1031445式磁編碼器選SICK秉銘ARS60-A4B07400編碼器的一般規(guī)律:給出了輸入層重構(gòu)的泛化誤差下界,進(jìn)而證明了所有自編碼器的輸入層重構(gòu)誤差不能小于該下界,該規(guī)律可作為輸入層重構(gòu)是否有效的一個(gè)判別準(zhǔn)則;第二,證明了隱含層重構(gòu)達(dá)到理想狀態(tài)是輸入層重構(gòu)到達(dá)理想狀態(tài)的一個(gè)必要條件;第三,證明了小化雅克比矩陣的F范數(shù)存在缺陷,而隱含層重構(gòu)能解決這個(gè)不足,并且其特征表示能力更魯棒。基于以上規(guī)律,提出了一種新的無監(jiān)督特征表示方法:DDAEs。該方法通過同時(shí)小化輸入層和隱含層的重構(gòu)誤差來學(xué)習(xí)魯棒的特征表達(dá)。相比于研究前沿的一些方法,DDAEs具有高度的靈活性、抗噪性、準(zhǔn)確性和魯棒性等優(yōu)點(diǎn)。在UCI數(shù)據(jù)、圖像分類數(shù)據(jù)和基因序列數(shù)據(jù)上對(duì)DDAEs進(jìn)行了評(píng)測(cè)、分析和比較,驗(yàn)證了其特征表示方法的有效性。（2）針對(duì)深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練困難、梯度消失、過擬合等問題,提出了一種新的結(jié)構(gòu):跨層神經(jīng)元結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)利用神經(jīng)元收集和提取下層網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)到的特征,并將學(xué)習(xí)到的特征傳遞到更高的網(wǎng)絡(luò)層,進(jìn)而使得高層網(wǎng)絡(luò)不僅能提取到高度抽象的特征,而且還能擁有所有底層網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)。分析表明該結(jié)構(gòu)可以用于有效地訓(xùn)練更深層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其不僅能緩解深層網(wǎng)絡(luò)的梯度消失、過擬合問題,還能加速網(wǎng)絡(luò)的收斂速度。基于該結(jié)構(gòu),構(gòu)造了器(DSP)的集成霍爾磁編碼器。該編碼器與傳統(tǒng)電磁感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)變壓器相比,精度提高,體積更小;其環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)于光電編碼器;幅值誤差、相位誤差很小,對(duì)安裝偏差不敏感;一致性好,結(jié)構(gòu)與制造工藝簡(jiǎn)單,可輸出多種模式的位置信號(hào),能夠替代傳統(tǒng)位置傳感器。在集成霍爾磁編碼器研究中,獲得高質(zhì)量的氣隙磁場(chǎng)是其設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重要研究?jī)?nèi)容。本文首先介紹了兩極氣隙磁場(chǎng)的獲取方法,并對(duì)磁鋼充磁方法進(jìn)行研究,給出了磁鋼充磁后磁場(chǎng)的空提出多極氣隙磁場(chǎng)的建立方法,并分析了磁鋼形狀以及材料對(duì)空間磁場(chǎng)分布產(chǎn)生的影響。通過磁場(chǎng)計(jì)算和分析歸納,得出氣隙磁場(chǎng)的特性曲線,為氣隙磁場(chǎng)優(yōu)化提供對(duì)比依據(jù)。在集成霍爾磁編碼器的實(shí)際生產(chǎn)過程中,由于充磁或機(jī)械加工原因,氣隙磁場(chǎng)和霍爾元器件的位置都是非理想的,都會(huì)對(duì)終角位置計(jì)算產(chǎn)生影響。本文對(duì)各種誤差來源及其影響進(jìn)行分析,包括信號(hào)幅度不平衡誤差、信號(hào)正交性誤差、直流分量誤差、諧波誤差以及磁場(chǎng)過強(qiáng)引起的誤差,并根據(jù)公式推導(dǎo)得出各種條件下角位置計(jì)算誤差數(shù)學(xué)表達(dá)式。針對(duì)誤差產(chǎn)生原因,本文提出在磁鋼外圍放置同心環(huán)形鐵心的方法進(jìn)行磁場(chǎng)優(yōu)化,并對(duì)此時(shí)磁場(chǎng)空間分布進(jìn)行計(jì)算。對(duì)磁鋼、鐵心和霍爾器件非理想放置時(shí)磁場(chǎng)變化進(jìn)行分析,分析結(jié)果表明,與無鐵心磁場(chǎng)相比,該優(yōu)化方法能夠改善氣隙磁場(chǎng)的質(zhì)量,減小磁鋼安裝不同心、霍爾位置不對(duì)稱等偏差的影響,間接減小了幅值誤差和相位誤差。磁場(chǎng)信息需要通過霍爾器件進(jìn)行檢測(cè),霍爾器件將磁場(chǎng)信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),進(jìn)一步通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,將數(shù)字量送入微處理器進(jìn)行軸角變換計(jì)算。