編碼器1030018值SICK選秉銘ATM60-D1H13X13需要行駛在環境條件復雜多樣性的道路或無路地帶，這樣會導致車輛阻力以及附著力的突然變化，需要車輛駕駛員在很短的時間內根據車輛行駛工況快速地處理不同緊急情況，終實現變速器檔位的變化，如果處理不及時容易引起車輛的動力中斷。因此提升越野車的高通過性和舒適性，實現駕駛員工作強度的輕量化是未來越野車的發展方向。而裝備液力機械式自動變速器的車輛在提升車輛的通過性有著明顯的優勢，特別是越野工況、頻繁起步的行駛環境。近年來隨著電子控制技術方面的快速發展以及不斷完善，*控制技術在作為主流自動變速器的液力機械式自動變速器（AT）上得到了廣泛的應用，基于現代控制理論和自動變速理論展開對自動變速器系統的關鍵控制技術研究，以提升車輛換檔品質為需求，通過CAN總線通訊實現對自動變速器和發動機的綜合控制技術。本論文以越野車用液力機械式自動變速器為研究平臺，結合一汽集團所資助項目，圍繞越野車對動力傳動系統的高效率及舒適性的需求，開展AT控制系統關鍵技術的研究，主要研究內容如下：為了提升自動變速器與發動機聯合控制策略的度，針對越野車用柴油機建立了基于三狀態的發動機實時仿真模型，為了解決所選發動機和液力變矩器的工作匹配特性問題，對二者匹配后的共同工作輸入、輸出特性進行了深入的研究，同時建立了發動機和液力變矩器動態響應特性數學模型；為了準確地設計換檔過程的綜合控制策略，建立了基于改進型的離合器伍茲摩擦模型，仿真分析了給出摩擦系數與滑摩轉速間的MAP關系，為設計合理的AT綜合控制策略提供數據支持。為了提升電磁閥的控制精度，對影響電磁閥特性的各種因素進行了深入的研究分析，在提高液力機械式自動變速器電液控制系統的工作效率方面，提出基于不同工況的電磁閥載波控制技術，不僅實現了電磁閥的快速響應，而且解決了電磁閥工作時出現過熱的問題，實現了電磁閥電流的控制，從而延長電磁閥使用壽命。為了解決AT動力升檔過程慣性相階段輸出軸轉矩波動引起的不良換檔沖擊問題，建立了基于轉矩比的輸出軸轉矩估計器，為了提高估計值的精度，重新設計了考慮不同結點慣量的輸出軸轉矩模型，在此基礎上，針對升檔過程的慣性相階段，提出了基于轉矩的發動機一體化控制策略，以沖擊度為評價指標的車輛換檔品質得到了顯著的改善。針對AT離合器的控制過程，為了提升離合器執行機構的控制精度，解決由于不合理的離合器充放油工作壓力引起的離合器結合重疊或動力中斷問題，提出了基于階段域的離合器動態自適應控制策略，通過合理劃分離合器的不同工作階段域，設計參數識別模型，利用模型識別和變速器機構得到的相關控制參數作為反饋信息，設計了相應的開、閉環自適應控制策略，在所建立的整車模型上，通過對不同油門開度下對離合器升壓階段和行程壓力的控制策略進行了仿真驗證分析，其結果表明所設計的自適應控制策略取得了良好的效果，滿足了轉矩相階段離合器壓力的合理控制需求。基于dSPACE快速原型控制系統，構建了實施控制策略的仿真分析和試驗驗證平臺，通過臺架試驗，試驗研究了電磁閥的動態特性、主油壓變化規律、離合器充放油特性等關鍵目標控制量。將控制系統進行整車集成，針對本文所設計的AT控制系統及控制策略進行了整車試驗驗證.

編碼器1030018值SICK選秉銘ATM60-D1H13X13 智能化管理的需要,設計了以無線傳感器網絡技術為核心的荔枝園節水灌溉控制系統,該系統的無線通信模塊選擇CC2530模塊,傳感器模塊包括空氣溫濕度傳感器DHT22,光照強度傳感器GY-30,土壤水分含量傳感器TDR-3以及一些外圍電路,采集荔枝園溫度、濕度、光照度和土壤含水率等多項環境信息,通過無線傳感器網絡、通用分組無線服務技術（General Packet Radio Service,GPRS）和互聯網進行數據的傳輸,保證了傳輸的實時性和遠程性,實現了對荔枝園環境的實時監控;同時,遠程服務器和網站上都對荔枝園的土壤含水率的閾值進行了設定,當土壤含水率的值超過了閾值,服務器或者網站就會自動發送相關命令對相應的電磁閥進行控制,實現雙向控制。分析、測試了系統的功耗和通信距離,在空曠地帶,節點的雙向有效通信距離達1 205 m,在荔枝園中雙向有效通信距離達81.5 m。在傳感器節點系統工作周期為30 min情況下,根據試驗結果估算出,兩節額定容量為3 000 m A·h的3.7 V鋰電池串聯可使傳感器節點持續工作時間大為500 d,可使電磁閥控制節點工作5 a以上。 

1030014 ATM60-P1H13X13                                              

1030015 ATM60-PAH13X13                                              

1030017 ATM60-D4H13X13                                              

1030018 ATM60-D1H13X13                                              

1030019 ATM60-DAH13X13                                              

1030024 ATM60-C4H13X13                                              

1030025 ATM60-C1H13X13                                              

1030026 ATM60-CAH13X13                                              

1030028 ARS60-H4M00720                                              

1030029 ARS60-H4R32768                                              

1030030 ATM90-ATA12X12                                              

1030031 ATM90-ATK12X12                                              

1030032 ATM90-ATL12X12                                              

1030033 ATM90-ATM12X12                                              

1030034 ATM90-AUA12X12                                              

1030035 ATM90-AUK12X12                                              

1030036 ATM90-AUL12X12                                              

1030037 ATM90-AUM12X12                                              

1030038 ATM90-AXA12X12                                              

1030039 ATM90-AXK12X12                                              

1030040 ATM90-AXL12X12