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故障解釋：
F60043 EMF太高，不能進入制動模式
信號重要性： -
驅動體 : DC_CTRL
反應： OFF2
應答： 立即
原因： 對于制動模式來說，實際 EMF 太高。
如果在切換了轉矩方向后，新轉矩方向中的觸發角必須大于 165 ° （因為 EMF 過高），裝置會報告該故障。
具體來說就是在需要切換轉矩方向時 （選擇 MI 或MII），滿足下列5 個條件便會報告該故障：
- p50272 = 0 （將它設置為 “故障”，而不是“ 報警 + 弱磁 ”）。
- 有可能設置的附加零轉矩間隔 (p50160 > 0)已經結束。
- 并行驅動器已經準備好切換到新的轉矩方向。
- 新轉矩方向要求的電樞電流 （r52118，用 p50190 濾波）的**值大于 1 % 的 r50072[1]。
- 為新轉矩方向要求的電樞電流計算出的觸發角(r52101) 大于 165 °，或者在 p50192 = 1 時大于 p50151。
可能的故障原因：
- 盡管為了獲得所需*大轉速需要弱磁范圍，但還是沒有設置“ 受轉速影響的弱磁 ”(p50081 = 0)。
注釋：
在電動運行狀態中，觸發角 αG = 30 °（整流角限幅 p50150）而電樞電流較低時，可達到電源電壓峰值范圍內的
EMF值。
- 用于弱磁模式的 EMF 設定太高 （即參數 p50101 設得太大）。
- 電源電壓驟降。
- EMF 控制器或勵磁電流控制器沒有經過優化，可能導致了在加速時 EMF 過高。
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