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如果在基本調(diào)試中選擇了 MOT ID (P1900=1/2) ，在基本調(diào)試后變頻器會(huì)顯示報(bào)警A07991。 此時(shí)您必須啟動(dòng)電機(jī)（例如通過(guò) BOP-2 手動(dòng)模式啟動(dòng)）， 以便變頻器能夠檢測(cè)相連電機(jī)的數(shù)據(jù)。在檢測(cè)結(jié)束后，變頻器會(huì)自動(dòng)停止電機(jī)。

如何使用BOP面板手動(dòng)運(yùn)行電機(jī)：

按下BOP-2面板上的手動(dòng)/自動(dòng)切換鍵可以切換變頻器的手動(dòng)/自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下面板上會(huì)顯示“手”符號(hào)。手動(dòng)模式有兩種控制方式：手動(dòng)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。

手動(dòng)運(yùn)行：通過(guò)面板上的啟動(dòng)和停止鍵控制變頻器啟動(dòng)和停止，通過(guò)“SETPOINT”功能修改運(yùn)行速度；

點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按下面板上的I鍵變頻器按照點(diǎn)動(dòng)速度運(yùn)行，釋放I鍵變頻器停止運(yùn)行。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的速度在P1058中設(shè)置。

在BOP-2面板 “CONTROL” 菜單下提供了3個(gè)功能：

1) SETPOINT：用來(lái)設(shè)置變頻器手動(dòng)運(yùn)行方式的運(yùn)行速度

2) JOG：使能點(diǎn)動(dòng)控制

3) REVERSE：改變旋轉(zhuǎn)方向

在對(duì)西門(mén)子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。

　　2、在通電情況下，取出西門(mén)子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。

　　3、西門(mén)子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。

　　4、在斷電情況下，將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開(kāi)BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)

　　5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)

　　6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。

　　7、如果西門(mén)子NCU維修啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶(hù)程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門(mén)子840D系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。