BELIMO博力謀執行器是自動控制系統中*的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的流量，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。

氣動執行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執行器。

電動執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。液動執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。

瑞士BELIMO博力謀執行器所用執行器不外乎氣動、電動、液動（電液動）這三種，其使用性能各有優劣，下面分述之。
1、氣動執行機構：現今大多數工控場合所用執行器都是氣動執行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執行機構比其它類型的執行機構易于操作和校定，在現場也可以很容易實現正反左右的互換。它zui大的優點是安全，當使用定位器時，對于易燃易爆環境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發火災的危險。所以現在電動調節閥應用范圍越來越廣。但是在化工領域上，氣動調節閥還是占據著的市場優勢。

2、電動執行機構：電動執行機構主要應用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統需要一個平滑、穩定和緩慢的過程。電動執行機構的主要優點就是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力，zui大執行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執行器，但液動執行器造價要比電動高很多。電動執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態（保持/全開/全關），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執行器所作不到，氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位。

3、液動執行機構：當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執行機構。因為液體的不可壓縮性，采用液動執行器的優點就是較優的抗偏離能力，這對于調節工況是很重要的，因為當調節元件接近閥座時節流工況是不穩定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執行機構運行起來非常平穩，響應快，所以能實現高精度的控制。電液動執行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執行器更方便一些。

BELIMO執行器主要應用以下三大領域
1、 發電廠
①火電行業應用
送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節桿 燃燒器搖擺驅動器 液壓推桿驅動器 葉輪機調速煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
②其它電力行業的閥門執行器應用
球閥 除塵控制噴水葉輪機轉速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥 燃燒器點火啟動蒸氣控制閥 冷凝水再循環, 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制器，再加熱恒溫控制器，及其它相關閥門應用。

2、 過程控制
用于化工、石化、模具、食品、醫藥、包裝等行業的生產過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門、*、管道、擋板、滑槽、平臺等進行精確的定位、起停、開合、回轉，利用系統檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數對系統進行調整，從而實現間歇、連續和循環的加工過程的控制。

3、 工業自動化
用于較為廣泛的航空、航天、*、機械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設備和系統的運動點（運動部件）進行各種形式的調節和控制。
博力謀執行器原理，在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，*蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。

由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現以下功能：
l 本地或遠程顯示閥門位置
l 執行器/閥門的過載保護
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口