軸角變換是指根據(jù)兩路正交信號(hào)計(jì)算角位置的方法,本文分別提出基于反正切法和跟蹤型RDC變換器法的數(shù)字軸角變換方法。同時(shí)對(duì)CORDIC算法進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn),使之適用于集成霍爾磁編碼器的解碼運(yùn)算。本文對(duì)集成霍爾磁編碼器的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)計(jì)出一種全新的雙磁鋼復(fù)合磁路結(jié)構(gòu),進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)體積小型化。在計(jì)算角位置信息后,需要將該信息進(jìn)行輸出,不同應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)于角位置信息傳遞方式有不同的要求。本文根據(jù)實(shí)際需要,實(shí)現(xiàn)了多種輸出模式,包括:同步串口信號(hào)、進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,得出了大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和波形,并指出不同信號(hào)模式的集成霍爾磁編碼器的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。后將其應(yīng)用于車載衛(wèi)星天線跟蹤伺服系統(tǒng),實(shí)際應(yīng)用表明,該集成霍爾磁編碼器具有體積小,精度較高,可靠性高等優(yōu)點(diǎn),適用于不同條件下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

1031445式磁編碼器選SICK秉銘ARS60-A4B07400主動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)技術(shù),在當(dāng)今飛速發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)中起著越來越重要的作用。如何從龐大的數(shù)據(jù)流量中快速檢測(cè)到入侵行為,已成為入侵檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的核心方向。入侵檢測(cè)的基本思路是通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量特征的分析,抽取數(shù)據(jù)特征,進(jìn)而識(shí)別入侵行為。傳統(tǒng)入侵檢測(cè)大多采用統(tǒng)計(jì)學(xué)或利用算法抽取主要特征,建立分類模型的方法對(duì)入侵行為進(jìn)行識(shí)別。此類方法存在識(shí)別率低、難以識(shí)別稀有入侵等問題。針對(duì)這一問題,本論文引入深度學(xué)習(xí)技術(shù),建立能夠主動(dòng)學(xué)習(xí)的檢測(cè)模型,提高檢測(cè)精度,并適應(yīng)對(duì)稀有入侵行為的識(shí)別。論文首先對(duì)入侵檢測(cè)和深度學(xué)習(xí)的相關(guān)基本理論知識(shí)進(jìn)行了介紹,然后重點(diǎn)研究基于深度學(xué)習(xí)的入侵檢測(cè)的若干關(guān)鍵的問題。論文的主要工作包括:（1）針對(duì)流量數(shù)據(jù)的高維度問題,研究數(shù)據(jù)降維方法。入侵檢測(cè)數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)字化和歸一化之后的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集特征維度高達(dá)122維,本文提出一種基于自編碼器的入侵檢測(cè)降維方法,將自編碼器的思想引入入侵檢測(cè)這一實(shí)際問題當(dāng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種方法能夠在保證數(shù)據(jù)重構(gòu)誤差非常低的情況下提供輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)的一一映射。在此基礎(chǔ)上論文提出一種對(duì)上述自編碼器的深度結(jié)構(gòu)尋優(yōu)方法,這種算法以重構(gòu)誤差為衡量指標(biāo),逐層按照步長來調(diào)節(jié)自編碼器的神經(jīng)元數(shù)量,通過實(shí)驗(yàn)分析,當(dāng)自編碼器結(jié)構(gòu)為122-90-80-30時(shí),重構(gòu)誤差很低而且收斂速度快,穩(wěn)定性高。

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