詳細(xì)介紹
傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號(hào)處理電路三部分組成。由于采用了三角測(cè)量方法,被測(cè)物體的材質(zhì)、環(huán)境溫度以及測(cè)量時(shí)間都不會(huì)影響傳感器的測(cè)量精度。傳感器輸出電壓值對(duì)應(yīng)探測(cè)的距離。通過(guò)測(cè)量電壓值就可以得出所探測(cè)物體的距離,所以這款傳感器可以用于距離測(cè)量、避障等場(chǎng)合。
技術(shù)參數(shù):
模擬量輸出,需要有AD轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)控制
輸出與距離成反比非線性關(guān)系
AD位數(shù)越高測(cè)距效果越精確,10位AD可達(dá)0.1cm
SD卡插入檢測(cè)、寫(xiě)保護(hù)檢測(cè)端口全部引出,方便功能擴(kuò)展
基于三角測(cè)量法原理
距離與電壓的換算公式:val = (6762/(val-9))-4