6RA80直流調速器是西門子新一代的直流調速控制器。其技術采用的 是IGBT作為整流－回饋功率元件。6RA80的IO端子比6RA70多了不少，基本上夠用了，但是6RA80當前木有擴展端子可用（EB），裝兩塊CUD代價太大（西門子的報價 *不可接受）。內置RS485的USS通訊與內置DP口的數據通道共用，都是IF1，所以DP跟USS無法共用了，這也就絕了以前用S7-200跟6RA70做USS通訊用S7-200作為 IO使用的辦法。調試電纜，當前可用的有RS232 RS485 Profibus-DP，232連X179電纜書上有寫怎么做，并且115200的波特率也能連上，速度很快(感覺比DP用12M都 快)，485連X178也可以用不過我測試時115200連不上，降低了點速率，可以連上。內置DP口沒有12V供電，PC ADAPTER USB插上沒反應，不過新的PC ADAPTER USB A2連接沒問題（A2版Adapter的電源是從USB取的，以后可以扔掉串口了），Starter安裝后直接集成了以前DriveES的功能，直接通過以太網轉DP訪問也沒問題
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