編碼器訂貨號1030026值秉銘ATM60-CAH13X13即在換擋慣性相控制（外環）的基礎上加入了對離合器執行機構——比例壓力電磁閥的壓力控制（內環），以改善換擋品質。首先，針對內環控制，在對比例壓力電磁閥動力學特性進行分析的基礎上，根據牛頓第二定律及流體力學相關原理，建立了面向控制器設計的三階非線性動力學模型，并基于此模型設計了基于Backstepping的壓力跟蹤控制器。由于壓力跟蹤控制器的實現與比例壓力電磁閥的閥芯位移和速度相關，而這些物理量實際中無法測量，因此設計了非線性降維觀測器對其進行估計；其次，針對外環控制，為了便于實現對換擋慣性相離合器滑摩過程的控制，采用基于離合器轉速差的跟蹤控制策略，建立了面向控制器設計的換擋慣性相傳動系動力學模型，并設計基于微分平坦的轉速跟蹤控制器使離合器主從片間轉速差跟蹤事先設計好的目標軌跡，從而實現對換擋慣性相的控制；后，將所設計的控制器及觀測器用Matlab/Simulink實現、建立用于控制器驗證的比例壓力電磁閥和載有6擋DCT的整車AMESim仿真模型并搭建DCT換擋系統控制硬件在環實驗平臺，通過離線仿真和實時實驗，對所設計的控制器及觀測器的有效性進行驗證。仿真及實驗結果證明，所設計的基于非線性降維觀測器的壓力跟蹤控制器可實現對比例壓力電磁閥輸出液壓的控制，并且經過仿真結果比較可知，壓力―轉速雙閉環換擋控制較無壓力控制下的換擋性能有明顯改開啟響應時間對某水下驅動系統的性能影響較大,為減小并聯閥芯式高壓電磁閥的開啟響應時間,根據開啟過程的數學模型,推導了開啟響應時間的預測模型,以預測模型為基礎,運用多種群遺傳算法設計了以開啟響應時間為優化目標的電磁閥參數優化程序,對閥的結構參數進行優化,分析了各參數對閥開啟響應時間的影響,并以優化后參數加工了試驗樣閥,對優化結果進行了試驗驗證。結果表明:在10 MPa壓力下,優化后閥的開啟響應時間預測值為47.6 ms,試驗實測開啟響應時間為48.3 ms,優化結果與實測結果誤差較小。經優化,閥的開啟響應時間減小了約14%,滿足了驅動系統的基本要求。該研究為進一步提高驅動系統的驅動性能奠定了基礎。安全系統也得到了新的發展。傳統的機械系統已經無法滿足現代汽車對安全性的要求，各種提高汽車安全性的電控系統已經成為汽車企業和學者的研究重點，汽車電控系統正在進入一個快速發展的時期。商用車電控制動系統（ElectronicBrakingSystem， EBS）是近年在制動防抱死系統上發展起來的，主要用于改善商用車的制動性能。它彌補了傳統氣壓制動系統響應慢的缺點，通過實現制動線控化，提高了制動舒適性及安全性等制動系統的性能。基于線控原理的電控制動系統為商用車制動性能的提升帶了巨大的空間，是未來商用車制動系統研發的方向。因此，進行商用車EBS系統開發和控制方法研究對進一步提高商用車的安全性能有重要的現實意義和廣闊前景。在電控制動系統（EBS）采用了線控技術，解決了傳統商用車氣壓制動系統氣路過長而導致的響應延遲問題，但采用比例繼動閥等執行機構存在的遲滯特性，也降低了EBS系統的響應時間.

編碼器訂貨號1030026值秉銘ATM60-CAH13X13    點研究了EBS系統關鍵部件的遲滯特性。首先分析了遲滯特性對商用車氣壓制動性能的影響，然后利用AMESim建立了EBS系統關鍵部件--比例繼動閥的數學模型，并進行遲滯特性的仿真，通過與開環測試結果對比驗證了模型的準確性；利用數學模型進行了比例繼動閥關鍵參數對其響應和遲滯特性影響的分析，為比例繼動閥的進一步改進提供理論依據。（2）在確立商用車氣壓EBS系統總體技術方案基礎上，利用AMESim商用軟件，建立了包括前軸比例繼動閥（前橋控制閥）、橋控閥（后橋控制閥）、ABS閥、管路等關鍵部件和整個商用車氣壓EBS系統動力學模型，并利用硬件在環試驗臺驗證了模型的準確性。為商用車EBS系統改進設計和控制策略開發奠定基礎。（3）建立了EBS系統控制架構，開發了商用車EBS系統的常規制動及緊急制動控制策略，以及比例繼動閥、橋控閥、ABS電磁閥等閥體控制方法。所開發的常規制動控制方法中包含減速度控制、制動力分配控制及差動制動控制策略；緊急制動策略中包含基于遲滯補償的ABS控制策略和制動輔助控制算法。并在對核心部件比例繼動閥的滯環特性進行了分析基礎上，開發了前饋補償結合PID的控制策略，為EBS控制策略的離線及HIL實驗臺仿真奠定基礎。（4）開發了商用車氣壓EBS系統動力學仿真平臺。利用Simulink搭建了車輛動力學模型，并結合EBS系統AMESim模型進行聯合仿真，對所開發的延遲和遲滯補償控制策略進行離線仿真驗證。仿真結果表明所開發的補償控制策略在各種工況下均能較好工作，得到預期的控制效果，能夠改善商用車制動穩定性和制動性能。（5）在已開發的商用車氣壓EBS系統硬件在環實驗臺上，考慮實際EBS系統硬件，包括比例繼動閥、橋控閥、ABS閥、實際氣壓管路和控制器等硬件，進一步驗證了所開發的基于遲滯補償的EBS控制策略。硬件在環試驗進一步證明了所開發的控制策略有效提高了商用車制動穩定性和制動性能，為下一步的實車試驗奠定基礎。綜上所述，本文取得的創新性成果如下：（1）基于AMESim建立了商用車氣壓EBS系統比例繼動閥的動力學模型，在對比例繼動閥的動態特性進行仿真的基礎上，詳細分析遲滯特性及其產生原因，為比例繼動閥遲滯補償控制奠定理論基礎。（2）建立基于AMESim的商用車氣壓EBS系統關鍵部件和整個系統物理模型，采用仿真方法，分析了EBS系統關鍵部件主要參數對EBS部件和系統壓力響應特性的影響，為EBS系統關鍵部件的優化設計及控制打下理論基礎。（3）開發了基于遲滯補償控制的EBS系統控制方法.

1030024 ATM60-C4H13X13                                              

1030025 ATM60-C1H13X13                                              

1030026 ATM60-CAH13X13                                              

1030028 ARS60-H4M00720                                              

1030029 ARS60-H4R32768                                              

1030030 ATM90-ATA12X12                                              

1030031 ATM90-ATK12X12                                              

1030032 ATM90-ATL12X12                                              

1030033 ATM90-ATM12X12                                              

1030034 ATM90-AUA12X12                                              

1030035 ATM90-AUK12X12                                              

1030036 ATM90-AUL12X12                                              

1030037 ATM90-AUM12X12                                              

1030038 ATM90-AXA12X12                                              

1030039 ATM90-AXK12X12                                              

1030040 ATM90-AXL12X12                                              

1030041 ATM90-AXM12X12                                              

1030042 ATM90-PTF13X13                                              

1030043 ATM90-PUF13X13                                              

1030044 ATM90-PXF13X13                                              

1030045 ATM90-PTG13X13                                              

1030046 ATM90-PUG13X13                                              

1030047 ATM90-PXG13X13                                              

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