工業機器手臂與自動控制秉銘巴魯夫傳感器
BTL7-S571-M0500-B-KA10中斷機械運轉的回路須具備雙重控制，以防止與安全光幕(光柵)相連的
電氣回路組件故障時，安全光幕(光柵)仍正常工作，機械也不停機。例如Relay接點熔接時，安全光幕(光柵)雖然已中斷輸出，但Relay接點不能跳脫使機械緊急停機，于是機械持續運轉而發生意外！為防止上述意外的發生，與安 全光幕(光柵)輸出相連的機械緊急停機電氣回路，需安裝由安全光幕(光柵)推動的兩組獨立安全Relay，使此電氣回路形成雙重監控之雙回路。所以安全光幕(光柵)必須具備兩
組獨立的輸出，且此兩組獨立的輸出需有預防電氣故障而能相互監控的機制。上述機械電控回路，加入了安全光幕(光柵)以后，與安全光幕(光柵)電輸出相連而用來使機械緊急停機之回路，即稱之為－安全回路。

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BTL7-S571-M0500-B-KA10使機械依照所設定的動作來運作，這樣的回路稱之為－控制回路。現今之現代化機械，控制回路絕大部份皆以PLC為中心所架構而成，在控制回路當中包含了PLC或人機接口等電子裝置。就安全防護的層面而言，其電路結構過于龐大復雜，以致于安全光幕(光柵) ，雖有上述種種防范失誤的措施或功能，但輸出訊號若通過控制回路或由控制回路來處理，則產生很多不確定的因素。若要在這些控制回路的電子裝置上，將安全防護的因素考慮進去，由于困難度與復雜性必然使成本大幅上揚！