我們從事伺服電機（馬達）的維修工作很多年。

專業維修各類型高精密伺服電機:伺服電機維修，交流伺服電機維修,直流伺服電機維修，編碼器維修，編碼器碼片磨損報廢技術改造,步進伺服電機維修,主軸伺服電機維修,電主軸維修,直線電機維修,多極旋轉電機維修,測速電機維修,高速電機維修

西門子伺服電機通訊網口壞 當天換好--- *．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障:
       此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：
       ①脈沖編碼器接線是否錯誤；
       ②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；
       ③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。

       第二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：
       ①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
       ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
       ③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

       第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障:
       此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

       第四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

       第五．伺服電機出現NC錯誤報警:
      NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如6 M E系統的N c出現0 9 0或者0 9 1報警，原因可能是：
       ①主電路故障和進給速度太低引起；
       ②脈沖編碼器不良；
       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源1 5 V電壓，使主電路板的+5 V端子上的電壓值在4. 9 5-5 . 1 0 V內)；
       ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

       第六.伺服系統報警:
       伺服系統故障時常出現如下的報警號，如6 M E系統的4 5 6伺服報警；8 8 0系統的1 3 6 4伺服報警；S 8系統的1 1 4、1 0 4等伺服報警，此時應檢查：
       1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
       2、編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
  (1)西門子伺服電機維修之O H報警。

       OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
  ①印制電路板上S1設定不正確。
  ②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
  ③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
  ④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
  ⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
  (2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。

       FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
  ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
  ②外部位置檢測器信號出錯。
  ③速度控制單元的檢測回路不良。
  ④電動機與機械間的間隙太大。
  (3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。

西門子伺服電機通訊網口壞 當天換好--西門子伺服電機報警F31120修理處理方法：F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應答： 封鎖脈沖
原因： 編碼器 1 的電源出現異常。
故障值 （r0949, 二進制）：
位 0：Sense 電纜上出現欠電壓。
位 1：編碼器電源上出現過電流。
位 2: 旋轉編碼器勵磁負向電纜上，編碼器電源過電流。
位 3: 旋轉編碼器勵磁正向電纜上，編碼器電源過電流。
位 4：功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過載。
位 5：轉換器的 EnDat 接口過電流。
位 6：轉換器的 EnDat 接口過電壓。
位 7：轉換器的 EnDat 接口有硬件故障。
注釋：
因為工作電壓的連接引腳不同，所以互換編碼器電纜 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 會導致編碼器故
障。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理： 故障值位 0 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 檢測編碼器電纜的插塞連接。
- SMC30：檢查參數設定 (p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。