1031397值型編碼器選SICK秉銘ARS60-A4A01024電編碼器在角速度、角加速度作用下保精度輸出數據。目前國內對光電編碼器只能檢測靜態精度，對動態誤差的檢測還沒有有效的方法。因此急需開展光電編碼器動態誤差檢測系統及方法的研究。本文在參考國內外大量文獻資料的基礎上，對小型式光電編碼器誤差檢測方法進行了深入的研究，對比分析了國內外各檢測方法的優缺點；研究了動態誤差理論，深入分析了各因素對小型式光電編碼器動態誤差的影響，為研究小型式光電編碼器動態誤差檢測奠定了理論基礎。建立了小型式光電編碼器動態誤差檢測系統，完成了動態檢測系統的軟、硬件設計；提出了小型式光電編碼器動態誤差數據處理方法；通過實驗驗證了小型式光電編碼器動態誤差檢測系統的可靠性。提出了高實時性、高精度、高分辨力基準光電編碼器的實現方法，設計了基準光電編碼器高實時性細分電路；采用徑向基函數神經網絡理論，實現了對基準光電編碼器的高速誤差補償；提高了基準編碼器的分辨力、測角精度及響應速度。提出了基于空間矢量力矩合成法的檢測轉臺驅動方法。通過對無刷直流電機三相繞組通電時產生的力矩合成分析，研究了基于空間矢量力矩合成法的無刷直流電機驅動方法，實現了恒力矩穩速轉動，有效降低了速度波動對光電編碼器誤差檢測的影響。提出了基于貝葉斯理論優化小二乘法的誤差評估算法，在樣本數據較少的情況下，實現了對小型式光電編碼器動態誤差的評估；提出了基于小波變換及譜估計的動態誤差分量評估算法，將光電編碼器動態誤差進行分解，實現了對各誤差分量的評估。運用本文研究的方法設計了小型式光電編碼器動態誤差檢測系統，并對小型式光電編碼器進行了動態誤差檢測實驗。所設計的動態誤差檢測系統精度為1.26″，轉動范圍為0~90r/min，能夠實現對16位以下的小型式光電編碼器進行動態誤差檢測。

1031397值型編碼器選SICK秉銘ARS60-A4A01024  角編碼器的測角精度主要受制于莫爾條紋光電信號的細分精度，而細分精度的大小取決于精碼莫爾條紋光電信號的質量，因此開展莫爾條紋光電信號自動補償技術研究對于實現光電軸角編碼器的高精度、高分辨力以及保證其在惡劣工作環境下的測量具有重要意義。通過閱讀國內外文獻，首先從莫爾條紋產生機理出發，討論了高精度編碼器莫爾條紋光電信號的形成、引起莫爾條紋光電信號產生偏差的根本因素、高精度編碼器的細分技術以及莫爾條紋光電信號質量偏差引起細分誤差的空間分布特征，指出研究莫爾條紋光電信號自動補償方法的關鍵性。提出了基于Hilbert變換的莫爾條紋光電信號正交性偏差自動補償算法。利用希爾伯特變換原理，構造同頻光電信號正交性偏差的動態測量算法；通過莫爾條紋光電信號數學模型，建立角度代碼補償查找表；并設計了同步處理的補償方式，實現莫爾條紋光電信號正交性偏差的自動補償。提出了基于粒子群優化算法的莫爾條紋光電信號正弦性偏差自動補償算法。采用傅里葉變換理論，研究了高精度光電編碼器信號正弦性偏差的主要諧波成分，建立了信號波形的數學方程及信號細分誤差的補償模型；設計了基于粒子群優化算法的信號波形參數辨識方法，實現了信號正弦性偏差的自動補償。構建了莫爾條紋光電信號自動補償系統。提出了基于高分辨力數字電位計的莫爾條紋光電信號直流電平漂移、等幅性偏差的自動補償方法。研究并融合了莫爾條紋光電信號各個偏差的自動補償方法，建立了莫爾條紋光電信號細分誤差的綜合補償模型，實現對莫爾條紋光電信號的綜合自動補償，提高了光電編碼器的細分精度和環境適應能力。運用本文研究的方法對高精度光電編碼器實際莫爾條紋光電信號進行補償處理，可滿足高精度光電編碼器分辨力的要求，經實際測試24位高精度編碼器細分誤差可減少0.61"。

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