Eltra編碼器可按以下方式來分類

1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

Eltra編碼器存放建議

1.在存放Eltra編碼器的時候，要避免存放于一些潮濕的地方，因為濕氣較大的環境容易令編碼器的內容元件受潮。而且也會導致編碼器的使用上要么就是早晨精度偏差過大，或者還有可能使編碼器的線路短路。所以應當可以存放于一些干燥通風處的地方。

2.由于Eltra編碼器內部都是一些很精密的元件構成，在操作使用或者放置時要小心拿放。避免編碼器摔下來導致損壞編碼器的內部元件，從而影響編碼器的日常使用。

3.還有在Eltra編碼器存放時間久了，要定期分批檢查編碼器內部各個零件進行檢查是否有無受潮以及元件損壞的可能。若是在損壞較為嚴重的零件需要及時的分開隔離，以免誤拿在使用上是會存在很大的安全隱患。

Eltra編碼器部分型號：

EL40A1000S5/28P6X6PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR.1
EL40A1000Z5L6X6PA
EL40A100S5/28P6X6PR249
EL40A100S8/24P6X3PR5.774