焦作西門子伺服模塊開機(jī)E-B067維修
焦作西門子伺服模塊開機(jī)E-B067維修電源電路,只有各部分脈絡(luò)和脈絡(luò)的走向——振蕩回路、穩(wěn)壓回路、保護(hù)回路和負(fù)載回路等。
1、振蕩回路:開關(guān)變壓器的主繞組N1、Q1的漏源極、R4為電源工作電流的通路?R1提供了啟動 電流?自供電繞組N2、D1、C1形成振蕩芯片的供電電壓。這三個環(huán)節(jié)的正常運(yùn)行,是電源能夠振蕩起來 的先決條件。 當(dāng)然,PC1的4腳外接定時元件R2、C2和PC1芯片本身,也構(gòu)成了振蕩回路的一部分。
2、穩(wěn)壓回路:N3、D3、C4等的+5V電源,R7—R10、PC3、R5、R6等元件構(gòu)成了穩(wěn)壓控制回 路。 當(dāng)然,PC1芯片和1、2腳元件R3、C3,也是穩(wěn)壓回路的一部分。
3、保護(hù)回路:PC1芯片本身和3腳元件R4構(gòu)成過流保護(hù)回路?N1繞組上并聯(lián)的D2、R6、C4元件構(gòu) 成了IGBT的保護(hù)電路?實(shí)質(zhì)上穩(wěn)壓回路的電壓反饋——穩(wěn)壓,也可看作是一路電壓保護(hù)。但保護(hù)電路的 內(nèi)容并不僅是局限于保護(hù)電路本身,保護(hù)電路的起控往往是由于負(fù)載電路的異常所引起。
西門子伺服電機(jī)編碼器拆卸安裝方法
1. 卸開電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋;
2. 松開編碼器安裝螺絲;
3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;
4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個標(biāo)志重合;
6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不動,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置,
新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時,即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 ,
通過這個方法調(diào)整的電機(jī)換到別的機(jī)床上使用可能會因?yàn)轵?qū)動參數(shù)的不同而不能正常使用.