1031412sick值編碼器選上海秉銘ARS60-AAA01576碼器是否存在誤碼進行判斷的誤碼自動檢測方法;后,以FPGA為主控芯片,設計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對光電編碼器的高速數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與誤碼判斷,并將誤碼判斷結果通過LCD液晶顯示。同時,可以根據(jù)需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中作進一步分析。檢測實驗表明:本文所設計的誤碼檢測系統(tǒng)成功實現(xiàn)了對15位串/并口光電編碼器在高速和低速下進行數(shù)據(jù)采集及誤碼判斷。系統(tǒng)可用于批量生產下光電編碼器的誤碼自動檢測,減少了人工操作,提高了自動化程度了能夠更好地利用編碼器提高測速和控制效果,本文討論了編碼器應用中常見的幾種典型問題。首先,本文根據(jù)T法和M法測速原理確定了測速方法的選擇依據(jù),根據(jù)查詢方式和中斷方式程序執(zhí)行的特點分析了如何合理選擇軟件實現(xiàn)方式。然后,針對低分辨率編碼器的情況,提出了一種連續(xù)中斷T法測速方法,該方法實現(xiàn)比較簡單,可以利用編碼器脈沖、減小測速延時。同時以科研過程中實際遇到的問題展示了編碼器安裝誤差對測速精度的影響,并分析了這種情況下如何選取測速方法。等關系生命及生產安全的重要設備的關鍵部件,在提升、承載、牽引以及拉緊等過程中具有*的*作用。鋼絲繩的安全使用具有重要的社會效益和經濟效益。鋼絲繩無損檢測研究對鋼絲繩的安全使用和避免巨大的經濟浪費具有重要意義。鋼絲繩無損檢測主要分為局部損傷檢測和金屬截面積檢測。隨著鋼絲繩的使用,局部損傷會擴展為金屬截面積損傷。金屬截面積損傷是目前鋼絲繩定期檢測以及淘汰的主要依據(jù)。因此,對鋼絲繩金屬截面積損傷檢測的準確性關系到鋼絲繩使用的安全性。感應線圈成本低,結實耐用,是用于鋼絲繩金屬截面積損傷檢測的主要傳感器。但在現(xiàn)場檢測中,其存在線圈匝數(shù)少檢測信噪比低,匝數(shù)多繞制和安裝復雜,檢測速度影響輸出信號分析,軸向檢測分辨率低等問題。本文以優(yōu)化感應線圈繞制結構并提高線圈輸出信號信噪比,提高金屬截面積損傷檢測軸向分辨率、無位置傳感器實物進行缺陷定位和等距采樣為目標,以實現(xiàn)金屬截面積損傷定量檢測,在以下幾個方面進行了理論研究及工程實踐:感應線圈用于鋼絲繩無損檢測時,其直接輸出信號受鋼絲繩運行速度的影響,設計積分器對輸出信號進行積分以消除速度的影響,得到穿過感應線圈的磁通量以實現(xiàn)缺陷的定量判斷。由于構成積分器的器件的非理想性,導致積分器存在時間漂移和溫度漂移問題,針對影響積分器時間漂移的因素,提出了基于模擬數(shù)字轉換-比例積分計算-數(shù)字模擬轉換的方式進行補償,并對電路板設計進行優(yōu)化,低了積分漂移。針對溫度漂移,提出了溫控閉環(huán)控制單元,對實現(xiàn)積分器的主要器件進行溫度控制,進一步抑制了由溫度引起的積分漂移,終達到積分器在長時間使用時具有極低漂移的目的。針對感應線圈用于鋼絲繩無損檢測時,線圈匝數(shù)少時檢測信號信噪比低、檢測分辨率受檢測探頭長度影響的問題,基于聚磁原理,通過三維瞬態(tài)電磁仿真,提出了一種帶凸起的聚磁結構用于安裝檢測線圈,聚磁結構對缺陷漏磁場進行收通過凸起為缺陷漏磁提供磁阻較小的通路,提高了感應線圈檢測信號的信噪比。提出了一種自適應閾值的方式對缺陷信號進行處理,實現(xiàn)鋼絲繩金屬截面積損傷的定量判斷,并給出了金屬截面積損傷長度的計算方法。采用該聚磁結構的線圈檢測方式可消除檢測探頭長度對金屬截面積檢測分辨率的影響,且具有較高的檢測分辨率。針對感應線圈線圈匝數(shù)少檢測信噪比低、匝數(shù)多繞制和安裝復雜、受提離距離影響大等問題,基于漏磁理論分析和三維瞬態(tài)電磁仿真,提出了一種楔形鐵芯結構用于感應線圈繞制,簡化了線圈繞制的同時,減弱了線圈與鋼絲繩提離距離對檢測結果的影響,并且提高了檢測信號的信噪比。采用該結構的線圈輸出信號只需進行簡單的信號處理即可實現(xiàn)金屬截面積損傷定量評估,同時具有較高的軸向檢測分辨率和定量精度。鋼絲繩無損檢測中缺陷采樣的精度關系到缺陷定位和定量檢測精度,目前采用導向輪與編碼器結合的方式存在導向輪與鋼絲繩接觸運行時有打滑、空轉、抖動、彈跳等問題,給缺陷定位和等距采樣帶來誤差的問題,且在鋼絲繩高速運行時導向輪的使用存在潛在安全隱患。本文利用鋼絲繩自身特殊的編織結構,對磁檢測元件輸出信號進行處理,提出了一種無位置傳感器實物的缺陷定位和等距采樣方法,提高了缺陷定位和等距采樣精度的同時,避免了導向輪和編碼器的使用在鋼絲繩高速運行時存在的潛在安全隱患.

1031412sick值編碼器選上海秉銘ARS60-AAA01576維轉臺的制,設計了實時測量轉臺旋轉角度的型光電角度編碼器。根據(jù)星載激光通信終端所需測角系統(tǒng)的設計指標,分別對光電角度編碼器的碼盤、指示光柵及光電信號的提取方法進行了設計和選擇。其中,格林二進制式編碼結合高質量的電子學細分,實現(xiàn)了編碼器24位的角度測量;四象限矩陣編碼方式有效地減小了碼盤的徑向尺寸;分體讀數(shù)頭式指示光柵較整周玻璃盤大幅度壓縮了體積和重量。在室溫條件下對安裝在星載激光通信終端上的光電角度編碼器進行了測角精度檢測。結果表明:該測角系統(tǒng)的角度測量精度約為0.7″(優(yōu)于1.0″)。激光通信終端設備的在軌穩(wěn)定運行及捕獲、跟蹤和通信功能的正常發(fā)揮,進一見光遙感圖像無法*準確地獲取養(yǎng)殖目標,而基于主動成像的合成孔徑雷達(Synthetic aperture radar,SAR)遙感圖像能夠得到養(yǎng)殖目標,因此采用SAR圖像進行海洋浮筏養(yǎng)殖目標識別.然而,海洋遙感SAR圖像包含大量相干斑噪聲,并且SAR圖像特征單一,使得目標識別難度較大.為解決這些問題,提出一種深度協(xié)同稀疏編碼網絡(Deep collaborative sparse coding network,DCSCN)進行海洋浮筏識別.本文方法對預處理后的圖像先提取紋理特征和輪廓特征,再進行超像素分割并將同一個超像素塊特征組輸入該網絡進行協(xié)同表示,后得到有效特征并分類識別.通過人工SAR圖像和北戴河海域浮筏養(yǎng)殖SAR圖像的實驗驗證所提模型的有效性.該網絡不僅具有優(yōu)異的特征表示能力,能夠獲得更適合分類器的特征,.

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