您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
施克SICK編碼器機(jī)械怎么安裝
施克SICK編碼器機(jī)械怎么安裝
德國(guó)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
SICK編碼器如果選擇法蘭或底腳安裝型編碼器，編碼器可通過(guò)使用1個(gè)聯(lián)軸器和1個(gè)轉(zhuǎn)接器安裝到電機(jī)上。聯(lián)軸器通過(guò)緊定螺釘與各軸固定，并帶有彈簧或機(jī)械裝置消除來(lái)自電機(jī)軸的沖擊、振動(dòng)或偏移。這樣的連接方式在編碼器與老式、非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配對(duì)、編碼器沒有O環(huán)型或空心軸型號(hào)以至于難以補(bǔ)償電機(jī)軸過(guò)大的竄動(dòng)時(shí)很常見。
底腳安裝同樣是將編碼器直接安裝于電機(jī)軸上或通過(guò)皮帶傳動(dòng)。選擇這種方式的原因與選擇法蘭安裝方式一樣。但是，這種安裝方式下編碼器本體不在直接或間接安裝于電機(jī)表面，而是與電機(jī)一樣水平安裝。底腳安裝型編碼器一般也具有Nema56C表面，用于在該表面安裝齒輪組或另一個(gè)環(huán)型編碼器。
使用SICK編碼器將編碼器隔離具有許多好處。采用這種安裝方式通常能夠與電機(jī)進(jìn)行電氣隔離。當(dāng)沒有電氣隔離時(shí)時(shí)，編碼器容易受到來(lái)自電機(jī)供電和電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電流的影響。如果存在電氣噪聲，編碼器輸出可能會(huì)丟失脈沖、增加脈沖，甚至?xí)?duì)編碼器造成損壞。機(jī)械隔離是另一個(gè)好處。彈性聯(lián)軸器能夠吸收軸端偏移，可將編碼器安裝于老式電機(jī)或在高沖擊和振動(dòng)條件下工作的電機(jī)。
SICK編碼器帶來(lái)的缺點(diǎn)主要是機(jī)械方面。使用聯(lián)軸器的首要缺點(diǎn)是增加了軸的長(zhǎng)度。考慮到支架、軸與聯(lián)軸器的間隙和編碼器外殼，電機(jī)軸在安裝聯(lián)軸器后長(zhǎng)度會(huì)增加總共約7英寸。此外，安裝聯(lián)軸器也需要若干個(gè)步驟（即：軸對(duì)準(zhǔn)以及緊固連接）。
安裝聯(lián)軸器時(shí)，圖3中任何一種形式的未對(duì)準(zhǔn)誤差都會(huì)帶來(lái)我們不希望看到的不良后果。重要的是，聯(lián)軸器受到了本可以避免的應(yīng)力。這些應(yīng)力終會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器材料撕裂或損壞。
，未對(duì)準(zhǔn)誤差可能會(huì)影響速度反饋。這種效應(yīng)類似于由萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)的軸的輸出速度，見圖4所示。速度的波動(dòng)可能會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器故障或產(chǎn)品由于過(guò)度振動(dòng)而損壞。
SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在SICK編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
SICK編碼器的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
SICK編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
施克SICK編碼器機(jī)械怎么安裝