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一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速 器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。 五、直流電機的調速方案一般有下列 3種方式： 1、改變電樞電壓； 2、改變激磁繞組電壓； 3、改變電樞 回路電阻。 常用的是調壓調速系統，即 六、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微 功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接 安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。