納什平衡狀態下判別網絡的邏輯輸出,提取能夠表征風機軸承健康狀態的指標,結合長短.

編碼器選SICK上海秉銘現貨銷售AFS60A-S1PM262144進程的加快,電梯行業迎來了快速發展。永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其功率密度高、結構簡單及調速性能好等優點,逐漸成為電梯領域的主流曳引電機。對于永磁同步曳引電機,高精度的轉子位置檢測是實現其良好調速性能和穩定轉矩輸出關鍵。本文的研究對象為基于正余弦光電編碼器的永磁同步電機驅動控制系統。圍繞轉子位置檢測問題,開展了編碼器位置信號調零、參考信號標定及PMSM轉子位置復合檢測方法的研究,并通過仿真及實驗,驗證了論文所提方法的可行性。論文首先建立了PMSM物理模型,基于該模型,闡述了三相靜止坐標系、兩相靜止坐標系和同步旋轉坐標系的建立方法,推導了三種坐標系下的PMSM數學模型;在此基礎上,詳細說明了矢量控制策略和SVPWM調制技術的原理。闡述了正余弦光電編碼器的工作原理,分析了基于該編碼器的PMSM轉子位置、增量兩種檢測方法。對比發現,兩種檢測方法在檢測精度和使用便利性方面存在互補性,以此為基礎,提出了一種PMSM轉子位置復合檢測方法。針對正余弦光電編碼器校正問題展開研究,揭示了該問題的實質,并提出了解決方法。編碼器校正包含兩個方面,即位置信號調零和參考信號標定。前者的實質是獲取位置信號相對于轉子機械角度的初相角;后者的實質是獲取參考信號對應的機械角度。通過定子電流矢量將轉子預定位至確定位置,對比此時轉子位置與位置信號的關系,即可獲取初相角,完成位置信號調零。此后,在轉子位置檢測基礎上,進行參考信號預標定,并通過電流矢量角,對預標定結果進行自適應優化,從而實現參考信號自適應標定。后,通過仿真與實驗,對論文提出的轉子位置復合檢測與編碼器校正方法進行可行性驗證。結果表明,提出的方法能夠準確獲取絕.