旋轉編碼器是將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式編碼器，這些脈沖能用來控制角位移，有些旋轉編碼器也可以同時控制定位跟速度，如GUBOA編碼器，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。那么，今天中山柏帝機電跟大家討論分析下旋轉編碼器信號出現跳格或者漏格等故障時怎么處理。

旋轉編碼器信號出現故障的原因分析及解決：

一、旋轉編碼器軟件代碼編寫不正確

當您選擇脈沖數較大的旋轉編碼器的時候相位差數值就會變小，以20脈沖旋轉編碼器為例，在以每秒360度旋轉的時候他的相位差可以做到大于等于3ms，此時如果你在編寫代碼的時候將軟件上的相位差參數設為大于3ms的時候，此時輸出編碼信號脈沖的時候就無法被獲取接收到，自然而然就會出現脈沖信號出現漏格、跳格的不同問題，如果是此問題的話可以通過調整軟件代碼進行修正。另：當你在選擇了旋轉編碼器脈沖數后同時也需要考慮你選擇芯片的分辨率問題，這也是跟旋轉編碼器脈沖信號息息相關的。

二、旋轉編碼器品質有問題

旋轉編碼器內部碼盤上出現異物雜物時，在產品出貨全檢時也會出現無法檢出的可能，因為有的雜物跟異物會藏留在非刷子給碼盤接觸的地方，通過在客戶端不斷的使用，同時還會伴有微震動的時候雜物異物有肯能就會出來影響刷子給碼盤的接觸，從而引起旋轉編碼器在輸出脈沖信號時出現漏格跳格的現象，要解決此問題則需要在整個生產過程中把控品質問題。

旋轉編碼器碼盤跟刷子遭到腐蝕或者侵蝕時，在旋轉編碼器生產或組裝時碰到易腐蝕性的東西，會造成碼盤刷子出現腐蝕的現象，會導致表面不平整刷子跟碼盤接觸時會出現接觸不良的情況，從而出現脈沖信號出現漏格、跳格的現象。侵蝕主要是在超出他的使用壽命后，當金屬刷子跟碼盤會有一個接觸摩擦，久了之后如果是用料不扎實的話就會出現金屬邊緣被磨掉，從而導致出現信號漏格、跳格的現象，這也是引起旋轉編碼器輸出脈沖時的漏格、跳格的重要原因。解決這兩個問題就需要找品質把控比較嚴格的廠家，盡量選用大廠家的旋轉編碼器進行采購。