仿生導(dǎo)航技術(shù)傳感器BTL08JE上海秉銘BTL5-E17-M0711-R-S32

BTL5-E17-M0711-R-S32仿生光羅盤是一種通過借鑒動(dòng)物視覺器官感知太陽偏振光信息（包括月光）的機(jī)理來獲得載體航向信息的航向傳感器。本文首先介紹了面向多光譜的像素化的偏振芯片結(jié)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，給出了一種易于集成和小型化的仿生光羅盤總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)仿生光羅盤的主要誤差源進(jìn)行了分析；隨后，提出了一種基于天空偏振圖像解算載體航向的新方法，并對(duì)其環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行了初步分析；后，對(duì)仿生光羅盤樣機(jī)進(jìn)行了靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和車載實(shí)驗(yàn)，在晴朗天空背景下仿生光羅盤的定向精度優(yōu)于0.5°。 制備了一種利用結(jié)構(gòu)色水凝膠作為導(dǎo)電電極的光電雙響應(yīng)傳感器。以十二烷基衣康酸甘油酯（DGI）、十二烷基硫酸鈉（SDS）、氯化鈉等為原料，通過雙分子層自組裝的方法，制備了結(jié)構(gòu)色凝膠。將這種結(jié)構(gòu)色水凝膠與傳統(tǒng)電容型傳感器相結(jié)合，得到了光電雙響應(yīng)傳感器。采用SEM、LCR數(shù)字電橋、拉力試驗(yàn)機(jī)、光纖光譜儀等對(duì)器件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)、光學(xué)、電學(xué)及機(jī)械性能的表征。結(jié)果表明：傳感器在拉伸狀態(tài)（0～100%）和壓縮狀態(tài)（0～60.9 kPa）下，傳感器的電容分別變化了31%和44%，其自身顏色在可見光光譜內(nèi)可以動(dòng)態(tài)可逆的從紅色變化到紫色。經(jīng)歷15000次循環(huán)拉伸后，傳感器性能依舊保持穩(wěn)定。利用傳感器顏色的刺激響應(yīng)性，傳感器在發(fā)生形變時(shí)，其表面可以清楚地顯示出應(yīng)變?cè)吹奈恢煤托螤睢＿@樣傳感器在檢測(cè)時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)可視化效果。 通過實(shí)驗(yàn)研究了聲束偏轉(zhuǎn)不同角度和聲場(chǎng)半徑變化時(shí)線性相控陣的聲場(chǎng)特性,并與基于瞬態(tài)波位移解析解的相控陣聲場(chǎng)計(jì)算方法得到的理論結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。首先研究了基于半圓圓弧離面瞬態(tài)位移的聲場(chǎng)計(jì)算方法,并進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算可靠性的優(yōu)化。然后建立了一套相控陣瞬態(tài)波位移場(chǎng)的測(cè)量系統(tǒng),以半圓形鋼板為試件,縱波傳感器為接收傳感器,測(cè)量了偏轉(zhuǎn)角度為-10°,-30°,-50°,-70°,及聲場(chǎng)半徑為50 mm,75 mm,100 mm和125 mm時(shí)線性超聲相控陣的聲束指向性;同時(shí)以基于瞬態(tài)波位移解析解的相控陣聲場(chǎng)計(jì)算方法,計(jì)算了相同條件下該相控陣的聲束指向性。后將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,取得了較好的一致。說明基于瞬態(tài)波位移的相控陣聲場(chǎng)計(jì)算方法可以較好地計(jì)算線陣的聲場(chǎng),對(duì)于聲束偏轉(zhuǎn)較大角度和聲場(chǎng)半徑變化時(shí)也同樣有效。 

仿生導(dǎo)航技術(shù)傳感器BTL08JE上海秉銘BTL5-E17-M0711-R-S32

BTL5-E17-M0711-R-S32針對(duì)復(fù)合材料板內(nèi)可能出現(xiàn)的纖維斷裂、基體開裂等缺陷以及聲波在不同傳播方向的傳播速度不一致且波速差異較大等問題,提出一種改進(jìn)的時(shí)間差映射方法實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料板的聲發(fā)射源定位。該方法采用的是預(yù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫方法,不需考慮波在板中的傳播速度不一致以及波的傳播模態(tài)等問題,而且實(shí)驗(yàn)對(duì)傳感器在板中的布置沒有嚴(yán)格要求。首先,為了快速準(zhǔn)確地選擇和刪除采集的大量聲發(fā)射數(shù)據(jù)中存在的偽聲發(fā)射事件,采用聚類算法自動(dòng)識(shí)別和選擇每個(gè)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上高度相關(guān)性的聲發(fā)射事件并構(gòu)建時(shí)間差訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫;其次,為了提高網(wǎng)格分辨率,采用插值補(bǔ)償算法增加網(wǎng)格密度;后,針對(duì)測(cè)試區(qū)域驗(yàn)證實(shí)際聲源的位置,使用加權(quán)差分算法實(shí)現(xiàn)聲源的定位。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:聲源位置的定位平均實(shí)際誤差從26.5 mm(采用傳統(tǒng)的時(shí)間差映射方法)降至18.0 mm (采用改進(jìn)后的時(shí)間差映射方法),對(duì)應(yīng)的平均相對(duì)誤差從5.3%降至3.6%;并且整體運(yùn)行時(shí)間從5 h減少到16.87 s。研究表明改進(jìn)后的時(shí)間差映射方法可有效快速地提高聲源的定位結(jié)果及精度。 

 BTL7-S571-M0500-B-KA10
BTL7-E500-M1400-B-KA05
BTL7-E500-M0130-K-K10
BTL7-E500-M0700-H-KA02
BTL7-E500-M0500-H-KA02
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BTL6-E500-M0650-E2-KA05
BTL7-V50T-M0800-P-C003
BTL7-E500-M0350-B-KA15
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BTL7-E570-M0375-B-S32
BTL6-V11E-M0450-A1-S115
BTL5-D112-M1400-P-S93
BTL5-E17-M0900-J-DEXB-K10
BTL7-E500-M1150-H-KA02
BTL7-E500-M0050-B-NEX-KA05
BTL5-D112-M1300-P-S93
BTL7-E500-M3900-K-K10
BTL5-S172-M0150-J-DEXB-K15
BTL5-T110-M0110-B-S103
BTL5-S163-M0850-H-S32
BTL5-S163-M0400-H-S32
BTL5-S161-M0200-H-S32
BTL5-S163-M0260-H-S32
BTL5-S163-M0260-H-K10
BTL7-E500-M0650-H-KA15
BES R04-MF-01
BTL7-S561-M0850-B-KA15
BTL7-E100-M0865-B-KA05 
BTL7-S512-M0275-B-KA10
BTL7-E500-M0125-K-K10
BTL7-E500-M1150-B-KA02
BTL7-E570-M1200-H-KA02
BTL7-E500-M2125-A-KA05
BTL7-P511-M0050-B-S32
BIS U-108-M2/CAM
BTL5-F110-M0110-B-S115